一种智能贴签机的制作方法

本技术涉及贴签机，具体涉及一种智能贴签机。

背景技术：

1、在医院的静脉药物调配中心，需要在每个输液溶媒上贴上包含患者信息、药品名称等信息的标签，目前主要通过贴签机来完成贴签操作。但是现有的许多贴签机多适用一种输液溶媒，例如输液袋、输液圆瓶、输液扁瓶，且容易出现压签贴附不紧密的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能贴签机，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能贴签机，包括中板，所述中板上安装有入料口识别模组，所述入料口识别模组上方设有直线抓取模组，所述直线抓取模组底部连接中板，所述入料口识别模组左侧安装有贴签传送模组，所述贴签传送模组两侧从左到右依次安装有传送纠偏模组、打印纸模组、打印机模组和压签模组，所述打印机模组底部连接打印机升降模组，所述打印机升降模组位于中板底部；

2、所述入料口识别模组包括物料暂存台，所述物料暂存台中部开有凹坑，所述物料暂存台为透明钢化玻璃结构，所述物料暂存台下方安装有摄像头，所述物料暂存台两侧安装有检测传感器；

3、所述直线抓取模组包括安装支架，所述安装支架上安装有电机，所述电机连接减速器，所述减速器连接平移丝杆，所述平移丝杆安装于丝杆座上，所述平移丝杆上安装有平移丝杆座，所述平移丝杆座连接抓取模组。

4、优选地，所述抓取模组包括夹爪基座，所述夹爪基座上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮连接丝杆，所述丝杆两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述丝杆两端连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母下端连接夹爪转接件，所述夹爪转接件底部连接双指夹爪，所述丝杆包括两个左右牙单头丝杆，两个左右牙单头丝杆之间通过联轴器连接，所述丝杆两侧平行设置有光轴导杆，所述光轴导杆两端分别连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述光轴导杆上安装有直线轴承，所述直线轴承侧边连接丝杆螺母，所述夹爪基座一侧安装有丝杆零点检测安装板，所述丝杆零点检测安装板上安装有光电传感器，其中一个所述丝杆螺母上安装有螺母动检测板，所述螺母动检测板与光电传感器位置对应。

5、优选地，所述压签模组包括双光轴丝杆模组，所述双光轴丝杆模组上安装有悬臂连板，所述悬臂连板两侧连接悬臂侧板，所述悬臂侧板之间安装有压条侧板，所述压条侧板底部连接上压条，所述上压条连接连接杆上端，所述连接杆下端穿过压签海绵连接下压条，所述压签海绵上开有安装腔，所述下压条位于安装腔内部。

6、优选地，所述双光轴丝杆模组包括压签底板，所述压签底板两端连接丝杆主定板ⅰ和丝杆从定板ⅰ，所述丝杆主定板ⅰ和丝杆从定板ⅰ之间通过轴承安装有丝杆ⅰ，所述丝杆ⅰ上安装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座连接悬臂连板，所述丝杆ⅰ的一端连接同步轮ⅰ，所述同步轮ⅰ通过同步带ⅰ连接驱动轮ⅰ，所述驱动轮ⅰ连接伺服电机ⅰ，所述伺服电机ⅰ安装于丝杆主定板ⅰ上，所述压签底板和丝杆主定板ⅰ两侧连接压签侧板，所述压签侧板底部连接压签座，所述压签底板侧边一端通过安装板安装有光电传感器ⅰ，所述丝杆螺母座上安装有螺母动检测板ⅰ，所述螺母动检测板ⅰ位置与光电传感器ⅰ对应，所述丝杆螺母座两侧安装有直线轴承ⅰ，所述直线轴承ⅰ安装于光轴导杆ⅰ上，所述光轴导杆ⅰ平行丝杆ⅰ安装于丝杆主定板ⅰ和丝杆从定板ⅰ之间。

7、优选地，所述传送纠偏模组包括底板，所述底板两端分别安装有丝杆主定板ⅱ和丝杆从定板ⅱ，所述丝杆主定板ⅱ和丝杆从定板ⅱ之间安装有两个丝杆ⅱ，两个所述丝杆ⅱ为正反牙丝杆，两个所述丝杆ⅱ之间通过联轴器连接，所述联轴器两侧安装有轴承固定板，所述丝杆ⅱ通过轴承安装于轴承固定板上，所述轴承固定板底部连接底板，所述丝杆ⅱ上安装有丝杆螺母座ⅰ，所述丝杆螺母座ⅰ上安装有纠偏夹板，纠偏夹板两侧设有导向折弯板，所述丝杆ⅱ一端连接同步轮ⅱ，所述同步轮ⅱ通过同步带ⅱ连接驱动轮ⅱ，所述驱动轮ⅱ连接伺服电机ⅱ，所述伺服电机ⅱ安装于丝杆主定板ⅱ上，所述丝杆ⅱ两侧平行设有光轴导杆ⅱ，所述丝杆螺母座ⅰ两侧安装有直线轴承ⅱ，所述直线轴承ⅱ安装于光轴导杆ⅱ上，所述底板侧边一端通过纠偏零点安装板安装有接近开关，所述丝杆螺母座ⅰ上安装有纠偏零点检测板，所述纠偏零点检测板位置与接近开关对应。

8、优选地，所述贴签传送模组设有传送带，所述传送带上安装有两个并列分布的模条。

9、优选地，所述打印纸模组包括打印纸轮安装支架，所述打印纸轮安装支架底部安装于中板上，上端安装有打印纸轮，所述打印纸轮上缠绕有打印纸，所述打印纸轮连接旋转电机，所述旋转电机安装于打印纸轮安装支架上，所述打印纸轮安装支架侧边安装有张紧架，所述打印机模组位于打印纸模组侧边。

10、优选地，所述打印机升降模组包括升降电机，所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆安装与丝杆座上，所述丝杆座上端连接中板，所述升降丝杆上安装有升降丝杆螺母座，所述打印机模组底部通过支撑架连接升降丝杆螺母座，所述支撑架穿过中板。

11、优选地，所述传送纠偏模组、打印机模组和压签模组侧边均设有感应传感器，所述感应传感器安装于贴签传送模组侧边。

12、本实用新型的技术效果和优点：本机构可兼容圆瓶、输液袋、扁平的溶媒标签贴覆；贴签过程，全程可控，精准，不会出现误差，不会出现贴错，漏贴，等现象；贴签后，通过标签通过压签模组进行压紧，可以保证标签贴附紧密。

技术特征：

1.一种智能贴签机，包括中板，其特征在于：所述中板上安装有入料口识别模组，所述入料口识别模组上方设有直线抓取模组，所述直线抓取模组底部连接中板，所述入料口识别模组左侧安装有贴签传送模组，所述贴签传送模组两侧从左到右依次安装有传送纠偏模组、打印纸模组、打印机模组和压签模组，所述打印机模组底部连接打印机升降模组，所述打印机升降模组位于中板底部；

2.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述抓取模组包括夹爪基座，所述夹爪基座上方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮连接丝杆，所述丝杆两端分别通过法兰轴承连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述丝杆两端连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母下端连接夹爪转接件，所述夹爪转接件底部连接双指夹爪，所述丝杆包括两个左右牙单头丝杆，两个左右牙单头丝杆之间通过联轴器连接，所述丝杆两侧平行设置有光轴导杆，所述光轴导杆两端分别连接丝杆从定板和丝杆主定板，所述光轴导杆上安装有直线轴承，所述直线轴承侧边连接丝杆螺母，所述夹爪基座一侧安装有丝杆零点检测安装板，所述丝杆零点检测安装板上安装有光电传感器，其中一个所述丝杆螺母上安装有螺母动检测板，所述螺母动检测板与光电传感器位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述压签模组包括双光轴丝杆模组，所述双光轴丝杆模组上安装有悬臂连板，所述悬臂连板两侧连接悬臂侧板，所述悬臂侧板之间安装有压条侧板，所述压条侧板底部连接上压条，所述上压条连接连接杆上端，所述连接杆下端穿过压签海绵连接下压条，所述压签海绵上开有安装腔，所述下压条位于安装腔内部。

4.根据权利要求3所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述双光轴丝杆模组包括压签底板，所述压签底板两端连接丝杆主定板ⅰ和丝杆从定板ⅰ，所述丝杆主定板ⅰ和丝杆从定板ⅰ之间通过轴承安装有丝杆ⅰ，所述丝杆ⅰ上安装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座连接悬臂连板，所述丝杆ⅰ的一端连接同步轮ⅰ，所述同步轮ⅰ通过同步带ⅰ连接驱动轮ⅰ，所述驱动轮ⅰ连接伺服电机ⅰ，所述伺服电机ⅰ安装于丝杆主定板ⅰ上，所述压签底板和丝杆主定板ⅰ两侧连接压签侧板，所述压签侧板底部连接压签座，所述压签底板侧边一端通过安装板安装有光电传感器ⅰ，所述丝杆螺母座上安装有螺母动检测板ⅰ，所述螺母动检测板ⅰ位置与光电传感器ⅰ对应，所述丝杆螺母座两侧安装有直线轴承ⅰ，所述直线轴承ⅰ安装于光轴导杆ⅰ上，所述光轴导杆ⅰ平行丝杆ⅰ安装于丝杆主定板ⅰ和丝杆从定板ⅰ之间。

5.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述传送纠偏模组包括底板，所述底板两端分别安装有丝杆主定板ⅱ和丝杆从定板ⅱ，所述丝杆主定板ⅱ和丝杆从定板ⅱ之间安装有两个丝杆ⅱ，两个所述丝杆ⅱ为正反牙丝杆，两个所述丝杆ⅱ之间通过联轴器连接，所述联轴器两侧安装有轴承固定板，所述丝杆ⅱ通过轴承安装于轴承固定板上，所述轴承固定板底部连接底板，所述丝杆ⅱ上安装有丝杆螺母座ⅰ，所述丝杆螺母座ⅰ上安装有纠偏夹板，纠偏夹板两侧设有导向折弯板，所述丝杆ⅱ一端连接同步轮ⅱ，所述同步轮ⅱ通过同步带ⅱ连接驱动轮ⅱ，所述驱动轮ⅱ连接伺服电机ⅱ，所述伺服电机ⅱ安装于丝杆主定板ⅱ上，所述丝杆ⅱ两侧平行设有光轴导杆ⅱ，所述丝杆螺母座ⅰ两侧安装有直线轴承ⅱ，所述直线轴承ⅱ安装于光轴导杆ⅱ上，所述底板侧边一端通过纠偏零点安装板安装有接近开关，所述丝杆螺母座ⅰ上安装有纠偏零点检测板，所述纠偏零点检测板位置与接近开关对应。

6.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述贴签传送模组设有传送带，所述传送带上安装有两个并列分布的模条。

7.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述打印纸模组包括打印纸轮安装支架，所述打印纸轮安装支架底部安装于中板上，上端安装有打印纸轮，所述打印纸轮上缠绕有打印纸，所述打印纸轮连接旋转电机，所述旋转电机安装于打印纸轮安装支架上，所述打印纸轮安装支架侧边安装有张紧架，所述打印机模组位于打印纸模组侧边。

8.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述打印机升降模组包括升降电机，所述升降电机连接升降丝杆，所述升降丝杆安装与丝杆座上，所述丝杆座上端连接中板，所述升降丝杆上安装有升降丝杆螺母座，所述打印机模组底部通过支撑架连接升降丝杆螺母座，所述支撑架穿过中板。

9.根据权利要求1所述的一种智能贴签机，其特征在于：所述传送纠偏模组、打印机模组和压签模组侧边均设有感应传感器，所述感应传感器安装于贴签传送模组侧边。

技术总结
本技术公开了一种智能贴签机，包括中板，所述中板上安装有入料口识别模组，所述入料口识别模组上方设有直线抓取模组，所述直线抓取模组底部连接中板，所述入料口识别模组左侧安装有贴签传送模组，所述贴签传送模组两侧从左到右依次安装有传送纠偏模组、打印纸模组、打印机模组和压签模组，所述打印机模组底部连接打印机升降模组，所述打印机升降模组位于中板底部。本机构可兼容圆瓶、输液袋、扁平的溶媒标签贴覆；贴签过程，全程可控，精准，不会出现误差，不会出现贴错，漏贴，等现象；贴签后，通过标签通过压签模组进行压紧，可以保证标签贴附紧密。

技术研发人员：齐珍,郑伟民
受保护的技术使用者：上海贝林尔智能系统有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12