一种试管架暂存装置的制作方法

本技术涉及医疗检测设备，特别涉及一种试管架暂存装置。

背景技术：

1、在全自动生化免疫流水线检测过程中，当检测样本完成后会通过轨道回收，然后通过传动机构将测试完成的试管架放入回收区。但是，目前测试完成的试管架，多为统一由传动机构直接送至回收区，无单独存放异常样本的试管架存放位置，往往需要人工干预才能完成二次检测；另外，现有的传动机构多为直线式推进机构容易导致卡壳，且速度很慢，间接导致检测效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种试管架暂存装置。试管架暂存装置设有试管架暂存区和试管存取移动机构；设备在运行过程中发现异常样本需要重新测试的，可以将异常试管架通过试管存取移动机构，暂时放入试管架暂存区，随时可进行二次检测无需操作人员二次干预，其中试管架暂存区中间中空设计便于试管存取移动机构进行存取试管架；另外，试管存取移动机构的z轴传送机构内有拨杆设计，可以将试管架往上抬起放置试管架暂存区，减少卡壳风险，提高检测效率。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种试管架暂存装置，包括试管架暂存区和试管存取移动机构，试管存取移动机构用于将试管架放入试管架暂存区；

4、试管架暂存区包括支架和安装于支架上的若干个试管架暂存架，若干个试管架暂存架并排设置，且每两个试管架暂存架之间均为中空结构；

5、试管存取移动机构包括x轴传送机构、y轴传送机构和z轴传送机构；z轴传送机构包括z轴电机、道轨支架ⅰ、拨杆、上下缩进支板、轴承导向柱、轴承、导轨ⅰ和滑块ⅰ，z轴电机、导轨ⅰ和滑块ⅰ均安装于道轨支架ⅰ上，导轨ⅰ和滑块ⅰ滑动配合，上下缩进支板上端活动卡接试管架，下端连接滑块ⅰ，轴承导向柱一端连接上下缩进支板、另一端套接轴承，轴承活动置于拨杆上，拨杆与z轴电机的电机轴连接。

6、作为优化，上下缩进支板包括试管架卡接板和滑块连接板，试管架卡接板上设有试管架放置槽，滑块连接板上设有用于安装轴承导向柱的安装孔ⅰ和用于连接滑块的安装孔ⅱ。

7、作为优化，z轴传送机构包括光电挡片和光电开关，光电挡片安装于上下缩进支板上，光电开关安装于道轨支架ⅰ上，光电挡片与光电开关配合。

8、作为优化，x轴传送机构包括x轴电机、道轨支架ⅱ、导轨ⅱ、滑块ⅱ、滑块ⅱ支架、皮带ⅰ、主动皮带轮ⅰ和从动皮带轮ⅰ，x轴电机安装于道轨支架ⅱ一端，导轨ⅱ安装于道轨支架ⅱ上，x轴电机的电机轴连接主动皮带轮ⅰ，皮带ⅰ绕在主动皮带轮ⅰ和从动皮带轮ⅰ上，滑块ⅱ安装于滑块ⅱ支架底部，滑块ⅱ支架顶部中空、且两侧设有试管架固定板。

9、作为优化，包括拖链和拖链固定块，拖链一端连接滑块ⅱ支架，另一端安装于拖链固定块上。

10、作为优化，y轴传送机构包括y轴电机、皮带ⅱ、导轨ⅲ、滑块ⅲ、主动皮带轮ⅱ和从动皮带轮ⅱ；y轴电机安装于滑块ⅱ支架一侧，y轴电机的电机轴连接主动皮带轮ⅱ，皮带ⅱ绕在主动皮带轮ⅱ和从动皮带轮ⅱ上，导轨ⅲ安装于滑块ⅱ支架内底部，滑块ⅲ与导轨ⅲ配合，且连接道轨支架ⅰ，道轨支架ⅰ一端连接皮带ⅱ。

11、本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型提供的一种试管架暂存装置，包括试管架暂存区和试管存取移动机构，试管存取移动机构用于将试管架放入试管架暂存区；试管架暂存区包括支架和安装于支架上的若干个试管架暂存架，若干个试管架暂存架并排设置，且每两个试管架暂存架之间均为中空结构；试管存取移动机构包括x轴传送机构、y轴传送机构和z轴传送机构；z轴传送机构包括z轴电机、道轨支架ⅰ、拨杆、上下缩进支板、轴承导向柱、轴承、导轨ⅰ和滑块ⅰ，z轴电机、导轨ⅰ和滑块ⅰ均安装于道轨支架ⅰ上，导轨ⅰ和滑块ⅰ滑动配合，上下缩进支板上端活动卡接试管架，下端连接滑块ⅰ，轴承导向柱一端连接上下缩进支板、另一端套接轴承，轴承活动置于拨杆上，拨杆与z轴电机的电机轴连接。本实用新型通过设置试管架暂存区和试管存取移动机构，设备在运行过程中发现异常样本需要重新测试的，可以将异常试管架通过试管存取移动机构，暂时放入试管架暂存区，随时可进行二次检测无需操作人员二次干预，其中试管架暂存区中间中空设计便于试管存取移动机构进行存取试管架；另外，试管存取移动机构的z轴传送机构内有拨杆设计，可以将试管架往上抬起放置于试管架暂存区，减少卡壳风险，进而提高检测效率。

技术特征：

1.一种试管架暂存装置，其特征在于：包括试管架暂存区和试管存取移动机构，所述试管存取移动机构用于将试管架放入所述试管架暂存区；

2.如权利要求1所述的一种试管架暂存装置，其特征在于：所述上下缩进支板包括试管架卡接板和滑块连接板，所述试管架卡接板上设有试管架放置槽，所述滑块连接板上设有用于安装所述轴承导向柱的安装孔ⅰ和用于连接所述滑块的安装孔ⅱ。

3.如权利要求2所述的一种试管架暂存装置，其特征在于：所述z轴传送机构包括光电挡片和光电开关，所述光电挡片安装于所述上下缩进支板上，所述光电开关安装于所述道轨支架ⅰ上，所述光电挡片与所述光电开关配合。

4.如权利要求1所述的一种试管架暂存装置，其特征在于：所述x轴传送机构包括x轴电机、道轨支架ⅱ、导轨ⅱ、滑块ⅱ、滑块ⅱ支架、皮带ⅰ、主动皮带轮ⅰ和从动皮带轮ⅰ，所述x轴电机安装于所述道轨支架ⅱ一端，所述导轨ⅱ安装于所述道轨支架ⅱ上，所述x轴电机的电机轴连接主动皮带轮ⅰ，所述皮带ⅰ绕在所述主动皮带轮ⅰ和从动皮带轮ⅰ上，所述滑块ⅱ安装于所述滑块ⅱ支架底部，所述滑块ⅱ支架顶部中空、且两侧设有试管架固定板。

5.如权利要求4所述的一种试管架暂存装置，其特征在于：包括拖链和拖链固定块，所述拖链一端连接所述滑块ⅱ支架，另一端安装于所述拖链固定块上。

6.如权利要求4所述的一种试管架暂存装置，其特征在于：所述y轴传送机构包括y轴电机、皮带ⅱ、导轨ⅲ、滑块ⅲ、主动皮带轮ⅱ和从动皮带轮ⅱ；所述y轴电机安装于所述滑块ⅱ支架一侧，所述y轴电机的电机轴连接所述主动皮带轮ⅱ，所述皮带ⅱ绕在所述主动皮带轮ⅱ和从动皮带轮ⅱ上，所述导轨ⅲ安装于所述滑块ⅱ支架内底部，所述滑块ⅲ与所述导轨ⅲ配合，且连接所述道轨支架ⅰ，所述道轨支架ⅰ一端连接所述皮带ⅱ。

技术总结
本技术涉及一种试管架暂存装置，包括试管架暂存区和试管存取移动机构，试管存取移动机构用于将试管架放入试管架暂存区；试管存取移动机构包括X轴传送机构、Y轴传送机构和Z轴传送机构；Z轴传送机构包括Z轴电机、道轨支架Ⅰ、拨杆、上下缩进支板、轴承导向柱、轴承、导轨Ⅰ和滑块Ⅰ，Z轴电机、导轨Ⅰ和滑块Ⅰ均安装于道轨支架Ⅰ上，上下缩进支板上端活动卡接试管架，下端连接滑块Ⅰ，轴承导向柱一端连接上下缩进支板、另一端套接轴承，轴承活动置于拨杆上，拨杆与Z轴电机的电机轴连接。本技术可以将异常试管架通过试管存取移动机构，暂时放入试管架暂存区，随时可进行二次检测无需操作人员二次干预；减少卡壳风险，提高检测效率。

技术研发人员：朱立国,王海杰,温英利,贾平平
受保护的技术使用者：山东博科生物产业有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12