一种仓库物流机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别涉及一种仓库物流机器人。

背景技术：

1、随着互联网经济的发展，需要通过四通八达的物流进行支撑，其中需要进行对物品进行在仓库内进行临时存放、中转等，由于货物较多，大部分物流均会使用到机器人进行代替人工搬运以及拿放，其中包括搬运机械臂、运输机械车等等，其中装卸和分拣大部分都由机械臂完成。

2、通常在使用机械臂，通常是以机械爪进行抓取或者通过吸盘进行对货物进行吸附，然后通过机械臂的多节轴进行对货物进行不同方位进行移动，使其货物放置到存放架或者运输机械车上，进行存货或者运输。

3、传统的机械臂在通过机械爪进行对货物抓取时，一般通过相应的固定夹板或者架块进行对货物从上到下进行抓取，在抓取的过程中可能会因为部分物品外部较为光滑，降低了机械爪和物品之间的摩擦力，就容易导致在进行在搬运移动的时候，由于货物本身的重力出现向下掉落，以致货物摔坏造成不必要的损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种仓库物流机器人，以解决上述背景技术中提出地在进行对货物抓取时，由于货物外表面较滑，降低了与机械爪之间的摩擦力，加上货物本身的重力，容易产生下滑脱落，导致货物损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库物流机器人，包括电动底座，所述电动底座的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的右表面转动连接有抓板，所述抓板的下表面中心处开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的左右两侧共同转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆杆壁的左右两侧均螺纹连接有调节块，所述双向丝杆的左端贯穿滑动槽内壁的右侧并延伸至抓板的右表面，所述抓板的又表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与双向丝杆的右端固定连接，两个所述调节块的下表面均固定连接有夹紧板，两个所述夹紧板表面的相对一侧均设置有加固装置。

3、优选的，所述加固装置包括两个固定块，所述夹紧板表面一侧的前后两方与相应的固定块表面的一侧固定连接，两个所述固定块表面的相对一侧均转动连接有辊轴，所述辊轴的后端贯穿相应的固定块的一侧表面并延伸至固定块的后表面，后侧的所述固定块的后表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与辊轴的后端固定连接，所述辊轴轴壁的一侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的内壁滑动连接有电动滑块，所述电动滑块表面的一侧固定连接有挡板。

4、优选的，两个所述夹紧板表面的相对一侧均固定连接有减震片，所述减震片为天然橡胶材质。

5、优选的，所述抓板下表面中心处的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有下压板。

6、优选的，所述抓板下表面前后两侧的左右两方均开设有多个限位槽，两个所述夹紧板上表面的前后两侧均固定连接有限位块，两组的所述限位块分别与相应的两个限位槽滑动连接。

7、优选的，所述电动底座表面的左右两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板上表面的前后两侧均开设有连接孔。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1、通过设置电动底座、机械臂、抓板、滑动槽、双向丝杆、调节块、第一电机、夹紧板、加固装置，本实用新型可达到在进行对货物进行抓取的时候，通过加固装置内的第二电机带动电动滑轨翻转，使其挡板与抓板平行，然后通过电动滑轨带动两个相应的挡板进行往相对一侧移动，使其对货物的下侧进行加固，当货物受到重力影响下滑时，挡板会对货物进行一个承重，避免货物在机械爪内侧下滑出现脱落，导致货物损坏的情况，从而增加了本装置的实用性。

10、2、通过设置电动伸缩杆、下压板，当挡板移动至货物下方的时候，可通过下压板进行下压货物，使其货物与挡板接触，通过下压的力，进行对货物固定，避免货物从两侧掉落，进一步地增加了本装置在对货物夹紧时的稳定性。

11、3、通过设置减震片，天然橡胶具有较高的弹性，并且拥有耐磨以及防滑的性能，可在进行对货物夹持时，增加与货物之间的摩擦力，同时也可以起到一些减震的作用，避免夹持的时候，由于刚接触货物的夹持力把货物夹坏的情况。

技术特征：

1.一种仓库物流机器人，包括电动底座(1)，其特征在于：所述电动底座(1)的上表面固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的右表面转动连接有抓板(3)，所述抓板(3)的下表面中心处开设有滑动槽(4)，所述滑动槽(4)内壁的左右两侧共同转动连接有双向丝杆(5)，所述双向丝杆(5)杆壁的左右两侧均螺纹连接有调节块(6)，所述双向丝杆(5)的左端贯穿滑动槽(4)内壁的右侧并延伸至抓板(3)的右表面，所述抓板(3)的右表面固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与双向丝杆(5)的右端固定连接，两个所述调节块(6)的下表面均固定连接有夹紧板(8)，两个所述夹紧板(8)表面的相对一侧均设置有加固装置。

2.根据权利要求1所述的一种仓库物流机器人，其特征在于：所述加固装置包括两个固定块(9)，所述夹紧板(8)表面一侧的前后两方与相应的固定块(9)表面的一侧固定连接，两个所述固定块(9)表面的相对一侧均转动连接有辊轴(10)，所述辊轴(10)的后端贯穿相应的固定块(9)的一侧表面并延伸至固定块(9)的后表面，后侧的所述固定块(9)的后表面固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与辊轴(10)的后端固定连接，所述辊轴(10)轴壁的一侧固定连接有电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)的内壁滑动连接有电动滑块(13)，所述电动滑块(13)表面的一侧固定连接有挡板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种仓库物流机器人，其特征在于：两个所述夹紧板(8)表面的相对一侧均固定连接有减震片(15)，所述减震片(15)为天然橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种仓库物流机器人，其特征在于：所述抓板(3)下表面中心处的前后两侧均固定连接有电动伸缩杆(16)，两个所述电动伸缩杆(16)的输出端均固定连接有下压板(17)。

5.根据权利要求1所述的一种仓库物流机器人，其特征在于：所述抓板(3)下表面前后两侧的左右两方均开设有多个限位槽(18)，两个所述夹紧板(8)上表面的前后两侧均固定连接有限位块(19)，两组的所述限位块(19)分别与相应的两个限位槽(18)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓库物流机器人，其特征在于：所述电动底座(1)表面的左右两侧均固定连接有连接板(20)，两个所述连接板(20)上表面的前后两侧均开设有连接孔(21)。

技术总结
本技术公开了一种仓库物流机器人，涉及到机器人技术领域，包括电动底座，所述电动底座的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的右表面转动连接有抓板，所述抓板的下表面中心处开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的左右两侧共同转动连接有双向丝杆。本技术可达到在进行对货物进行抓取的时候，通过加固装置内的第二电机带动电动滑轨翻转，使其挡板与抓板平行，然后通过电动滑轨带动两个相应的挡板进行往相对一侧移动，使其对货物的下侧进行加固，当货物受到重力影响下滑时，挡板会对货物进行一个承重，避免货物在机械爪内侧下滑出现脱落，导致货物损坏的情况，从而增加了本装置的实用性。

技术研发人员：孙志富,温娇,任冶斌,韩钰杰,侯素娟,孙宇航
受保护的技术使用者：一汽物流（天津）有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/13