失效电芯转移装置的制作方法

本技术涉及电芯制造，特别涉及一种失效电芯转移装置。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，对于环境的污染越来越严重，汽车是污染的重要来源。而采用电力驱动是减少汽车污染的重要手段。动力电池成为未来能源的发展方向。对于动力电池来说，其不仅本身的电化学性能需要十分优异，其机械性能同样要求十分优异，以便于适应在不同环境下的应用。为了保证锂离子电池的良好性能，在实际生产过程中需要对单体电池，也即电芯，进行各种形式的测试。

2、为了模拟单体电池在模组端、电池包的实际环境下对性能方面的影响，在单体电池测试时会设计一些工装夹具来辅助单体电池来进行测试，以达到模拟效果，由于是研发产品阶段，在测试过程中会出现电芯失效事件，失效电芯需要进行转移，然而现有的电芯转移工具都较为简单，需要耗费较大的人力的同时，失效电芯在转移过程中可能会出现二次失效的情况，而对相关工作人员造成人身伤害。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种失效电芯转移装置，以便于节省人力的同时，提升失效电芯转移过程中的安全性。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种失效电芯转移装置，包括顶部具有开口的防爆箱体，设于所述防爆箱体顶部的抓手机构，设于所述防爆箱体底部的车轮机构，以及设于所述防爆箱体内的供电机构与控制机构，所述供电机构用于向所述抓手机构、所述车轮机构及所述控制机构供电，且所述控制机构与所述抓手机构及所述车轮机构均相连；

4、响应于所述控制机构的第一控制信号，所述车轮机构能够带动所述防爆箱体在预设路径上移动；响应于所述控制机构的第二控制信号，所述抓手机构能够抓取待抓取位置的失效电芯，并将抓取的所述失效电芯放置在防爆箱体内。

5、进一步的，所述车轮机构包括设于防爆箱体底部的前车轮组件和后车轮组件，以及用于驱动所述前车轮组件与所述后车轮组件转动的第一驱动部，且所述第一驱动部与所述控制机构相连。

6、进一步的，所述后车轮组件包括通过驱动轴转动设于所述防爆箱体上的两个后车轮，所述驱动轴沿所述防爆箱体的宽度方向设置；所述前车轮组件包括转动设于所述防爆箱体底部的两个前车轮，以及连接两个所述前车轮的沿所述防爆箱体宽度方向布置的转向轴；所述第一驱动部包括用于驱使所述驱动轴转动的第一驱动单元，以及用于驱使所述转向轴动作并带动两个所述前车轮转向的第二驱动单元。

7、进一步的，所述转向轴与所述前车轮通过连杆相连，且所述连杆水平转动在所述防爆箱体的底部，所述前车轮转动设于所述连杆的一端，所述转向轴与所述连杆的另一端转动相连；在所述第二驱动单元的驱使下，能够使所述转向轴沿所述防爆箱体宽度方向动作，进而能够通过所述连杆带动所述前车轮转向。

8、进一步的，所述第二驱动单元与所述转向轴通过角度调节组件相连，所述角度调节组件能够通过改变所述转向轴在所述防爆箱体宽度方向上的位置，来调整所述前车轮转向角度。

9、进一步的，所述角度调节组件包括水平转动地设于所述防爆箱体底部的扇形齿轮，设于所述扇形齿轮上的滑动槽，以及设于所述转向轴上的能够滑动在所述滑动槽内的滑动杆，所述滑动杆沿所述防爆箱体高度方向布置，且所述扇形齿轮与所述第二驱动单元的驱动端啮合相连；所述第二驱动单元驱动时，所述扇形齿轮能够通过滑动槽带动所述滑动杆移动，以使所述转向轴沿所述防爆箱体宽度方向动作。

10、进一步的，所述抓手机构包括设于所述防爆箱体上的运动臂，以及设于所述运动臂上的能够抓取所述失效电芯的抓取部；响应于所述第二控制信号，所述运动臂能够带动所述抓取部在所述待抓取位置与所述防爆箱体之间往复移动，且所述抓取部能够在所述待抓取位置抓取所述失效电芯。

11、进一步的，所述运动臂包括转动在所述防爆箱体上的第一臂体，转动设于所述第一臂体上的第二臂体，转动设于所述第二臂体上的能够伸缩的第三臂体，以及能够驱使所述第一臂体、第二臂体与第三臂体运动的第二驱动部，且所述第二驱动部与所述控制机构相连，所述抓取部设于所述第三臂体上；

12、在所述第二驱动部的驱使下，所述第一臂体能够调整所述第二臂体相对于所述防爆箱体在水平方向上的转动角度，所述第二臂体能够调整所述第三臂体相对于所述第一臂体在水平方向上的位置，所述第三臂体能够调整所述抓取部在竖直方向上的位置。

13、进一步的，所述抓取部包括与所述运动臂相连的具有第三驱动部的卡盘体，以及设于所述卡盘体的活动端的夹爪，且所述第三驱动部与所述控制机构相连。

14、进一步的，所述防爆箱体上设有用于封盖所述开口的箱盖机构；所述箱盖机构包括滑动设于所述防爆箱体顶部的滑盖，以及驱使所述滑盖靠近或远离所述开口的第四驱动部，且所述第四驱动部与所述控制机构相连。

15、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

16、本实用新型所述的失效电芯转移装置，通过设置有车轮机构及抓手机构，能够使防爆箱体在预设路径上移动，并能够将失效电芯抓取至防爆箱体内，无需人工参与实际操作，节省人力的同时，防止人员在转移失效电芯的过程中，因电芯的二次失效而受到伤害，并且将失效电芯设置在防爆箱体内，有利于进一步提升转移工作的安全性。

17、此外，通过设置有转向轴与前车轮连接，并设置有驱动转向轴动作的第二驱动单元，便于实现该失效电芯转移装置在运动过程中的转向，从而提升该转移装置动作时的灵活性，更好的满足使用要求。

18、另外，通过使运动臂包括转动在防爆箱体上的第一臂体，转动设于第一臂体上的第二臂体，转动设于第二臂体上能够伸缩的第三臂体，便于使抓手机构对于不同方向以及不同高度位置的电芯的抓取，提升该失效电芯转移装置的实用性。

技术特征：

1.一种失效电芯转移装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的失效电芯转移装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的失效电芯转移装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的失效电芯转移装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的失效电芯转移装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的失效电芯转移装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的失效电芯转移装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的失效电芯转移装置，其特征在于：

9.根据权利要求7所述的失效电芯转移装置，其特征在于：

10.根据权利要求1至9中任一项所述的失效电芯转移装置，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种失效电芯转移装置，包括顶部具有开口的防爆箱体，设于防爆箱体顶部的抓手机构，设于防爆箱体底部的车轮机构，以及设于防爆箱体内的供电机构与控制机构；响应于控制机构的第一控制信号，车轮机构能够带动防爆箱体在预设路径上移动；响应于控制机构的第二控制信号，抓手机构能够抓取待抓取位置的失效电芯，并将抓取的失效电芯放置在防爆箱体内。本技术所述的失效电芯转移装置，通过设置有车轮机构及抓手机构，无需人工参与失效电芯转移过程中的实际操作，节省人力的同时，防止人员在转移失效电芯的过程中，因电芯的二次失效而受到伤害，并且将失效电芯放置在防爆箱体内，有利于进一步提升转移工作的安全性。

技术研发人员：赵鑫,王鹏,贾浩乾
受保护的技术使用者：蜂巢能源科技（上饶）有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12