一种车厢摘钩机构及吊装装置的制作方法

本技术涉及铁路运输装卸领域，尤其是一种车厢摘钩机构及吊装装置。

背景技术：

1、翻车机翻卸火车时，需要把整列火车按翻车机能力分组拆开(摘钩)，然后重车调车机把车厢牵入翻车机平台，翻车机旋转翻卸车厢。重车调车机将下一组车厢牵入翻车机平台时，同时把已完成卸车的空车推出翻车机，一直推到迁车台。迁车台将空车迁到空车轨道，由空车调车机推出迁车台。为了使各空车车厢连接好，需将已停好的空车车钩打开(摘复钩)，以方便后续空车能顺利挂钩。

2、目前，翻车机系统已基本实现自动化，但火车在翻车前后的摘复钩，以及翻车后车底清煤仍然由人工完成。翻车机系统人工作业已经显示出很多缺点，一是摘钩操作空间狭小，尤其是摘复钩，工人存在卷入运行设备危险；二是工人习惯在列车未停稳时摘钩，或者未注意到空车车厢撞钩，进行摘复钩、车底清煤工作，此时更容易出现人身伤亡事故。三是翻车机系统已基本实现自动化，但火车车厢在翻卸车前后，摘钩、摘复钩、仍然由人工完成，影响翻卸车效率。

3、针对以上情况，为降低人员安全风险，改善工作环境，提高卸煤生产线的自动控制水平，保证系统安全稳定运行，本申请提出了基于人工智能技术的一种车厢摘钩机构及吊装装置。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型所要解决的技术问题是：解决翻车机现场作业完全依靠人工的问题，实现机械化作业，有效减少甚至避免人员操作过程中的人身安全问题。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种车厢摘钩机构，包括，固定组件，包括固定台和固定柱，所述固定柱固定在固定台下端，所述固定台与吊装件固定连接；以及，

5、延伸组件，包括第一旋转柱、第二旋转柱和第一延伸杆，所述第一延伸杆设置在第一旋转柱和第二旋转柱之间，所述第一旋转柱与固定柱转动连接。

6、作为本实用新型所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述第二旋转柱下方设置有转向柱，所述转向柱与第二旋转柱转动连接。

7、作为本实用新型所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述延伸组件还包括第二延伸杆和连接柱，所述第二延伸杆一端连接转向柱，另一端与连接柱固定连接。

8、作为本实用新型所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述延伸组件还包括第三延伸杆和摘钩电机，所述第三延伸杆一端和摘钩电机固定连接，另一端连接所述连接柱。

9、作为本实用新型所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述延伸组件还包括摘钩手爪，所述摘钩手爪固定在手爪盘上，所述手爪盘与摘钩电机固定连接。

10、作为本实用新型所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述固定组件还包括驱动电机，所述驱动电机固定在所述固定柱下方并在固定柱内部与第一旋转柱连接。

11、本实用新型的一个有益效果：利用电机驱动，使操作臂适用于多种车厢摘钩。

12、一种吊装装置，包括，导轨组件，包括滑动导轨和滑动轮，所述滑动导轨固定在地面上，所述滑动轮与滑动导轨滑动连接；以及，

13、承载组件，包括支撑架和吊装件，所述支撑架底部与滑动轮固定连接，所述吊装件与支撑架滑动连接。

14、作为本实用新型所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述滑动轮包括轮架和轮体，所述轮架与支撑架固定连接，所述轮体固定在轮架上。

15、作为本实用新型所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述吊装件包括合板、连接板和移动轮，所述合板固定在连接板上方，所述连接板与固定台固定连接，所述移动轮固定在连接板上与支撑架滑动连接。

16、作为本实用新型所述防止风机电缆长度过长下坠损坏的装置的一种优选方案，其中：所述支撑架包括移动槽，所述移动轮与移动槽滑动连接。

17、本实用新型的另一个有益效果：可以有效降低人员安全风险，改善工作环境，提高卸煤生产线的自动控制水平，保证系统安全稳定运行。

技术特征：

1.一种车厢摘钩机构，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的车厢摘钩机构，其特征在于：所述第二旋转柱(202)下方设置有转向柱(202a)，所述转向柱(202a)与第二旋转柱(202)转动连接。

3.根据权利要求2所述的车厢摘钩机构，其特征在于：所述延伸组件(200)还包括第二延伸杆(204)和连接柱(205)，所述第二延伸杆(204)一端连接转向柱(202a)，另一端与连接柱(205)固定连接。

4.根据权利要求3所述的车厢摘钩机构，其特征在于：所述延伸组件(200)还包括第三延伸杆(206)和摘钩电机(207)，所述第三延伸杆(206)一端和摘钩电机(207)固定连接，另一端连接所述连接柱(205)。

5.根据权利要求4所述的车厢摘钩机构，其特征在于：所述延伸组件(200)还包括摘钩手爪(208)，所述摘钩手爪(208)固定在手爪盘(208a)上，所述手爪盘(208a)与摘钩电机(207)固定连接。

6.根据权利要求5所述的车厢摘钩机构，其特征在于：所述固定组件(100)还包括驱动电机(103)，所述驱动电机(103)固定在所述固定柱(102)下方并在固定柱(102)内部与第一旋转柱(201)连接。

7.一种吊装装置，其特征在于：包括权利要求1～6任一所述的车厢摘钩机构，以及，

8.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于：所述滑动轮(302)包括轮架(302a)和轮体(302b)，所述轮架(302a)与支撑架(401)固定连接，所述轮体(302b)固定在轮架(302a)上。

9.根据权利要求8所述的吊装装置，其特征在于：所述吊装件(402)包括合板(402a)、连接板(402b)和移动轮(402c)，所述合板(402a)固定在连接板(402b)上方，所述连接板(402b)与固定台(101)固定连接，所述移动轮(402c)固定在连接板(402b)上与支撑架(401)滑动连接。

10.根据权利要求9所述的吊装装置，其特征在于：所述支撑架(401)包括移动槽(401a)，所述移动轮(402c)与移动槽(401a)滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种车厢摘钩机构及吊装装置，包括，固定组件，包括固定台和固定柱，所述固定柱固定在固定台下端，所述固定台与吊装件固定连接；以及延伸组件，包括第一旋转柱、第二旋转柱和第一延伸杆，所述第一延伸杆设置在第一旋转柱和第二旋转柱之间，所述第一旋转柱与固定柱转动连接。利用电机驱动，使操作臂适用于多种车厢摘钩。可以有效降低人员安全风险，改善工作环境，提高卸煤生产线的自动控制水平，保证系统安全稳定运行。

技术研发人员：范明,唐凯健,曾超,林增文,杨灵,杨琳,林诚
受保护的技术使用者：福建华电邵武能源有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12