一种医用配液机的物流传输装置的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种医用配液机的物流传输装置。

背景技术：

1、目前，医院pivas智能装备中机器人自动配液机可以提供无人工干预下的全自动配液工作，机器人配液机通过降低人工介入，降低配液工作差错率，降低有毒药物对医护人员的身体伤害，受到医护人员的欢迎。

2、但是，当前全自动配液机需要较长时间停机，为配液机上料溶媒和针筒，影响配液系统生产率。另外，多台配液机独立运行，其产出是无序的，必须配置自动分拣装置进行二次分拣，进一步降低配液系统生产率。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种医用配液机的物流传输装置，具有分门别类对不同药具进行传输以及自动分拣传出的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种医用配液机的物流传输装置，包括传输链组件和对接组件，所述传输链组件环绕配液机内的若干配液机械手机构，所述对接组件用于在配液机械手机构移动后，对接所述传输链组件上的药具和配液机械手机构。

3、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输链组件包括：

4、传输链条，呈环形环绕配液机内的若干配液机械手机构，且用于对药具进行输入和输出；

5、承载平台，双l形结构，整体水平布设，位于配液机械手机构的旁侧，供所述传输链条通过，并承载所述传输链条；

6、挂钩，包括l形板件的竖板和横板，从所述传输链条的下方连接于所述传输链条的外节，所述竖板上面开设有缺口，缺口与药具形状适配，且与所述横板有预设距离，所述横板固定于所述竖板的下端，用于承托药具；

7、导向轮组，包含若干对导向轮，沿所述传输链条间隔设置，所述导向轮固定于所述传输链条的外节，轮面抵触所述承载平台立面；

8、承载轮组，包含若干对承载轮，沿所述传输链条间隔设置，所述承载轮固定于所述挂钩的竖板上，轮面落在所述承载平台平面；

9、输入气缸，所述输入气缸的活塞杆用于从一对所述竖板之间的空隙内穿过，将药具推出。

10、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述横板包括第一水平段、第二倾斜段以及第三水平段，所述第一水平段实现药具的储存，所述第二倾斜段与第一水平段连接，向上倾斜设置，倾斜面与所述竖板配合，实现药具的限位，所述第三水平段水平与所述第二倾斜段的上端相连接，实现药具的转移输送。

11、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输链条为单层注射器传输链，或单层溶媒袋传输链，或底层溶媒袋传出链与顶层溶媒袋传入链的集合，或单层注射器传输链与单层溶媒袋传输链的集合，或单层注射器传输链与底层溶媒袋传出链以及顶层溶媒袋传入链的集合。

12、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：当所述传输链条应用到底层溶媒袋传出链时，底层溶媒袋传出链后方对接有溜槽，当溶媒袋传出时，被所述输入气缸将溶媒袋从挂钩上推出落入溜槽，溶媒袋从溜槽滑落到下一个机构内。

13、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对接组件包括：

14、第一储存架，由第一悬板、第一储存板、溶媒袋瓶嘴夹爪和溶媒袋袋体夹爪组成，所述第一悬板竖直布设，且贯穿有孔道，所述溶媒袋瓶嘴夹爪和所述溶媒袋袋体夹爪分布于孔道的上方和两侧；

15、输出气缸，所述输出气缸的活塞杆用于穿设所述孔道，将溶媒袋推出；

16、滑移组件，由滑座和旋转马达组成，所述滑座携带所述第一储存架在竖直方向滑移，对接所述传输链条的输出位置以及配液机械手机构，所述旋转马达固定于所述滑座上，用于控制所述滑座按需翻转180°，使溶媒袋的瓶嘴朝上或朝下，对接配液机械手机构。

17、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述溶媒袋瓶嘴夹爪由瓶嘴夹爪和气动夹手组成，气动夹手带动瓶嘴夹爪开合，松开和压合瓶嘴，所述溶媒袋袋体夹爪由袋体夹爪和微型气缸组成，微型气缸带动代替夹爪90°开合，溶媒袋分别可以进出和被夹住。

18、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对接组件包括：

19、第二储存架，由第二悬板和第二储存板组成，所述第二储存板水平设置于第二悬板的两侧下端侧壁，且用于承托承托注射器针筒两侧的弧形凸缘部分，所述第二储存板的其中一端用于对接所述横板，并承载与之对应的所述输入气缸推出的注射器，所述第二储存板的另一端对接配液机械手机构。

20、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二储存板的中部向下凹陷形成注射器的存储段。

21、本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二悬板和所述第二储存板能够共同旋转90°，所述第二储存板的其中一端旋转前用于对接所述横板，所述第二储存板的另一端旋转90°后对接配液机械手机构。

22、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

23、1.传输链物流系统可以实现不停机连续供料，提高自动配液机生产效率；

24、2.传输链物流系统可以替代当前配液机钟体积很大的溶媒、针筒储存机构，简化配液机结构，降低配液机成本；

25、3.传输链物流系统可以按照预定要求向指定周转箱输出成品，免除二次分拣设备和工时，进一步降低配液系统成本和提高配液系统生产率。

技术特征：

1.一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：包括传输链组件(1)和对接组件(2)，所述传输链组件(1)环绕配液机内的若干配液机械手机构，所述对接组件(2)用于在配液机械手机构移动后，对接所述传输链组件(1)上的药具和配液机械手机构。

2.根据权利要求1所述的一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：所述传输链组件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：所述横板(132)包括第一水平段(133)、第二倾斜段(134)以及第三水平段(135)，所述第一水平段(133)实现药具的储存，所述第二倾斜段(134)与第一水平段(133)连接，向上倾斜设置，倾斜面与所述竖板(131)配合，实现药具的限位，所述第三水平段(135)水平与所述第二倾斜段(134)的上端相连接，实现药具的转移输送。

4.根据权利要求3所述的一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：所述传输链条(11)为单层注射器传输链，或单层溶媒袋传输链，或底层溶媒袋传出链与顶层溶媒袋传入链的集合，或单层注射器传输链与单层溶媒袋传输链的集合，或单层注射器传输链与底层溶媒袋传出链以及顶层溶媒袋传入链的集合。

5.根据权利要求4所述的一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：当所述传输链条(11)应用到底层溶媒袋传出链时，底层溶媒袋传出链后方对接有溜槽(17)，当溶媒袋传出时，被所述输入气缸(16)将溶媒袋从挂钩(13)上推出落入溜槽(17)，溶媒袋从溜槽(17)滑落到下一个机构内。

6.根据权利要求2所述的一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：所述对接组件(2)包括：

7.根据权利要求6所述的一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：所述溶媒袋瓶嘴夹爪(213)由瓶嘴夹爪和气动夹手组成，气动夹手带动瓶嘴夹爪开合，松开和压合瓶嘴，所述溶媒袋袋体夹爪(214)由袋体夹爪和微型气缸组成，微型气缸带动代替夹爪90°开合，溶媒袋分别可以进出和被夹住。

8.根据权利要求6所述的一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：所述对接组件(2)包括：

9.根据权利要求8所述的一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：所述第二储存板(243)的中部向下凹陷形成注射器的存储段。

10.根据权利要求8所述的一种医用配液机的物流传输装置，其特征在于：所述第二悬板(242)和所述第二储存板(243)能够共同旋转90°，所述第二储存板(243)的其中一端旋转前用于对接所述横板(132)，所述第二储存板(243)的另一端旋转90°后对接配液机械手机构。

技术总结
本技术公开了一种医用配液机的物流传输装置，包括传输链组件和对接组件，所述传输链组件环绕配液机内的若干配液机械手机构，所述对接组件用于在配液机械手机构移动后，对接所述传输链组件上的药具和配液机械手机构。本技术具有以下优点和效果：传输链物流系统可以实现不停机连续供料，提高自动配液机生产效率，传输链物流系统可以替代当前配液机钟体积很大的溶媒、针筒储存机构，简化配液机结构，降低配液机成本。

技术研发人员：胡建军
受保护的技术使用者：上海楼哒物流技术中心
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12