一种拆盘机E形叉板及使用该叉板的货叉的制作方法

本技术涉及拆盘机，具体为一种拆盘机e形叉板及使用该叉板的货叉。

背景技术：

1、拆盘机是将多层码放的托盘拆解成单一托盘的一种机械，常用于物流仓储、货物码垛等需要循环使用托盘的地方。码垛机器人对托盘位置要求较高，所以拆盘机拆出来的托盘也需要位置准确一致。

2、现有拆盘机为了保障托盘位置的准确度，将货仓做的比较小，托盘码放必须十分整齐才能放入货仓内，并且在用叉车向拆盘机投放多层码放的托盘时，对投放的精准度也要求非常高。由此带来的不便是：在人工操作叉车搬运托盘的操作场景下，经常需要多次尝试才能将托盘准确放入拆盘机，严重影响生产效率，而且，在实际生产中，码放托盘和搬运托盘时经常会造成托盘码放歪斜不整齐的情况，此时必须先将托盘重新码放整齐才能放入拆盘机，费工费时。如图1图2所示，托盘码放不够整齐或叉车位置出现偏差，均无法将托盘投放至拆盘机的货仓内。

3、因此，有必要对拆盘机进行改进，以降低投放难度，提高生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种拆盘机e形叉板及使用该叉板的货叉，通过该e形叉板实现拆盘过程中，自动校正托盘，从而可以将拆盘机的货仓宽度尺寸增大，以便于叉车放入托盘，降低对托盘码垛的要求和投放操作难度，提高生产效率。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现：

3、一种拆盘机e形叉板，包括叉板本体和叉板本体两侧的叉臂部，叉臂部上设置有弹性顶杆机构，叉板本体上于两叉臂中间位置具有凸起部，凸起部的前端为平面结构。

4、所述弹性顶杆机构包括顶杆、导套和顶块，顶杆穿置于导套内，顶块设置在顶杆前端，顶杆外于顶块和导套间套设有弹簧，顶杆后端设置有丝杆部，丝杆部上设置有双螺母。

5、所述导套通过叉板本体上的长孔与叉板本体连接，长孔结构可调整导套的位置，通过调整导套的位置，调整顶杆的伸缩量，以便适应不同的托盘材质。

6、所述凸起部为凸台或折弯板。

7、一种拆盘机货叉，包括货叉底座和设置在货叉底座上的上述e形叉板，该e形叉板与货叉底座间设置有气缸组件，以驱动e形叉板往复运动。

8、所述叉板底座上设置有导轨，所述e形叉板底部设置有与导轨相配合的滑块。

9、本实用新型相对于现有技术所取得的有益效果：

10、1、该e形叉板可以在叉住托盘的同时，校正托盘的方向和位置，将其定位到需要的位置和状态，能够适应码垛不够整齐的托盘。

11、2、降低对托盘码垛的要求，从而可以将拆盘机的货仓尺寸加宽，进而降低了投放操作难度，提高了生产效率。

12、3、本实用新型结构简单、操作简便，拆盘分垛的过程中自动实现上一层托盘的校正，实用性强，使用效果好，值得广泛推广应用。

技术特征：

1.一种拆盘机e形叉板，包括叉板本体和叉板本体两侧的叉臂部，其特征在于：叉臂部上设置有弹性顶杆机构，叉板本体上于两叉臂中间位置具有凸起部，凸起部的前端为平面结构。

2.根据权利要求1所述的e形叉板，其特征在于：所述弹性顶杆机构包括顶杆、导套和顶块，顶杆穿置于导套内，顶块设置在顶杆前端，顶杆外于顶块和导套间套设有弹簧，顶杆后端设置有丝杆部，丝杆部上设置有双螺母。

3.根据权利要求2所述的e形叉板，其特征在于：所述导套通过叉板本体上的长孔与叉板本体连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的e形叉板，其特征在于：所述凸起部为凸台或折弯板。

5.一种拆盘机货叉，其特征在于：包括货叉底座和设置在货叉底座上的权利要求1-4任一所述的e形叉板，该e形叉板与货叉底座间设置有气缸组件，以驱动e形叉板往复运动。

6.根据权利要求1所述的货叉，其特征在于：所述叉板底座上设置有导轨，所述e形叉板底部设置有与导轨相配合的滑块。

技术总结
本技术涉及拆盘机技术领域，公开了一种拆盘机E形叉板及使用该E形叉板的货叉，E形叉板包括叉板本体和叉板本体两侧的叉臂部，叉臂部上设置有弹性顶杆机构，叉板本体上于两叉臂中间位置具有凸起部，凸起部的前端为平面结构。可以在叉住托盘的同时，校正托盘的方向和位置，将其定位到需要的位置和状态，能够适应码垛不够整齐的托盘，降低对托盘码垛的要求，从而可以将拆盘机的货仓尺寸加宽，进而降低了投放操作难度，提高了生产效率。本技术结构简单、操作简便，拆盘分垛的过程中自动实现上一层托盘的校正，实用性强，使用效果好。

技术研发人员：张威振,简宗刚,方毅,葛琼波,蔡成茂
受保护的技术使用者：河南威雪智能科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12