一种钻针用输送装置的制作方法

本技术涉及钻针输送装置，具体为一种钻针用输送装置。

背景技术：

1、pcb钻头主要用于pcb制造。印刷电路板，由几层树脂材料粘合在一起的，内部采用铜箔走线。有4、6、8层之分，钻孔占印刷电路板成本的30～40％，量产常需专门设备和钻头。好的pcb钻头用品质好的硬质合金材料，具有高刚性，孔位精度高，孔壁品质好，寿命长等优良特性，在生产加工中需要使用输送装置对pcb钻针进行输送移动。

2、例如公告号cn217147307u的中国授权专利《全自动上环机用输送带装置》，包括前横档、前横档内侧的第一支撑条、第二支撑条和后横档；前横档与第一支撑条之间具有第一间距，第一、第二支撑条之间具有第二间距；第一支撑条与第二支撑条上分别设有第一输送带和第二输送带。前横裆与后横档对针座限位；由于前横裆与第一支撑条之间具有间距，第二支撑条之间也具有间距，增大了放置针座的空间，让放置钻头的针座盒可以直接放在输送组件上运输，大大减少了将企业针座盒上的钻头再放置在输送组件的专用针座盒内。

3、上述现有技术虽然利用针座盒与输送带的配合实现对pcb钻针的输送，但是灵活性较差，单一方向运动的输送带需要机械手配合针座盒的位置进行移动调节，易在放置的过程中出现偏差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种钻针用输送装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种钻针用输送装置，以解决上述背景技术中提出的输送装置因灵活性较差导致在与机械手配合放置的过程中易出现偏差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钻针用输送装置，包括x轴移动装置，所述x轴移动装置的内部安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部安装有第一滑块，第一滑块延伸至x轴移动装置的上方，且第一滑块延与x轴移动装置通过第一滑槽滑动配合；还包括：

3、y轴移动装置，其设置在所述x轴移动装置的上方，所述y轴移动装置的底部与第一滑块的上端相固定；

4、安装座，其设置在所述y轴移动装置的上方，所述安装座的上方设置有针座盒，且安装座与针座盒相插接，所述针座盒的内部呈矩形阵列开设有若干钻针孔。

5、优选的，所述x轴移动装置的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与第一螺纹杆通过联轴器传动连接。

6、优选的，所述y轴移动装置的内部转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外部安装有第二滑块，第二滑块与述y轴移动装置通过第二滑槽滑动配合，且第二滑块的上端与安装座的底部相固定，所述y轴移动装置的前端固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与第二螺纹杆传动连接。

7、优选的，所述x轴移动装置的前后端均设置有第一导向槽，所述y轴移动装置底部的前后端均焊接固定有导向板，且导向板包裹于x轴移动装置的外部，所述导向板的内侧均设置有第一导向块，且第一导向块与第一导向槽滑动连接，所述y轴移动装置上端面的两侧均设置有第二导线槽，所述安装座底部的两侧均设有与第二导线槽相适配的第二导向块。

8、优选的，所述安装座的上端面设置有安装槽，所述安装槽的内部固定设置有电磁铁，所述针座盒的底部设有与安装槽相适配的金属块。

9、优选的，所述钻针孔的内部均设置有橡胶内衬，且橡胶内衬与钻针孔粘连固定。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过在第一伺服电机的驱动下带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆与第一滑块在螺纹连接下，配合第一导向槽对导向板的导线作用，从而利用第一滑块带动y轴移动装置进行x轴方向移动，第二伺服电机能够带动第二螺纹杆进行转动，同理利用第二滑块带动安装座进行y轴方向移动，通过x轴移动装置与y轴移动装置的配合，用于放置pcb钻针的机械手不需要注意按照钻针孔的位置进行移动，只需重复进行取出-放置的动作，而安装座上方的针座盒则可直接对钻针孔的位置按照设定顺序进行切换，灵活性得到有效提高。

12、2、本实用新型通过设有安装座，用于对针座盒进行安装，安装座的内部设有安装槽，同时针座盒的底部设有与安装槽相适配的金属块，工作人员只需将金属块与安装槽的位置对准，将针座盒插入即可，随后安装槽内部的电磁铁通电，磁力作用下对金属块进行吸附，从而实现二者的固定，这种结构能够灵活地对针座盒进行拆装，且固定性较好，不易在运输过程中发生松动。

13、3、本实用新型通过在钻针孔的内部设置有橡胶内衬，橡胶内衬的上端处为倾斜结构，能够方面pcb钻针的放入，放入后橡胶结构能够对pcb钻针产生挤压，不仅能够提高放置的稳定性，而且能够避免与针座盒产生硬摩擦，实现对pcb钻针的保护。

技术特征：

1.一种钻针用输送装置，包括x轴移动装置(1)，所述x轴移动装置(1)的内部安装有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)的外部安装有第一滑块(14)，第一滑块(14)延伸至x轴移动装置(1)的上方，且第一滑块(14)延与x轴移动装置(1)通过第一滑槽(8)滑动配合；

2.根据权利要求1所述的一种钻针用输送装置，其特征在于：所述x轴移动装置(1)的一端安装有第一伺服电机(2)，且第一伺服电机(2)的输出轴与第一螺纹杆(18)通过联轴器传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钻针用输送装置，其特征在于：所述y轴移动装置(3)的内部转动安装有第二螺纹杆(19)，所述第二螺纹杆(19)的外部安装有第二滑块(15)，第二滑块(15)与述y轴移动装置(3)通过第二滑槽(12)滑动配合，且第二滑块(15)的上端与安装座(5)的底部相固定，所述y轴移动装置(3)的前端固定安装有第二伺服电机(4)，且第二伺服电机(4)的输出轴与第二螺纹杆(19)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钻针用输送装置，其特征在于：所述x轴移动装置(1)的前后端均设置有第一导向槽(9)，所述y轴移动装置(3)底部的前后端均焊接固定有导向板(10)，且导向板(10)包裹于x轴移动装置(1)的外部，所述导向板(10)的内侧均设置有第一导向块(11)，且第一导向块(11)与第一导向槽(9)滑动连接，所述y轴移动装置(3)上端面的两侧均设置有第二导线槽(13)，所述安装座(5)底部的两侧均设有与第二导线槽(13)相适配的第二导向块(20)。

5.根据权利要求1所述的一种钻针用输送装置，其特征在于：所述安装座(5)的上端面设置有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部固定设置有电磁铁(17)，所述针座盒(6)的底部设有与安装槽(16)相适配的金属块。

6.根据权利要求1所述的一种钻针用输送装置，其特征在于：所述钻针孔(7)的内部均设置有橡胶内衬(21)，且橡胶内衬(21)与钻针孔(7)粘连固定。

技术总结
本技术公开了一种钻针用输送装置，包括X轴移动装置，所述X轴移动装置的内部安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外部安装有第一滑块，第一滑块延伸至X轴移动装置的上方，且第一滑块延与X轴移动装置通过第一滑槽滑动配合；还包括：Y轴移动装置，其设置在所述X轴移动装置的上方，所述Y轴移动装置的底部与第一滑块的上端相固定；安装座，其设置在所述Y轴移动装置的上方，所述安装座的上方设置有针座盒，且安装座与针座盒相插接，所述针座盒的内部呈矩形阵列开设有若干钻针孔，输送装置灵活性较高，在与机械手配合放置的过程中不易出现偏差。

技术研发人员：朱华军,孔维荣,丁益龙
受保护的技术使用者：常州常兴科技有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12