一种AGV上料载盘定位机构的制作方法

本技术涉及载盘定位装置领域，更具体地说，涉及一种agv上料载盘定位机构。

背景技术：

1、agv意思是“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的。

2、中国专利授权公告号：cn207158326u，提供了一种agv送料小车用自动上料机，此专利自动化程度高，可多品种自由切换，显著提高生产效率；并且可减少操作人员对lcd基板的触碰，避免破坏基板，提高产品良率；其结构设计紧凑、合理，中转平台方便转移基板，还具有转移精准、快速高效的特点。

3、但是此专利中在对上料过程中vga搬入托盘不能自动定位识别料仓是否有料，并且各种不一样物料状态的托盘不能直接上料，同时现有物料托盘不能进行来料进行识别，使人工上料受到局限性和手动接料机构，供应时必须认盘，定位确认的局限性。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供agv上料载盘定位机构，它可以实现通过增加托盘识别和定位机构对agv上料进行识别对接的目的，不仅克服了必须人工上料的局限性，动作精度高，提高了设备稳定性，操作简单，维护容易，同时结构统一，减少了其他因素的干扰，实用性强，通用性强。为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种agv上料载盘定位机构，包括一对基板，所述基板上端安装有安装板，所述安装板上端固定安装有一对滑动受台和受台滑动气缸，且受台滑动气缸位于滑动受台侧端，所述安装板下端分别固定连接有受台伸缩气缸和受台锁定机构，且受台锁定机构位于受台伸缩气缸侧端，所述安装板上端固定连接有托盘左右定位气缸，且托盘左右定位气缸位于一对滑动受台中间，一对所述托盘左右定位气缸相互远离一侧均固定连接有托盘前后定位气缸，通过增加托盘识别和定位机构对agv上料进行识别对接的目的，不仅克服了必须人工上料的局限性，动作精度高，提高了设备稳定性，操作简单，维护容易，同时结构统一，减少了其他因素的干扰，实用性强，通用性强。

2、进一步的，所述托盘左右定位气缸与托盘前后定位气缸之间固定连接有支架板，一对所述支架板相互靠近一端均固定安装有导向轮，通过加装导向轮，可以减少托盘定位时的摩擦。

3、进一步的，所述安装板侧端固定连接有定位基准板，所述定位基准板靠近受台滑动气缸一端固定连接有托盘到位对射光电，利用托盘到位对射光电可以对托盘到位进行对准。

4、进一步的，所述基板相互远离一侧上端均固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有有无对射光电，利用有无对射光电可以使vga来料时经过传感器识别对接。

5、进一步的，所述基板上端之间固定连接有检测连板，所述检测连板上端固定连接有多个有无反射激光，利用有无反射激光可以使vga来料时对托盘进行识别是否有料。

6、进一步的，所述安装板下端固定连接有导轨，所述基板上端开设有与导轨相匹配的滑槽，通过导轨可以使定位机构移动更稳定。

7、进一步的，所述托盘到位对射光电、有无对射光电和有无反射激光均采用激光传感器检测，利于检测距离以及输出。

8、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

9、(1)本方案通过增加托盘识别和定位机构对agv上料进行识别对接的目的，不仅克服了必须人工上料的局限性，动作精度高，提高了设备稳定性，操作简单，维护容易，同时结构统一，减少了其他因素的干扰，实用性强，通用性强。

10、(2)本方案中托盘左右定位气缸与托盘前后定位气缸之间固定连接有支架板，一对支架板相互靠近一端均固定安装有导向轮，通过加装导向轮，可以减少托盘定位时的摩擦。

11、(3)本方案中安装板侧端固定连接有定位基准板，定位基准板靠近受台滑动气缸一端固定连接有托盘到位对射光电，利用托盘到位对射光电可以对托盘到位进行对准。

12、(4)本方案中基板相互远离一侧上端均固定连接有支撑架，支撑架上端固定连接有有无对射光电，利用有无对射光电可以使vga来料时经过传感器识别对接。

13、(5)本方案中基板上端之间固定连接有检测连板，检测连板上端固定连接有多个有无反射激光，利用有无反射激光可以使vga来料时对托盘进行识别是否有料。

14、(6)本方案中安装板下端固定连接有导轨，基板上端开设有与导轨相匹配的滑槽，通过导轨可以使定位机构移动更稳定。

15、(7)本方案中托盘到位对射光电、有无对射光电和有无反射激光均采用激光传感器检测，利于检测距离以及输出。

技术特征：

1.一种agv上料载盘定位机构，包括一对基板(1)，其特征在于：所述基板(1)上端安装有安装板(2)，所述安装板(2)上端固定安装有一对滑动受台(3)和受台滑动气缸(4)，且受台滑动气缸(4)位于滑动受台(3)侧端，所述安装板(2)下端分别固定连接有受台伸缩气缸(5)和受台锁定机构(6)，且受台锁定机构(6)位于受台伸缩气缸(5)侧端，所述安装板(2)上端固定连接有托盘左右定位气缸(7)，且托盘左右定位气缸(7)位于一对滑动受台(3)中间，一对所述托盘左右定位气缸(7)相互远离一侧均固定连接有托盘前后定位气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的agv上料载盘定位机构，其特征在于：所述托盘左右定位气缸(7)与托盘前后定位气缸(8)之间固定连接有支架板，一对所述支架板相互靠近一端均固定安装有导向轮(9)。

3.根据权利要求1所述的agv上料载盘定位机构，其特征在于：所述安装板(2)侧端固定连接有定位基准板(10)，所述定位基准板(10)靠近受台滑动气缸(4)一端固定连接有托盘到位对射光电(11)。

4.根据权利要求1所述的agv上料载盘定位机构，其特征在于：一对所述基板(1)相互远离一侧上端均固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有有无对射光电(12)。

5.根据权利要求1所述的agv上料载盘定位机构，其特征在于：一对所述基板(1)上端之间固定连接有检测连板(13)，所述检测连板(13)上端固定连接有多个有无反射激光(14)。

6.根据权利要求1所述的agv上料载盘定位机构，其特征在于：所述安装板(2)下端固定连接有导轨(15)，所述基板(1)上端开设有与导轨(15)相匹配的滑槽。

7.根据权利要求3所述的agv上料载盘定位机构，其特征在于：所述托盘到位对射光电(11)、有无对射光电(12)和有无反射激光(14)均采用激光传感器检测。

技术总结
本技术公开了一种AGV上料载盘定位机构，属于载盘定位装置领域，AGV上料载盘定位机构，包括一对基板，基板上端安装有安装板，安装板上端固定安装有一对滑动受台和受台滑动气缸，且受台滑动气缸位于滑动受台侧端，安装板下端分别固定连接有受台伸缩气缸和受台锁定机构，且受台锁定机构位于受台伸缩气缸侧端，安装板上端固定连接有托盘左右定位气缸，且托盘左右定位气缸位于一对滑动受台中间，它可以实现通过增加托盘识别和定位机构对AGV上料进行识别对接的目的，不仅克服了必须人工上料的局限性，动作精度高，提高了设备稳定性，操作简单，维护容易，同时结构统一，减少了其他因素的干扰，实用性强，通用性强。

技术研发人员：张凌华,吴士东,鲍海丰
受保护的技术使用者：苏州藤飞精工科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13