一种潜伏式AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车的，更具体地说，涉及一种潜伏式agv小车。

背景技术：

1、 agv是磁导航自动导引车（automated guided vehicle）的英文缩写，agv通常以蓄电池为原动力，并装有非接触导引装置和其他自控系统。它的主要功能表现为：在车载控制器及系统计算机的控制下，完成特定的作业任务。比如：按路径规划和作业要求使agv小车准确地行走，精确地停靠并按计算机给定的命令完成指定的动作。

2、公开号为cn109305253a的发明公开了一种潜伏式agv小车，旨在提供一种潜伏式的agv小车，其技术方案要点是，包括车体，所述车体上设有抬起装置，所述抬起装置包括位于车体四周设有的框架、位于框架四周设有竖直向上的气缸、位于气缸出口设有的梯形支撑架、位于车体上设有用于控制气缸的控制器及位于支撑架上表面设有的与控制器连接的测重器。

3、针对以上所述，发明人认为当前的潜伏式的agv小车通过气缸对支撑板进行支撑，但是由于气缸的结构特性，气缸很难保持在除了顶端和底部的高度长期支撑，导致支撑板的高度调整受限，使支撑板在工作过程中高度容易产生变化，会对潜伏式的agv小车的支撑性造成影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种潜伏式agv小车，旨在能够有效的解决潜伏式的agv小车通过气缸对支撑板进行支撑，由于气缸的结构特性，气缸很难保持在除了顶端和底部的高度长期支撑，导致支撑板的高度调整受限，使支撑板在工作过程中高度容易产生变化，会对潜伏式的agv小车的支撑性造成影响的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

3、一种潜伏式agv小车，包括电池盒，所述电池盒的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的两侧固定连接有竖板，所述支撑块的一侧固定连接有后铲，所述竖板远离所述电池盒的一侧设置有电动车，所述后铲的一侧对称设置有升降组件，其中一个所述升降组件的一侧设置有驱动组件，所述升降组件远离所述后铲的一侧设置有支撑板，所述支撑板远离所述升降组件的一侧与所述支撑块的一侧铰接。

4、作为本实用新型的一种优选方案，所述电池盒的两侧对称设置有从动轮，所述从动轮和所述电动车的两侧宽度小于对称所述竖板两侧外壁宽度。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述升降组件包括与所述后铲固定连接的外壳，所述外壳的内部设置有转动盘，所述转动盘位于所述后铲的表面，所述转动盘的内部螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一侧抵接有顶盖，所述顶盖的一端与所述支撑板的表面铰接。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述螺纹柱的内部开设有限位槽，所述顶盖的一侧固定连接有转盘，所述转盘位于所述限位槽的内部与所述螺纹柱卡接。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述螺纹柱和所述顶盖的表面套接有限位套，限位套的一端与所述外壳固定连接，所述限位套的另一端与所述支撑板抵接。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括与所述支撑块对称插接的转轴，其中一个所述转轴的一端固定连接有驱动电机，对称所述转轴的表面分别套接有转轮，对称所述转轮的表面套接有联动带，所述转轴远离所述驱动电机的一端通过锥形齿轮与所述转动盘螺纹连接。

9、作为本实用新型的一种优选方案，所述后铲的一侧固定连接有防护条，所述防护条的两端与所述支撑块保持齐平。

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

11、1.支撑块与竖板的固定连接，构建整体框架，电动车和电池盒对整体框架进行支撑，电池盒对电动车提供能源，电动车带动电池盒和整体框架移动，对称从动轮增加电池盒的稳定性，对称转轴通过转轮和联动带的套结同步转动，驱动电机通过转轴和相互啮合的锥形齿轮带动转动盘旋转，转动盘转动带动螺纹柱的上述，螺纹柱通过顶盖对支撑板进行支撑，支撑板通过限位柱对即将拉动车的地盘进行卡接，这样的设计通过转动盘与螺纹柱的螺纹连接，可很好的对顶盖和支撑板进行支撑，由于转动盘和螺纹柱为螺纹卡接，会尽量与气缸泄气一样，避免在运行过程中高度会变化，增加了升降组件和支撑板的结构稳定性。

12、2.螺纹柱的内部开设有限位槽，顶盖的一侧固定连接有转盘，转盘位于限位槽的内部与螺纹柱卡接，螺纹柱通过限位槽对转盘进行限位，使转盘不跟随螺纹柱转动，方便顶盖对支撑板的支撑，螺纹柱和顶盖的表面套接有限位套，限位套的一端与外壳固定连接，限位套的另一端与支撑板抵接，限位套的内壁设置有限位卡块，限位套通过限位卡块对螺纹柱的外壁进行限位，增加螺纹柱在上升过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种潜伏式agv小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种潜伏式agv小车，其特征在于：所述电池盒（1）的两侧对称设置有从动轮（11），所述从动轮（11）和所述电动车（4）的两侧宽度小于对称所述竖板（3）两侧外壁宽度。

3.根据权利要求1所述的一种潜伏式agv小车，其特征在于：所述升降组件（6）包括与所述后铲（5）固定连接的外壳（61），所述外壳（61）的内部设置有转动盘（62），所述转动盘（62）位于所述后铲（5）的表面，所述转动盘（62）的内部螺纹连接有螺纹柱（63），所述螺纹柱（63）的一侧抵接有顶盖（64），所述顶盖（64）的一端与所述支撑板（7）的表面铰接。

4.根据权利要求3所述的一种潜伏式agv小车，其特征在于：所述螺纹柱（63）的内部开设有限位槽（631），所述顶盖（64）的一侧固定连接有转盘（641），所述转盘（641）位于所述限位槽（631）的内部与所述螺纹柱（63）卡接。

5.根据权利要求4所述的一种潜伏式agv小车，其特征在于：所述螺纹柱（63）和所述顶盖（64）的表面套接有限位套（65），限位套（65）的一端与所述外壳（61）固定连接，所述限位套（65）的另一端与所述支撑板（7）抵接。

6.根据权利要求3所述的一种潜伏式agv小车，其特征在于：所述驱动组件（9）包括与所述支撑块（2）对称插接的转轴（92），其中一个所述转轴（92）的一端固定连接有驱动电机（91），对称所述转轴（92）的表面分别套接有转轮（93），对称所述转轮（93）的表面套接有联动带（931），所述转轴（92）远离所述驱动电机（91）的一端通过锥形齿轮与所述转动盘（62）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种潜伏式agv小车，其特征在于：所述后铲（5）的一侧固定连接有防护条（51），所述防护条（51）的两端与所述支撑块（2）保持齐平。

技术总结
本技术公开了一种潜伏式AGV小车，涉及AGV小车的技术领域，包括电池盒和支撑块，支撑块的两侧固定连接有竖板，支撑块的一侧固定连接有后铲，竖板远离电池盒的一侧设置有电动车，后铲的一侧对称设置有升降组件，其中一个升降组件的一侧设置有驱动组件，升降组件远离后铲的一侧设置有支撑板，支撑板远离升降组件的一侧与支撑块的一侧铰接，电池盒的两侧对称设置有从动轮，从动轮和电动车的两侧宽度小于对称竖板两侧外壁宽度，本申请的设计通过转动盘与螺纹柱的螺纹连接，可很好的对顶盖和支撑板进行支撑，由于转动盘和螺纹柱为螺纹卡接，会尽量与气缸泄气一样，避免在运行过程中高度会变化，增加了升降组件和支撑板的结构稳定性。

技术研发人员：宋雷,朱涛,虞跃,陆全平
受保护的技术使用者：扬州斯托派智能科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/12