一种自动悬挂型材的机械臂的制作方法

本技术属于型材传输设备，具体涉及一种自动悬挂型材的机械臂。

背景技术：

1、型材是铝、铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过扎制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，其中，铝型材的应用最为广泛，目前，铝合金型材在航空航天、汽车、机械制造、建筑和装修中均有大量应用。为了提高铝型材的耐腐蚀性和增强其美观性，目前市场上的铝合金加工完成后需要喷涂保护层。铝型材在喷涂过程中，需要将传送装置上的铝型材一端挂接在喷涂装置的挂具上，挂接后，铝型材继续运动，从水平状态运动至自然悬挂状态。

2、授权公告号为cn217555101u的文件公开了一种铝型材输送装置，其包括至少两根伸缩件和位于所述伸缩件上方的支撑板，所述支撑板与所述伸缩件相铰接，所述支撑杆由靠近传送设备的一端至远离传送设备的一端由高至低倾斜设置。铝型材在运输过程中，铝型材的一端挂接在挂具上，传送装置带动铝型材继续运动，铝型材挂接一端逐步升高，从而避免铝型材悬挂后在下落过程中直接与地面碰撞。但是该装置需要工作人员人工一个个将铝型材挂接在挂具上，具有费时费力的缺陷。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动悬挂型材的机械臂，通过设置机械臂、气缸、第一限位板、第二限位板、第三限位板、挂钩组件的方式，完成了对型材的自动化钩取，完善了整个工艺流程，避免了人工操作，提高了工作效率，具有操作简便、高效的优点。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种自动悬挂型材的机械臂，包括底座、设置在所述底座上的机械臂，所述机械臂末端设置有固定块、设置在所述固定块上的气缸、设置在所述气缸末端上的第一限位板、设置在所述第一限位板端部上的第二限位板、设置在所述第二限位板上端的支撑柱、以及设置在所述支撑柱上端的第三限位板；其中，所述第一限位板位于型材的侧端以用于拦截型材，所述第二限位板位于型材的上端以用于卡合固定所述型材，所述第三限位板与所述第一限位板平行且用于固定挂钩组件。

4、作为本实用新型的进一步优选，所述挂钩组件包括挂绳、设置在所述挂绳下端的配重块、以及设置在所述配重块下端的挂钩，所述挂钩开口朝上且所述挂钩的开口处设置有铰接件。

5、作为本实用新型的进一步优选，所述第三限位板包括设置在所述支撑柱上端的横杆、设置在所述横杆远离所述支撑柱一侧上的l型杆，所述横杆和所述l型杆构成了用于卡合所述配重块的侧开口。

6、作为本实用新型的进一步优选，所述挂钩组件包括设置在所述配重块远离所述挂钩开口的一侧面上的第一凹槽、设置在所述第一凹槽内的第一磁块；所述l型杆上设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二磁块。

7、作为本实用新型的进一步优选，所述第二限位板包括设置在所述第一限位板端部上的竖板、以及设置在所述竖板上端的第一横板，所述第一横板的延伸方向与所述型材上表面平行。

8、作为本实用新型的进一步优选，所述第二限位板包括设置在所述竖板下端且与所述第一横板平行的第二横板，所述第二横板端部设置有斜面。

9、作为本实用新型的进一步优选，所述铰接件包括设置在所述挂钩开口处的两个固定板、设置在两个所述固定板之间的固定杆、设置在所述固定杆上的固定环、套接在所述固定杆上且两端分别与所述固定环和固定杆连接的扭簧、以及设置在所述固定环上的转动板。

10、作为本实用新型的进一步优选，所述铰接件还包括设置在所述配重块下端的挡板，所述挡板的下端侧面上设置有与所述转动板匹配的凹槽。

11、作为本实用新型的进一步优选，所述型材上端设置有使所述转动板穿过的开孔。

12、作为本实用新型的进一步优选，所述第一限位板为l型板，其端部设置有与所述气缸连接的连接口。

13、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

14、本实用新型结构设计合理，机械臂上的气缸作为驱动源，第一限位板、第二限位板和第三限位板分别用于对传输到机械臂处的型材和挂钩组件进行拦截和限位固定，铰接件和挂钩组件配合完成对型材的钩取，完成了对型材的自动化钩取，从而完善了整个工艺流程，避免了人工操作，提高了工作效率，具有操作简便、高效的优点。

15、附图说明

16、附图1为本实用新型的结构示意图。

17、附图2为本实用新型的部分立体结构示意图。

18、附图3为本实用新型挂钩组件的结构示意图。

19、附图4为本实用新型挂钩组件的部分结构示意图。

20、附图5为本实用新型铰接件的部分结构示意图。

21、附图6为本实用新型铰接件的侧面结构示意图。

22、附图7为本实用新型的工作示意图。

23、附图8为本实用新型铰接件的工作示意图。

技术特征：

1.一种自动悬挂型材的机械臂，包括底座（11）、设置在所述底座（11）上的机械臂（12），其特征在于，所述机械臂末端设置有固定块（1）、设置在所述固定块（1）上的气缸（2）、设置在所述气缸（2）末端上的第一限位板（3）、设置在所述第一限位板（3）端部上的第二限位板（4）、设置在所述第二限位板（4）上端的支撑柱（5）、以及设置在所述支撑柱（5）上端的第三限位板（6）；其中，所述第一限位板（3）位于型材（a）的侧端以用于拦截型材（a），所述第二限位板（4）位于型材（a）的上端以用于卡合固定所述型材（a），所述第三限位板（6）与所述第一限位板（3）平行且用于固定挂钩组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述挂钩组件（7）包括挂绳（701）、设置在所述挂绳（701）下端的配重块（702）、以及设置在所述配重块（702）下端的挂钩（703），所述挂钩（703）开口朝上且所述挂钩（703）的开口处设置有铰接件（704）。

3.根据权利要求2所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述第三限位板（6）包括设置在所述支撑柱（5）上端的横杆（601）、设置在所述横杆（601）远离所述支撑柱（5）一侧上的l型杆（602），所述横杆（601）和所述l型杆（602）构成了用于卡合所述配重块（702）的侧开口。

4.根据权利要求3所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述挂钩组件（7）包括设置在所述配重块（702）远离所述挂钩（703）开口的一侧面上的第一凹槽（705）、设置在所述第一凹槽（705）内的第一磁块（706）；所述l型杆（602）上设置有第二凹槽（603），所述第二凹槽（603）内设置有第二磁块（604）。

5.根据权利要求1所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述第二限位板（4）包括设置在所述第一限位板（3）端部上的竖板（401）、以及设置在所述竖板（401）上端的第一横板（402），所述第一横板（402）的延伸方向与所述型材（a）上表面平行。

6.根据权利要求5所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述第二限位板（4）包括设置在所述竖板（401）下端且与所述第一横板（402）平行的第二横板（403），所述第二横板（403）端部设置有斜面（403a）。

7.根据权利要求2所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述铰接件（704）包括设置在所述挂钩（703）开口处的两个固定板（704a）、设置在两个所述固定板（704a）之间的固定杆（704b）、设置在所述固定杆（704b）上的固定环（704c）、套接在所述固定杆（704b）上且两端分别与所述固定环（704c）和固定杆（704b）连接的扭簧（704d）、以及设置在所述固定环（704c）上的转动板（704e）。

8.根据权利要求7所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述铰接件（704）还包括设置在所述配重块（702）下端的挡板（704f），所述挡板（704f）的下端侧面上设置有与所述转动板（704e）匹配的凹槽（704g）。

9.根据权利要求7所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述型材（a）上端设置有使所述转动板（704e）穿过的开孔（a1）。

10.根据权利要求1所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述第一限位板（3）为l型板，其端部设置有与所述气缸（2）连接的连接口（301）。

技术总结
一种自动悬挂型材的机械臂，包括底座、设置在所述底座上的机械臂，所述机械臂末端设置有固定块、设置在所述固定块上的气缸、设置在所述气缸末端上的第一限位板、设置在所述第一限位板端部上的第二限位板、设置在所述第二限位板上端的支撑柱、以及设置在所述支撑柱上端的第三限位板；其中，所述第一限位板位于型材的侧端以用于拦截型材，所述第二限位板位于型材的上端以用于卡合固定所述型材，所述第三限位板与所述第一限位板平行且用于固定挂钩组件。本技术完善了整个工艺流程，完成了对型材的自动化钩取，避免了人工操作，提高了工作效率，具有操作简便、高效的优点。

技术研发人员：胡诗钦,茹中赟,张亦杰,赵守明
受保护的技术使用者：栋梁铝业有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12