一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置的制作方法

本技术属于电磁吊具，具体涉及一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置。

背景技术：

1、电磁吊具是一种利用电磁力吊运钢铁制品例如钢卷、钢板等导磁性材料的设备，电磁吊具包括电磁铁、限位柱和吊座，其中，电磁铁具有与钢卷的外形匹配的柱面，电磁铁的作用面与钢卷通过电磁力连接，限位柱的下端与电磁铁连接，吊座的顶端设有两个相对设置的吊耳以及连接于两个吊耳的吊轴，天车的吊钩挂接在吊轴上，天车的吊钩与两个吊耳间隙配合，吊座可沿竖直方向滑动连接于限位柱，吊座与电磁铁通过吊索连接。在电磁吊向下运行靠近钢卷时，可能出现钢卷与电磁铁不对中，此时电磁吊的侧部会与钢卷接触，电磁吊继续下降电磁铁、限位柱以及吊轴倾斜，从而导致天车的吊钩与吊耳抵触而倾斜，天车的钢丝会脱出动滑轮的沟槽，甚至使得钢丝脱出滚筒的沟槽，出现设备故障。

技术实现思路

1、为解决电磁吊具吊装钢卷时钢卷与电磁铁不对中，天车吊钩倾斜出现设备故障的技术问题，本实用新型提供一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置。

2、本实用新型采用的一个技术方案为：提供了一种钢卷磁吸吊具，包括：

3、磁头，用于磁吸钢卷；

4、横梁，顶部连接有用于供天车的吊钩钩挂的吊轴，所述横梁通过吊索与所述磁头连接；

5、限位柱，一端与横梁沿所述限位柱的长度方向滑动连接、另一端通过铰接轴与所述磁头铰接，所述铰接轴平行于所述钢卷的轴线。

6、在一些实施例中，所述钢卷磁吸吊具包括连接于所述横梁的第一控制器，所述第一控制器设有第一5g通讯模块，所述横梁设有与所述第一控制器电连接的一个以上位置传感器，所述限位柱设有与所述位置传感器数量相同的感应位，沿竖直方向所述感应位与对应的所述位置传感器位置相对应；

7、在所述位置传感器和所述感应位均设有两个以上时，两个以上所述位置传感器的高度不同或者两个以上所述感应位的高度不同。

8、在一些实施例中，所述位置传感器和所述感应位均设有三个，所述钢卷磁吸吊具包括连接于所述限位柱的感应板，在所述三个所述感应位高度不同时，所述感应板设有三个阶梯段，高度最高的所述阶梯段下方设有避让孔，三个所述阶梯段构成三个所述感应位。

9、在一些实施例中，所述铰接轴设有与所述第一控制器电连接的角度传感器。

10、在一些实施例中，所述磁头的底部设有与所述第一控制器电连接的第一钢卷感应器。

11、在一些实施例中，所述横梁的长度大于所述磁头在所述横梁轴向上的尺寸，所述横梁的两端分别设有与所述第一控制器电连接的第二钢卷感应器。

12、在一些实施例中，所述第二钢卷感应器为扫描仪，所述扫描仪通过转动机构连接于所述横梁，所述转动机构包括：

13、驱动电机，连接于所述横梁，且与所述第一控制器电连接；

14、转动轴，连接于所述驱动电机的输出轴；

15、支架，连接于所述转动轴和所述扫描仪。

16、在一些实施例中，所述磁头设有用于磁吸钢卷的磁吸面，所述磁吸面为弧形；

17、所述吊索设有多根，多根所述吊索间隔围设于所述限位柱的外侧。

18、在一些实施例中，所述限位柱设有两根，两根所述限位柱相对设置，两根所述限位柱的内侧设有沿竖直方向延伸的滚动槽，所述横梁宽度方向的两侧分别连接有滚动接触于所述滚动槽的滚动轮。

19、本实用新型采用的另一个技术方案为：提供了一种钢卷吊装装置，包括：

20、天车，设有吊钩和第二控制器，所述第二控制器设有第二5g通讯模块；

21、前述的钢卷磁吸吊具，所述钢卷磁吸吊具的吊轴钩挂于所述吊钩上。

22、本实用新型的有益效果至少包括：

23、本实用新型所提供的一种钢卷磁吸吊具包括磁头、横梁和限位柱；横梁设有用于与天车的吊钩钩挂的吊轴，吊轴可水平设置，横梁位于磁头上方，横梁与磁头通过吊索连接，在吊索张紧时，横梁可带动磁头从一个位置转运至另一个位置；限位柱的一端与横梁沿限位柱的长度方向滑动连接，另一端通过铰接轴与磁头铰接，铰接轴平行于钢卷的轴线，在磁头接触到钢卷后可以提供缓冲，使得横梁由一定下落速度减速至零，避免刚性连接造成钢卷损伤。需要吊取钢卷时，钢卷磁吸吊具整体下降，由于磁头位于最下方，因此，磁头最先接触钢卷，当磁头接触到钢卷时，横梁减速下降直至为零，磁头与钢卷产生磁吸力，此时横梁起升，直至横梁运行至限位柱的最上限，吊索也被张紧，横梁继续起升，磁头在吊索的作用力下上升至空中，并吊运至目标位置，磁头与钢卷分离。如果吊具在下降取钢卷时，磁头未与钢卷对中，磁头与钢卷接触的一侧无法下降，而磁头的另一侧会继续下降，磁头倾斜，由于限位柱与磁头转动连接，此时限位柱在重力作用下可继续保持竖向延伸不会倾倒，横梁与限位柱为滑动连接，限位柱会限制横梁不倾斜，因此横梁上的吊轴也不会倾斜，这样行车的吊钩也不会倾斜，保证了吊钩和动滑轮的轴向均沿水平方向延伸，不会出现故障。

技术特征：

1.一种钢卷磁吸吊具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢卷磁吸吊具，其特征在于，所述钢卷磁吸吊具包括连接于所述横梁的第一控制器，所述第一控制器设有第一5g通讯模块，所述横梁设有与所述第一控制器电连接的一个以上位置传感器，所述限位柱设有与所述位置传感器数量相同的感应位，沿竖直方向所述感应位与对应的所述位置传感器位置相对应；

3.根据权利要求2所述的钢卷磁吸吊具，其特征在于，所述位置传感器和所述感应位均设有三个，所述钢卷磁吸吊具包括连接于所述限位柱的感应板，在所述三个感应位高度不同时，所述感应板的顶部设有三个高度不同的阶梯段，高度最高的所述阶梯段下方设有避让孔，三个所述阶梯段构成三个所述感应位。

4.根据权利要求2所述的钢卷磁吸吊具，其特征在于，所述铰接轴设有与所述第一控制器电连接的角度传感器。

5.根据权利要求2所述的钢卷磁吸吊具，其特征在于，所述磁头的底部设有与所述第一控制器电连接的第一钢卷感应器。

6.根据权利要求2所述的钢卷磁吸吊具，其特征在于，所述横梁的长度大于所述磁头在所述横梁轴向上的尺寸，所述横梁的两端分别设有与所述第一控制器电连接的第二钢卷感应器。

7.根据权利要求6所述的钢卷磁吸吊具，其特征在于，所述第二钢卷感应器为扫描仪，所述扫描仪通过转动机构连接于所述横梁，所述转动机构包括：

8.根据权利要求2-7中任一项所述的钢卷磁吸吊具，其特征在于，所述磁头设有用于磁吸钢卷的磁吸面，所述磁吸面为弧形；

9.根据权利要求2-7中任一项所述的钢卷磁吸吊具，其特征在于，所述限位柱设有两根，两根所述限位柱相对设置，两根所述限位柱的内侧设有沿竖直方向延伸的滚动槽，所述横梁宽度方向的两侧分别连接有滚动接触于所述滚动槽的滚动轮。

10.一种钢卷吊装装置，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开了一种钢卷磁吸吊具及钢卷吊装装置，属于电磁吊具技术领域，钢卷磁吸吊具包括磁头、横梁和限位柱；横梁设有用于与天车的吊钩钩挂的吊轴，横梁与磁头通过吊索连接；限位柱的一端与横梁沿限位柱的长度方向滑动连接，另一端通过铰接轴与磁头铰接，铰接轴平行于钢卷的轴线。如果吊具在下降取钢卷时，磁头未与钢卷对中，磁头倾斜，由于限位柱与磁头转动连接，此时限位柱在重力作用下可继续保持竖向延伸不会倾倒，横梁与限位柱为滑动连接，限位柱会限制横梁不倾斜，因此横梁上的吊轴也不会倾斜，这样天车的吊钩也不会倾斜，避免了由于吊钩倾斜导致的钢丝绳脱出动滑轮的沟槽的问题，吊运过程顺行。

技术研发人员：王松山,张晓龙,孙燕京,彭宇,张新,魏鑫星,顾琦瑶,刘得鹏,凌海兰,武亚娜
受保护的技术使用者：北京首钢自动化信息技术有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12