一种扇形段更换装置的制作方法

本技术涉及板坯连铸机，具体的是一种扇形段更换装置。

背景技术：

1、现有板坯连铸机扇形段更换多采用链节式柔性吊具，插入扇形段更换导轨中进行更换扇形段维修更换及吊出，吊装过程中需要人工拔出锁定插销将吊具与扇形段分离。费人工费时间，同时更换扇形段时占用浇铸跨大吨位天车的时间。因链节式柔性吊具具有一定长度，因此该方式需要连铸机浇铸平台与浇铸跨起重机有足够的空间，浇铸跨厂房高度高，厂房投资成本高。弧线扇形段与矫直扇形段的吊出线与垂直线存在不同的夹角，故不能通过卷扬提升的方式直接将扇形段吊入或吊出，需要解决如下难点：1、在弧形及矫直扇形段须沿吊出线的直线移动出大于扇形段高度的净空后，扇形段才能被移出；2、此装置须满足所有扇形段的吊装；3、此装置须满足在各扇形段吊出线角度精确定位；4、此装置须足够的刚度，在不同的吊出线角度时，支撑扇形段的吊入或吊出。

技术实现思路

1、为了解决上述吊装扇形段效率低的问题，本实用新型提供了一种扇形段更换装置和连铸机，所述扇形段更换装置的扇形段更换机械手装配能够抓放扇形段单元，从而可以将扇形段分段吊出。另外，该扇形段更换装置在浇铸平台下方运行，更换机械手将扇形段从连铸机吊出，并放至线外中转台，再由起重机将其运到线外进行维修，可有效降低浇铸跨起重机的厂房高度，降低工厂建设费用。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种扇形段更换装置，包括：

4、小车装配；

5、大车装配，能够使小车装配沿前后方向移动；

6、旋转导向臂装配，旋转导向臂装配呈门式结构，旋转导向臂装配含有左右间隔设置的两条旋转导向臂，两条旋转导向臂均通过转轴与小车装配连接，转轴沿左右方向延伸，旋转导向臂含有导向轨道，导向轨道沿转轴的直径方向延伸，导向轨道的工作面朝前；

7、旋转导向臂驱动装配，能够驱动旋转导向臂绕转轴转动；

8、扇形段更换机械手装配，能够抓放扇形段单元，扇形段更换机械手装配与导向轨道接触；

9、钢丝绳卷扬系统，能够使扇形段更换机械手装配沿导向轨道往复移动。

10、旋转导向臂装配还含有横连接梁，横连接梁沿左右方向延伸，两条旋转导向臂的上部通过横连接梁连接。

11、旋转导向臂为箱型结构，旋转导向臂含有前侧板、左侧板、右侧板和后侧板，旋转导向臂内设置有空腔。

12、前侧板位于导向轨道的前部，旋转导向臂的下端设置有锁定销和锁定液压缸，锁定液压缸能够使锁定销伸出至旋转导向臂的下端外或缩回至旋转导向臂的下端内。

13、锁定销的延伸方向与旋转导向臂的延伸方向相同，锁定销位于空腔内，锁定液压缸位于旋转导向臂外。

14、锁定液压缸的一端与旋转导向臂铰接，锁定液压缸的另一端通过连接件与锁定销铰接。

15、旋转导向臂驱动装配含有旋转液压缸，旋转液压缸的两端分别与旋转导向臂和小车装配铰接，旋转液压缸上设置有位移传感器。

16、本实用新型的有益效果是：

17、1、所述扇形段更换装置适用于多流板坯连铸机，能对弧形扇形段、矫直扇形段和水平扇形段分别分段进行导向吊出或吊入。

18、2、所述扇形段更换装置通过可以绕转轴旋转的旋转导向臂，为扇形段更换装置的自动抓取装置提供支撑，可以摆动角度在0°至90°范围内，可分别将弧形扇形段，矫直扇形段和水平扇形段分别沿各自吊出线吊出或吊入。

19、3、所述扇形段更换装置采用液压缸作为动力源，能力大，体积小，运行平稳。液压缸内置位移传感器，精确定位各扇形段的停位的角度。

20、4、所述扇形段更换装置采用固定式导轨(引导轨道)和移动式导轨(旋转导向臂)的组合，对扇形段各种角度的吊出线进行导向。

21、5、所述扇形段更换装置的旋转导向臂上设置锁定销，在固定扇形段导轨上对应位置设置凹槽(即长孔)，用于将固定扇形段导轨与移动式导轨(旋转导向臂)组合成一个整体。

技术特征：

1.一种扇形段更换装置，其特征在于，所述扇形段更换装置包括：

2.根据权利要求1所述的扇形段更换装置，其特征在于，旋转导向臂装配(30)还含有横连接梁(36)，横连接梁(36)沿左右方向延伸，两条旋转导向臂(31)的上部通过横连接梁(36)连接。

3.根据权利要求2所述的扇形段更换装置，其特征在于，旋转导向臂(31)为箱型结构，旋转导向臂(31)含有前侧板(311)、左侧板(312)、右侧板(313)和后侧板(314)，旋转导向臂(31)内设置有空腔(315)。

4.根据权利要求3所述的扇形段更换装置，其特征在于，前侧板(311)位于导向轨道(34)的前部，旋转导向臂(31)的下端设置有锁定销(32)和锁定液压缸(37)，锁定液压缸(37)能够使锁定销(32)伸出至旋转导向臂(31)的下端外或缩回至旋转导向臂(31)的下端内。

5.根据权利要求4所述的扇形段更换装置，其特征在于，锁定销(32)的延伸方向与旋转导向臂(31)的延伸方向相同，锁定销(32)位于空腔(315)内，锁定液压缸(37)位于旋转导向臂(31)外。

6.根据权利要求5所述的扇形段更换装置，其特征在于，锁定液压缸(37)的一端与旋转导向臂(31)铰接，锁定液压缸(37)的另一端通过连接件(39)与锁定销(32)铰接。

7.根据权利要求1所述的扇形段更换装置，其特征在于，旋转导向臂驱动装配(50)含有旋转液压缸(51)，旋转液压缸(51)的两端分别与旋转导向臂(31)和小车装配(70)铰接，旋转液压缸(51)上设置有位移传感器(52)。

技术总结
本技术公开了一种扇形段更换装置，属于板坯连铸机技术领域，为了解决现有技术中吊装扇形段效率低的问题，所述扇形段更换装置所述扇形段更换装置包括：小车装配(70)、大车装配(60)、旋转导向臂装配(30)、旋转导向臂驱动装配(50)、扇形段更换机械手装配(20)和钢丝绳卷扬系统(80)。所述扇形段更换装置的扇形段更换机械手装配能够抓放扇形段单元，从而可以将扇形段分段吊出。另外，该扇形段更换装置在浇铸平台下方运行，更换机械手将扇形段从连铸机吊出，并放至线外中转台，再由起重机将其运到线外进行维修，可有效降低浇铸跨起重机的厂房高度，降低工厂建设费用。

技术研发人员：靳月华,张宇,常海,周善红,韩长仪
受保护的技术使用者：中冶京诚工程技术有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12