码垛机柔性升降装置的制作方法

本技术涉及升降装置，尤其涉及码垛机柔性升降装置。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

2、码垛机上设置有升降装置，通过升降装置控制被夹持货物的上下移动，但是，现有的升降装置在运行时，由于驱动设备运转的影响使控制升降的丝杆在升降过程中容易出现抖动的情况，使得码垛机在作业时稳定性较差，容易出现被夹持货物由于抖动而滑落的情况发生。

3、为此，我们提出码垛机柔性升降装置。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述升降装置升降过程中存在抖动的技术问题，提供码垛机柔性升降装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，码垛机柔性升降装置，包括固定盘，所述固定盘固定安装在码垛机上，所述固定盘的正下方设置有传动轮；

3、码垛机上设置有传动机构，所述传动机构包括主动轮，所述主动轮圆心位置处固定安装有主动轴，主动轴与外部驱动机构连接，通过主动轴带动主动轮自由转动，所述传动轮水平分布在主动轮的一侧，主动轮与传动轮之间通过传动带传动连接；

4、所述传动轮的圆心位置处贯穿开设有螺纹通口，所述固定盘的圆心位置处贯穿开设有滑槽，所述传动轮上螺纹安装有丝杆，丝杆的上端贯穿通过滑槽竖直向上延伸。

5、作为优选，所述固定盘的底面呈环形阵列固定安装有多组连接柱，所述连接柱的下端活动安装有滚珠。

6、作为优选，所述传动轮的顶面开设有环形槽，连接柱的下端通过滚珠活动安装在环形槽内，固定盘通过多组连接柱与传动轮活动连接。

7、作为优选，所述固定盘的外圆处等距固定安装有多组稳定弹簧，多组稳定弹簧以环形阵列分布在固定盘的外圆处，多组所述稳定弹簧的自由端共同固定安装有防护筒。

8、作为优选，所述稳定弹簧的自由端通过调偏轴套与防护筒固定连接，防护筒将固定盘和传动轮套设在内，通过设置的防护筒对固定盘和传动轮起保护作用。

9、有益效果

10、本实用新型提供了码垛机柔性升降装置。具备以下有益效果：

11、(1)、该码垛机柔性升降装置，通过主动轴带动主动轮自由转动，主动轮通过传动带带动传动轮转动，由于传动轮与丝杆螺纹连接，通过传动轮正转或反转来控制丝杆升降，通过固定盘外圆处设置的多组稳定弹簧起缓冲作用，使丝杆平稳的升降,达到了防止丝杆在升降过程中出现抖动的问题。

12、(2)、该码垛机柔性升降装置，防护筒将固定盘和传动轮套设在内，通过设置的防护筒对固定盘和传动轮起保护作用，达到了避免丝杆受外界影响的效果。

技术特征：

1.码垛机柔性升降装置，包括固定盘(1)，所述固定盘(1)固定安装在码垛机上，其特征在于：所述固定盘(1)的正下方设置有传动轮(7)；

2.根据权利要求1所述的码垛机柔性升降装置，其特征在于：所述固定盘(1)的底面呈环形阵列固定安装有多组连接柱(10)，所述连接柱(10)的下端活动安装有滚珠(11)。

3.根据权利要求2所述的码垛机柔性升降装置，其特征在于：所述传动轮(7)的顶面开设有环形槽(9)，连接柱(10)的下端通过滚珠(11)活动安装在环形槽(9)内，固定盘(1)通过多组连接柱(10)与传动轮(7)活动连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机柔性升降装置，其特征在于：所述固定盘(1)的外圆处等距固定安装有多组稳定弹簧(6)，多组稳定弹簧(6)以环形阵列分布在固定盘(1)的外圆处，多组所述稳定弹簧(6)的自由端共同固定安装有防护筒(4)。

5.根据权利要求4所述的码垛机柔性升降装置，其特征在于：所述稳定弹簧(6)的自由端通过调偏轴套(5)与防护筒(4)固定连接，防护筒(4)将固定盘(1)和传动轮(7)套设在内。

技术总结
本技术涉及升降装置技术领域，且公开了码垛机柔性升降装置，包括固定盘，所述固定盘固定安装在码垛机上，所述固定盘的正下方设置有传动轮，码垛机上设置有传动机构，所述传动机构包括主动轮，所述主动轮圆心位置处固定安装有主动轴，主动轴与外部驱动机构连接，通过主动轴带动主动轮自由转动，所述传动轮水平分布在主动轮的一侧，主动轮与传动轮之间通过传动带传动连接。通过主动轴带动主动轮自由转动，主动轮通过传动带带动传动轮转动，由于传动轮与丝杆螺纹连接，通过传动轮正转或反转来控制丝杆升降，通过固定盘外圆处设置的多组稳定弹簧起缓冲作用，使丝杆平稳的升降,达到了防止丝杆在升降过程中出现抖动的问题。

技术研发人员：谢宏建,李健,傅晓鹏
受保护的技术使用者：鑫田（烟台）机电科技有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12