本技术涉及仓储及物流设备领域,特别是一种垂直升降防坠落装置。
背景技术:
1、货物在仓库储存过程中,需要使用托盘进行垂直方向上的转移,托盘转移过程中,需要借助垂直升降装置,实现自动升降操作。目前,垂直升降装置多采用同步带、链条或者钢丝绳做为传动部件,且缺少防坠落保护装置。而同步带、链条或者钢丝绳在长时间使用后存在断裂的风险,一旦发生断裂则会造成设备上其他物品损坏,甚至可能会有造成人员受伤的风险。因此需要设置垂直升降防坠落装置,在同步带等传动部件发生断裂后,避免升降装置坠落,造成底部其他零部件破坏。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷,提出一种垂直升降防坠落装置,防止同步带等传动部件失效后发生坠落,同时,电气检测到同步带断裂反馈信号给系统,电机系统停止运行。
2、本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是:一种垂直升降防坠落装置,包括安装框架,在所述安装框架上设有左侧板和右侧板,在所述左侧板和右侧板上分别设有安全锁块组件,在所述安全锁块组件一侧设有同步带,另一侧设有防坠架,所述同步带上下两端分别配合有传动轴,所述防坠架上设有防坠孔;
3、所述安全锁块组件包括安全锁块,在所述安全锁块上套设有安全轴,所述安全轴一端固定在侧板上,另一端通过无油衬套和弹性挡圈与所述安全锁块固定;所述安全锁块上还通过轴承连接有摩擦轮,所述摩擦轮通过弹性挡圈与所述轴承的外侧固定;
4、在所述安全锁块上方设有防坠轴,所述安全锁块背面设有第一弹簧拉紧螺栓,在侧板上、所述摩擦轮背面,还设有感应控制装置;在侧板上、第一弹簧拉紧螺栓右下方还设有第二弹簧拉紧螺栓,所述第一弹簧拉紧螺栓与第二弹簧拉紧螺栓之间,还设有弹簧。
5、优选的,所述同步带在正常运行状态下,所述弹簧处于拉紧状态,所述摩擦轮贴紧同步带。
6、优选的,所述摩擦轮为聚氨酯轮。
7、优选的,所述感应控制装置通过识别安全锁块位置判断同步带是否断裂。
8、优选的,所述感应控制装置包含电感式接近传感器与安装支架。
9、优选的,所述安全锁块能够在同步带断裂后通过弹簧拉紧插入防坠架的孔内。
10、优选的,所述防坠架为型材焊接而成的结构。
11、优选的,所述防坠架上设置有多个可供安全锁块插入的防坠孔。
12、本实用新型的有益效果是:垂直升降防坠落装置采用机械与电气检测方式,防止同步带等传动部件失效后发生坠落。机械防坠组件在同步带断裂后及时插入防坠孔,将升降装置定位;同时,电气检测到同步带断裂反馈信号给系统,电机系统停止运行。本装置安全可靠,结构简单,方便安装。
1.一种垂直升降防坠落装置,包括安装框架,其特征在于:在所述安装框架上设有左侧板和右侧板,在所述左侧板和右侧板上分别设有安全锁块组件,在所述安全锁块组件一侧设有同步带,另一侧设有防坠架,所述同步带上下两端分别配合有传动轴,所述防坠架上设有防坠孔;
2.根据权利要求1所述的垂直升降防坠落装置,其特征在于:所述同步带在正常运行状态下,所述弹簧处于拉紧状态,所述摩擦轮贴紧同步带。
3.根据权利要求2所述的垂直升降防坠落装置,其特征在于:所述摩擦轮为聚氨酯轮。
4.根据权利要求1所述的垂直升降防坠落装置,其特征在于:所述感应控制装置通过识别安全锁块位置判断同步带是否断裂。
5.根据权利要求4所述的垂直升降防坠落装置,其特征在于:所述感应控制装置包含电感式接近传感器与安装支架。
6.根据权利要求1所述的垂直升降防坠落装置,其特征在于:所述安全锁块能够在同步带断裂后通过弹簧拉紧插入防坠架的孔内。
7.根据权利要求6所述的垂直升降防坠落装置,其特征在于:所述防坠架为型材焊接而成的结构。
8.根据权利要求7所述的垂直升降防坠落装置,其特征在于:所述防坠架上设置有多个可供安全锁块插入的防坠孔。