一种柔性振动上料机构的制作方法

本技术涉及上料领域，具体为一种柔性振动上料机构。

背景技术：

1、柔性振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必需设备。柔性振动盘在实际使用的时候，将柔性振动盘安装在机架上，在柔性振动盘振动的时候，会引起机架的振动，由于振动盘上料过程中，需要在机架上同时安装光源、机械手等结构，机架的振动幅度如果过高，会导致光源抖动，影响机械手对柔性振动盘中的产品进行抓取。

2、例如公开号为cn213801725u的中国专利，公开了柔性振动盘，包括支撑台、固定装置、升降装置和顶盘，所述支撑台的顶部固定安装有固定装置，所述固定装置的顶部固定安装有升降装置，所述升降装置的顶部固定安装有顶盘，所述升降装置包括支撑壳，所述支撑壳固定安装在固定装置的顶部，所述支撑壳的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有滑板，所述滑板的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有支撑圆板。

3、上述的柔性振动盘，在安装时通过支撑台安装在外部机架上，由于柔性振动盘内设置有电磁震子等振动体，导致柔性振动盘振动时会引起机架振动。

4、鉴于此，有必要提供一种柔性振动上料机构。

技术实现思路

1、本实用新型提供的一种柔性振动上料机构，有效的解决了现有柔性振动盘振动时容易引起机架振动的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种柔性振动上料机构，包括机架，所述机架上设置柔性振动盘、用于对柔性振动盘进行供料的料仓、用于对柔性振动盘中的产品进行识别的相机、用于对柔性振动盘中进行打光的光源机构、用于对柔性振动盘中的产品进行转移的转移机构。所述柔性振动盘包括支撑板、振动座、设置在振动座上方的振动板、设置在振动座内用于驱动振动板振动的动力机构、分别设置在振动座下端四角的四根连接柱，所述连接柱穿过支撑板，所述振动座下端面与支撑板上端面相抵，所述连接柱包括一号柱、设置在一号柱下端的二号柱和弹簧，所述弹簧两端分别和一号柱下端面和二号柱上端面相抵，所述二号柱端面大于一号柱端面，所述弹簧和一号柱均置于支撑板内。

3、进一步的是：所述料仓包括设置在机架上的一号减震器、设置在减震器上的隔振板、设置在隔振板上的机罩、设置在机罩上的供料仓，所述机罩上设置有通孔，所述供料仓设置有伸出通孔的出料端。

4、进一步的是：所述光源机构包括设置在机架上的立柱、连接立柱与机罩的连接板、设置在立柱上的安装架以及设置在安装架上的光源。

5、进一步的是：所述转移机构包括设置在机架上的机械臂以及设置在机械臂输出端的夹具。

6、进一步的是：所述一号柱上设置有槽口向下的一号槽，所述二号柱上设置有槽口向上的二号槽，所述一号槽和二号槽同轴心，所述弹簧两端分别伸入一号槽和二号槽。

7、实用新型的有益效果：柔性振动盘的结构设计能够利用连接柱中的弹簧的形变，降低柔性振动盘振动过程中对机架的影响，使得机架更加的平稳。

技术特征：

1.一种柔性振动上料机构，包括机架(1)，所述机架(1)上设置柔性振动盘(2)、用于对柔性振动盘(2)进行供料的料仓(3)、用于对柔性振动盘(2)中的产品进行识别的相机(4)、用于对柔性振动盘(2)中进行打光的光源机构(5)、用于对柔性振动盘(2)中的产品进行转移的转移机构(6)，其特征在于：所述柔性振动盘(2)包括支撑板(21)、振动座(22)、设置在振动座(22)上方的振动板(23)、设置在振动座(22)内用于驱动振动板(23)振动的动力机构、分别设置在振动座(22)下端四角的四根连接柱(24)，所述连接柱(24)穿过支撑板(21)，所述振动座(22)下端面与支撑板(21)上端面相抵，所述连接柱(24)包括一号柱(241)、设置在一号柱(241)下端的二号柱(242)和弹簧(243)，所述弹簧(243)两端分别和一号柱(241)下端面和二号柱(242)上端面相抵，所述二号柱(242)端面大于一号柱(241)端面，所述弹簧(243)和一号柱(241)均置于支撑板(21)内。

2.根据权利要求1所述的柔性振动上料机构，其特征在于：所述料仓(3)包括设置在机架(1)上的一号减震器(31)、设置在减震器上的隔振板(32)、设置在隔振板(32)上的机罩(33)、设置在机罩(33)上的供料仓(34)，所述机罩(33)上设置有通孔，所述供料仓(34)设置有伸出通孔的出料端(341)。

3.根据权利要求1所述的柔性振动上料机构，其特征在于：所述光源机构(5)包括设置在机架(1)上的立柱(51)、连接立柱(51)与机罩(33)的连接板(52)、设置在立柱(51)上的安装架(53)以及设置在安装架(53)上的光源(54)。

4.根据权利要求1所述的柔性振动上料机构，其特征在于：所述转移机构(6)包括设置在机架(1)上的机械臂(61)以及设置在机械臂(61)输出端的夹具(62)。

5.根据权利要求1所述的柔性振动上料机构，其特征在于：所述一号柱(241)上设置有槽口向下的一号槽，所述二号柱(242)上设置有槽口向上的二号槽，所述一号槽和二号槽同轴心，所述弹簧(243)两端分别伸入一号槽和二号槽。

技术总结
本技术公开了一种柔性振动上料机构，包括机架，柔性振动盘、料仓、相机、用于光源机构和转移机构。柔性振动盘包括支撑板、振动座、设置在振动座上方的振动板、设置在振动座内用于驱动振动板振动的动力机构、分别设置在振动座下端四角的四根连接柱，连接柱穿过支撑板，振动座下端面与支撑板上端面相抵，连接柱包括一号柱、设置在一号柱下端的二号柱和弹簧，弹簧两端分别和一号柱下端面和二号柱上端面相抵，二号柱端面大于一号柱端面，弹簧和一号柱均置于支撑板内。优点：柔性振动盘的结构设计能够利用连接柱中的弹簧的形变，降低柔性振动盘振动过程中对机架的影响，使得机架更加的平稳。

技术研发人员：叶赛
受保护的技术使用者：苏州赛德瑞自动化科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/11