一种高适应性软袋上料机的制作方法

本技术涉及软袋检测辅助器械相关，尤其涉及一种高适应性软袋上料机。

背景技术：

1、医用输液软袋是用于存储药液的，但由于生产环境或生产工艺等方面的原因，输液成品中可能混入一些粒径微小的异物，如铝屑、玻璃屑、橡皮屑、纤维或不溶药质等微小的异物。在静脉输液的过程中，这些异物可能会随着液体进入人体内，从而导致血管堵塞，严重影响病人的生命和健康。因此，在输液成品生产的过程中需对输液软袋内注射的药液逐个进行异物检查。而在进行异物检查时往往需要用到软袋上料工具运送到相应的检测位置，为了更好的实现软袋的上料，使得可以适配不同大小的软袋的上料，因而提供一种高适应性软袋上料机。

技术实现思路

1、鉴于上述情况，本实用新型目的在于提供一种可以适配不同大小的软袋的上料、同时上料平稳，使得更好的实现软袋的上料的高适应性软袋上料机。

2、一种高适应性软袋上料机，其包括一主轴、一第一转盘、一驱动组件、一第二转盘、多个上料夹组件、伸缩开合组件、多个托料组件以及一抬升组件；所述第一转盘可转动地安装于所述主轴上；所述驱动组件驱动连接于所述第一转盘，以用于驱动所述第一转盘的转动；所述第二转盘通过多根连接杆与所述第一转盘连接，并设置于所述第一转盘下方；所述上料夹组件连接于所述第一转盘，以使所述上料夹组件随着所述第一转盘的旋转而转动，用以夹持软袋顶部，其中，该上料夹组件包含可拆卸更换的一第一爪夹和一第二爪夹；所述伸缩开合组件与所述上料夹组件滑动连接，用于所述上料夹组件的伸缩以及开合动作；所述托料组件连接于所述第二转盘，以使所述托料组件随着所述第二转盘的旋转而转动，用以托起软袋底部；所述抬升组件与所述托料组件滑动连接，用于实现所述托料组件的升降动作。

3、优选的，所述上料夹组件包含一第一开合件、一第二开合件、所述第一爪夹、所述第二爪夹、一安装壳体、一连接件、一第一滚轮以及一第二滚轮，所述第一开合件可转动地安装于所述安装壳体上，该所述第一开合件远离所述安装壳体一端通过螺栓可拆卸连接有所述第一爪夹，所述第二开合件可转动地安装于所述安装壳体上，该所述第二开合件远离所述安装壳体一端通过螺栓可拆卸连接有所述第二爪夹，且所述第一爪夹与第二爪夹之间连接有一复位弹簧；其中，所述第一开合件在所述安装壳体一侧的端部连接有向所述第二爪夹一侧弯折的所述连接件，所述连接件的端部设置有所述第一滚轮，所述安装壳体远离所述第一开合件的端部设置有所述第二滚轮，所述第一滚轮与所述第二滚轮错位设置，且第一滚轮的外周与第二滚轮的外周相切或相隔一定间距。进一步的，所述第一开合件与所述第二开合件相对的一侧均设置有齿轮，所述第一开合件上的齿轮与所述第二开合件上的齿轮相啮合，使得所述第一开合件与所述第二开合件可以更好的分离。优选的，所述上料夹组件绕着所述第一转盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列，从而使其传递的效率更高。

4、进一步的，所述伸缩开合组件包含一圆盘、一环形轨道以及一平面凸轮，所述圆盘固定设置于所述主轴上，所述环形轨道通过多根连接柱与所述圆盘连接，所述环形轨道的底部设置有所述平面凸轮，所述平面凸轮包含一平面平台、一斜面平台以及一凸面平台，所述平面平台与所述斜面平台的一端连接，所述所述斜面平台的一端与所述凸面平台连接，所述凸面平台的另一端与所述平面平台连接，其中，所述第二滚轮与所述环形轨道可滑动连接，所述第一滚轮与所述平面凸轮可滑动连接。具体的，所述伸缩开合组件包含2个，相对一定间距设置，其中第一个伸缩开合组件使得可以时软袋夹紧，第二个伸缩开合组件设置于上一伸缩开合组件的后端，当软袋运送到相应位置时，第二个伸缩开合组件使得夹持有软袋的所述上料夹组件上的所述第一爪夹与第二爪夹分离，进而软袋可以实现下料。

5、需要说明的是，所述伸缩开合组件与所述上料夹组件连接，用于所述上料夹组件的伸缩以及开合动作；借助所述所述伸缩开合组件，所述上料夹组件能够进行伸出的同时还张开，或者，缩入的时候闭合；具体地，夹持之前，所述第二滚轮在所述环形轨道上滑动，所述第一滚轮在所述平面平台上行走，当所述上料夹组件到达夹持位置时，所述第一滚轮通过斜面平台行走，而该上料夹组件处的第二滚轮与所述环形轨道空滑，此时，所述第一开合件往远离所述第二开合件的外侧运动，同时所述第一开合件与所述第二开合件上设置的齿轮使得第二开合件也往另一侧行走，当所述第一滚轮到达凸面平台时，所述第一开合件与所述第二开合件张得最开，同时，所述第一开合件与所述第二开合件相对于所述环形轨道向外伸出，此时所述第一爪夹与第二爪夹伸出至所述软袋的顶部开口件处，接着第一滚轮不断行走至平面平台，第一爪夹与第二爪夹相对夹紧，同时相对于所述环形轨道向内缩入，使得软袋的顶部开口件被该上料夹组件夹紧。具体的，借助所述复位弹簧可以实现所述第一开合件与所述第二开合件张开之后实现自动复位。

6、优选的，所述托料组件包含一托料杆体、一托料固定板、一托料平台板以及一第三滚轮，所述托料杆体可滑动的设置于所述第二转盘上的孔位处，该托料杆体的一端设置有所述托料固定板，所述托料平台板设置于托料固定板的端部，所述所述托料杆体的另一端设置有所述第三滚轮，其中，所述托料杆体在所述第二转盘与所述第三滚轮的外周设置有可伸缩弹簧。需要说明的是，可伸缩弹簧设置使得托料杆体可复位。优选的，所述抬升组件绕着所述第二转盘的转动轴线依次等距且呈圆周排列，使得软袋底部均可实现托起。

7、进一步的，所述抬升组件包含一弧形抬升平台、一竖直凸轮，所述弧形抬升平台通过连接组件连接于所述主轴上，该弧形抬升平台上设置有所述竖直凸轮，所述竖直凸轮与所述第三滚轮滑动连接，其中，所述竖直凸轮包含一凸面和一凹面，所述凸面与所述凹面通过过渡圆弧连接。

8、需要说明的是，所述抬升组件与所述托料组件滑动连接，用于实现所述托料组件的升降动作。具体的，当所述上料夹组件夹持软袋时，所述第三滚轮在过渡圆弧上行走，进而托料杆体向上不断运行，而当第三滚轮行走至所述凸面时，所述托料杆体到达最高处，进而托料平台板的顶面抵住所述软袋的底部，而第一转盘与第二转盘同时转动，使得上料夹组件夹持时，所述托料平台板可以一直托住所述软袋的底部。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型提供的高适应性软袋上料机，其包括一主轴、一第一转盘、一驱动组件、一第二转盘、多个上料夹组件、伸缩开合组件、多个托料组件以及一抬升组件；其通过驱动组件驱动于所述第一转盘转动，第一转盘上安装有可伸缩以及开合的上料夹组件，该上料夹组件通过所述伸缩开合组件的配合，驱使上料夹组件包含的第一爪夹和第二爪夹配合夹持软袋的口部或松开软袋；同时，当上料夹组件夹持到软袋时，托料组件与抬升组件配合将托料组件抬高，进而托住软袋的底部，使得软袋的输送更平稳，避免软袋过重导致掉落。再次，上料夹组件包含可拆卸更换的一第一爪夹和一第二爪夹，采用可拆卸更换的设计使得可以适配更多种规格的软袋，使得该高适应性软袋上料机的使用范围更广。因此该高适应性软袋上料机上料平稳，使得更好的实现软袋的上料，同时可以适配不同大小的软袋的上料，适用范围更广。