一种物料车防拉斜装置的制作方法

本技术涉及物料车设备领域，具体为一种物料车防拉斜装置。

背景技术：

1、由于人力成本上升，越来越多的工厂进行智能化改造升级以及全新投产的电池片厂房都是标配智能运输相关设备。物料车+agv运输目前成为行业主流，物料车在转运物料时需要与平台对接，产生了物料车与平台定位不准确，物料车在偏斜的状态下输送物料，产生卡篮现象。

2、全厂智能化物料车运输，在转运过程中与输送平台接驳对接需准确定位锁紧物料车，接驳台通过单轴气缸分两个力钩拉锁紧物料车，这种锁紧同步性要求很高，现有加工精度达不到要求，总会存在误差，导致物料车锁紧后会出现偏斜现象，从而导致输送线对接不齐，物料输送过程中产生卡篮现象，花篮中的物料产生损坏，影响生产进度。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物料车防拉斜装置，解决了上述的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料车防拉斜装置，包括用于物料进行运输的物料车、用于物料进行转运的接驳台、用于物料车以及接驳台对接的拉钩装置以及用于防止物料车和接驳台偏移的限位装置，物料车与接驳台的上端均设置有输送平台，且接驳台的上端两侧设置有拉钩装置，且接驳台上端位于拉钩装置之间的位置设置有限位装置。

5、优选的，物料车的前端设置有四组输送平台，且物料车上位于输送平台的下端固定连接有两个卡扣，且两个卡扣分别对应每两组输送平台之间，且物料车对应两个卡扣之间的位置设有限位槽，且限位槽内部设有顶板。

6、优选的，接驳台的上端固定连接有两个滑轨，且两个滑轨之间设置有气缸，且接驳台的上端对应物料车的输送平台设置有安放台。

7、优选的，拉钩装置包括推送板、滑块以及拉钩，气缸前端的输出端固定连接有推送板，且推送板呈u形状设置，且推送板的中间位置与气缸相连接，且推送板的两端分别与滑块固定连接在一起，且两侧滑块活动套接在两端的滑轨上，且滑块的前端设置有拉钩。

8、优选的，滑块的前端开设有安装槽，且安装槽的内壁上通过旋转杆与拉钩活动连接在一起，且接驳台的上端位于滑轨的前端固定连接有抵制块，且滑块向前滑动与拉钩放松平躺状相对应在一起，且滑块向后滑动与拉钩与卡扣相互卡接相对应。

9、优选的，限位装置包括一连杆、二连杆、连接销以及固定块，推送板的下端通过旋转杆活动插接连接销与两个一连杆活动连接在一起，且两个一连杆分别向两侧张开，且一连杆的中间位置通过螺纹活动安装在接驳台的上端，一连杆的另一端通过旋转轴与二连杆活动连接在一起，且固定块固定连接在接驳台上，且二连杆活动插接在固定块中。

10、优选的，推送板前移与二连杆未顶出相互对应，且推送板后移与二连杆前移穿过限位槽与物料车顶板相抵相互对应在一起。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种物料车防拉斜装置，具备以下有益效果：

13、1、本实用新型通过设计一种物料车防拉斜装置，安装在接驳台上，在气缸动作钩拉锁紧的同时该机构对物料车方向进行导正，解决了钩拉装置同步性及加工误差的问题，避免了物料车在钩拉锁紧时产生偏斜，有效的防止物料对接输送时产生卡篮损伤物料的问题。

技术特征：

1.一种物料车防拉斜装置，其特征在于：包括用于物料进行运输的物料车(1)、用于物料进行转运的接驳台(2)、用于物料车以及接驳台对接的拉钩装置(3)以及用于防止物料车和接驳台偏移的限位装置(4)，所述物料车(1)与接驳台(2)的上端均设置有输送平台，且接驳台(2)的上端两侧设置有拉钩装置(3)，且接驳台(2)上端位于拉钩装置(3)之间的位置设置有限位装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种物料车防拉斜装置，其特征在于：所述物料车(1)的前端设置有四组输送平台，且物料车(1)上位于输送平台的下端固定连接有两个卡扣(5)，且两个卡扣(5)分别对应每两组输送平台之间，且物料车(1)对应两个卡扣(5)之间的位置设有限位槽，且限位槽内部设有顶板。

3.根据权利要求2所述的一种物料车防拉斜装置，其特征在于：所述接驳台(2)的上端固定连接有两个滑轨(6)，且两个滑轨(6)之间设置有气缸(7)，且接驳台(2)的上端对应物料车(1)的输送平台设置有安放台。

4.根据权利要求3所述的一种物料车防拉斜装置，其特征在于：所述拉钩装置(3)包括推送板(8)、滑块(9)以及拉钩(10)，气缸(7)前端的输出端固定连接有推送板(8)，且推送板(8)呈u形状设置，且推送板(8)的中间位置与气缸(7)相连接，且推送板(8)的两端分别与滑块(9)固定连接在一起，且两侧滑块(9)活动套接在两端的滑轨(6)上，且滑块(9)的前端设置有拉钩(10)。

5.根据权利要求4所述的一种物料车防拉斜装置，其特征在于：所述滑块(9)的前端开设有安装槽(11)，且安装槽(11)的内壁上通过旋转杆与拉钩(10)活动连接在一起，且接驳台(2)的上端位于滑轨(6)的前端固定连接有抵制块，且滑块(9)向前滑动与拉钩(10)放松平躺状相对应在一起，且滑块(9)向后滑动与拉钩(10)与卡扣(5)相互卡接相对应。

6.根据权利要求5所述的一种物料车防拉斜装置，其特征在于：所述限位装置(4)包括一连杆(12)、二连杆(13)、连接销(14)以及固定块(15)，推送板(8)的下端通过旋转杆活动插接连接销(14)与两个一连杆(12)活动连接在一起，且两个一连杆(12)分别向两侧张开，且一连杆(12)的中间位置通过螺纹活动安装在接驳台(2)的上端，一连杆(12)的另一端通过旋转轴与二连杆(13)活动连接在一起，且固定块(15)固定连接在接驳台(2)上，且二连杆(13)活动插接在固定块(15)中。

7.根据权利要求6所述的一种物料车防拉斜装置，其特征在于：所述推送板(8)前移与二连杆(13)未顶出相互对应，且推送板(8)后移与二连杆(13)前移穿过限位槽与物料车(1)顶板相抵相互对应在一起。

技术总结
本技术涉及物料车设备领域，且公开了一种物料车防拉斜装置，包括用于物料进行运输的物料车、用于物料进行转运的接驳台、用于物料车以及接驳台对接的拉钩装置以及用于防止物料车和接驳台偏移的限位装置，物料车与接驳台的上端均设置有输送平台，且接驳台的上端两侧设置有拉钩装置，且接驳台上端位于拉钩装置之间的位置设置有限位装置，本技术通过设计一种物料车防拉斜装置，安装在接驳台上，在气缸动作钩拉锁紧的同时该机构对物料车方向进行导正，解决了钩拉装置同步性及加工误差的问题，避免了物料车在钩拉锁紧时产生偏斜，有效的防止输送线对接输送物料时产生卡篮损伤物料等问题。

技术研发人员：周晓谋,顾飞,沈永波,王强
受保护的技术使用者：江苏和瑞鑫智能科技有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/2/29