本技术涉及仓储智能机械设备,尤其涉及一种智能仓储物流码垛装置。
背景技术:
1、随着物流行业的发展,智能仓储作为物流过程的一个环节,智能仓储系统也被广泛应用。在智能仓储系统中,货物的攫取、搬运和堆垛都需要用到堆垛机,通过堆垛机的货叉托住货物,实现货物升降。
2、现有的仓储货架一般成列布置,码垛设备只能处理位于一侧的一列货架,处理效率较低,设备的利用率不高。
技术实现思路
1、有鉴于此,有必要提供一种智能仓储物流码垛装置,用以解决码垛设备难以双列使用的问题。
2、本实用新型提供一种智能仓储物流码垛装置,包括竖直架体以及与竖直架体滑动连接的升降平台,还包括侧移组件,所述侧移组件包括与所述升降平台固定连接的座体以及移动板体,所述座体的中部设有容纳所述移动板体的滑动腔体,所述移动板体的底部与所述座体之间设有侧移单元和卡接单元,所述侧移单元包括与所述移动板体固定连接的齿条以及与所述座体转动连接的齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,以供驱动所述移动板体相对所述升降平台的两侧移动;所述卡接单元包括设置于移动板体内的卡槽以及设置于座体上的滑动凸起,所述滑动凸起滑动卡接于所述卡槽中。
3、进一步的,所述卡槽为t形槽、l形槽或者燕尾槽,所述滑动凸起与所述卡槽相适配。
4、进一步的,所述卡槽至少为两条且相对所述移动板体均匀布置,所述卡槽设置于所述齿条的两侧。
5、进一步的,所述滑动腔体的底部设有滚轮,所述滚轮与所述座体转动连接,所述滚轮的轮面与所述移动板体的底面抵接。
6、进一步的,所述滑动腔体的顶部设有滚柱,所述滚柱与所述座体转动连接,所述滚柱的柱面与所述移动板体的顶面抵接。
7、进一步的,所述侧移组件还包括驱动单元,所述驱动单元包括驱动件以及传动件,所述驱动件设置于所述升降平台的底部,所述齿轮通过所述传动件与所述驱动件转动连接。
8、进一步的,所述升降平台包括支撑板体以及升降板体,所述升降板体与所述竖直架体滑动连接,所述支撑板体水平设置且与所述升降板体固定连接,所述座体与所述支撑板体连接。
9、进一步的,所述升降板体与所述竖直架体之间设有升降单元,所述升降单元能够驱动所述升降板体相对竖直架体竖直移动。
10、进一步的,所述升降单元为齿轮齿条机构、传送带机构或者直线电机机构。
11、进一步的,所述升降平台上设有防坠组件,所述防坠组件包括防坠器,所述防坠器悬挂于竖直架体的顶部,所述防坠器的安全绳与所述升降板体可拆卸式连接。
12、与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果为:
13、本实用新型的一种智能仓储物流码垛装置,包括侧移组件,侧移组件包括与升降平台固定连接的座体以及移动板体,座体的中部设有容纳移动板体的滑动腔体,移动板体的底部与座体之间设有侧移单元和卡接单元,侧移单元包括与移动板体固定连接的齿条以及与座体转动连接的齿轮,齿轮与齿条啮合,转动的齿轮可以带动齿条移动,从而驱动移动板体相对滑动腔体的两侧移动,往货架上输入或者输出货物。卡接单元包括设置于移动板体内的卡槽以及设置于座体上的滑动凸起,滑动凸起滑动卡接于卡槽中,座体可以卡接移动板体,限制移动板体在滑动腔体中的移动轨迹,确保移动板体可以与货架中的货物对接。
1.一种智能仓储物流码垛装置,包括竖直架体以及与竖直架体滑动连接的升降平台,其特征在于,还包括侧移组件,所述侧移组件包括与所述升降平台固定连接的座体以及移动板体,所述座体的中部设有容纳所述移动板体的滑动腔体,所述移动板体的底部与所述座体之间设有侧移单元和卡接单元,所述侧移单元包括与所述移动板体固定连接的齿条以及与所述座体转动连接的齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,以供驱动所述移动板体相对所述升降平台的两侧移动;所述卡接单元包括设置于移动板体内的卡槽以及设置于座体上的滑动凸起,所述滑动凸起滑动卡接于所述卡槽中。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流码垛装置,其特征在于,所述卡槽为t形槽、l形槽或者燕尾槽,所述滑动凸起与所述卡槽相适配。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流码垛装置,其特征在于,所述卡槽至少为两条且相对所述移动板体均匀布置,所述卡槽设置于所述齿条的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流码垛装置,其特征在于,所述滑动腔体的底部设有滚轮,所述滚轮与所述座体转动连接,所述滚轮的轮面与所述移动板体的底面抵接。
5.根据权利要求1或4所述的一种智能仓储物流码垛装置,其特征在于,所述滑动腔体的顶部设有滚柱,所述滚柱与所述座体转动连接,所述滚柱的柱面与所述移动板体的顶面抵接。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流码垛装置,其特征在于,所述侧移组件还包括驱动单元,所述驱动单元包括驱动件以及传动件,所述驱动件设置于所述升降平台的底部,所述齿轮通过所述传动件与所述驱动件转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流码垛装置,其特征在于,所述升降平台包括支撑板体以及升降板体,所述升降板体与所述竖直架体滑动连接,所述支撑板体水平设置且与所述升降板体固定连接,所述座体与所述支撑板体连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能仓储物流码垛装置,其特征在于,所述升降板体与所述竖直架体之间设有升降单元,所述升降单元能够驱动所述升降板体相对竖直架体竖直移动。
9.根据权利要求8所述的一种智能仓储物流码垛装置,其特征在于,所述升降单元为齿轮齿条机构、传送带机构或者直线电机机构。
10.根据权利要求9所述的一种智能仓储物流码垛装置,其特征在于,所述升降平台上设有防坠组件,所述防坠组件包括防坠器,所述防坠器悬挂于竖直架体的顶部,所述防坠器的安全绳与所述升降板体可拆卸式连接。