一种转运机构的制作方法

本技术涉及自动化加工流水线，具体涉及一种转运机构。

背景技术：

1、自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，输送线路一般是固定的，流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用十分广泛。

2、随着经济和科技的发展，在工业生产中电子产品的运用也越来越广泛，在电子产品的加工生产中，常常需要将电子产品从一个位置，移动到另一个位置，进行下一个操作，如外观检测、上下料等。

3、目前，市面上常见的将产品移动的方式为人工操作(部分场合使用工业机器取代人工操作)，导致生产效率不足，生产工艺稳定性较差，也增加了生产企业的用人成本。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中的技术问题，本实用新型提供一种转运机构，实现产品自动搬运操作，相较于人工操作，大大提高了搬运速度及生产效率，从而提高生产工艺稳定性。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种转运机构，包括直线电机模组，滑动连接在直线电机模组上的第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构包括第一升降部、安装在第一升降部的第一旋转部和与第一旋转部旋转连接的吸取部；第二移料机构包括第二升降部、安装在第二升降部的第二旋转部和与第二旋转部旋转连接的载料台，第一旋转部和第二旋转部均以竖直方向为轴旋转。

4、进一步的，第一移料机构还包括沿垂直于直线电机模组移动方向设置的第一滚珠丝杆模组，第一升降部滑动连接在第一滚珠丝杆模组上，第二移料机构还包括沿垂直于直线电机模组移动方向设置的第二滚珠丝杆模组，第二升降部滑动连接在第二滚珠丝杆模组上。

5、进一步的，第一升降部包括与第一滚珠丝杆模组滑动连接的第一滑块、设置在第一滑块顶部的第一支撑架、沿着竖直方向设置在第一支撑架上半段的第三滚珠丝杆模组；第二升降部包括与第二滚珠丝杆模组滑动连接的第二滑块、设置在第二滑块顶部的第二支撑架、沿着竖直方向设置在第二支撑架上半段的第四滚珠丝杆模组。

6、进一步的，第一旋转部包括第一l型板、安装在第一l型板一端的第一伺服电机和第一中空旋转平台、自第一中空旋转平台沿第一滚珠丝杆模组方向向外延伸的吸取部固定架，吸取部安装在吸取部固定架端部，第一l型板的另一端与第三滚珠丝杆模组滑动连接，第一伺服电机与第一中空旋转平台驱动连接。

7、进一步的，第二旋转部包括第二l型板、安装在第二l型板一端的第二伺服电机和第二中空旋转平台，第二l型板另一端与第四滚珠丝杆模组滑动连接，载料台与第二中空旋转平台的转子固定连接，第二伺服电机与第二中空旋转平台驱动连接。

8、进一步的，吸取部固定架端部顶面上设有回转气缸，回转气缸穿过吸取部固定架与吸取部旋转连接。

9、进一步的，吸取部包括真空电磁阀、沿水平面设置的横向杆、若干沿水平面方向垂直横向杆设置的纵向杆、两个沿横向杆对称开设在纵向杆内的滑槽和滑动连接在滑槽内的吸嘴，吸嘴竖直朝下，若干吸嘴与真空电磁阀气动连接。

10、进一步的，第一中空旋转平台的圆形安装板下方还设有第一光电传感器。

11、进一步的，第二中空旋转平台的圆形安装板下方还设有第二光电传感器。

12、相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

13、(1)本实用新型的一种转运机构，通过设置滑动连接在直线电机模组上的第一移料机构和第二移料机构，第一旋转部带动吸取部自上料位取料，吸取部对产品进行吸取，第二旋转部带动载料台旋转，载料台对加工后的产品进行转运；实现产品自动搬运操作，相较于人工操作，大大提高了搬运速度及生产效率，从而提高生产工艺稳定性。

14、(2)本实用新型的一种转运机构，在吸取部固定架端部顶面上设有回转气缸，回转气缸穿过吸取部固定架与吸取部旋转连接，回转气缸用于调整吸取部在水平面上的角度，使吸取部放置产品时与加工位的角度对应，提高可操作性。

技术特征：

1.一种转运机构，其特征在于，包括直线电机模组(1)，滑动连接在直线电机模组(1)上的第一移料机构(2)和第二移料机构(3)，所述第一移料机构(2)包括第一升降部(21)、安装在第一升降部(21)的第一旋转部(22)和与第一旋转部(22)旋转连接的吸取部(23)；所述第二移料机构(3)包括第二升降部(31)、安装在第二升降部(31)的第二旋转部(32)和与所述第二旋转部旋转连接的载料台(33)，所述第一旋转部(22)和第二旋转部(32)均以竖直方向为轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种转运机构，其特征在于，所述第一移料机构(2)还包括沿垂直于直线电机模组(1)移动方向设置的第一滚珠丝杆模组(24)，所述第一升降部(21)滑动连接在第一滚珠丝杆模组(24)上，所述第二移料机构(3)还包括沿垂直于直线电机模组(1)移动方向设置的第二滚珠丝杆模组(34)，所述第二升降部(31)滑动连接在第二滚珠丝杆模组(34)上。

3.根据权利要求2中所述的一种转运机构，其特征在于，所述第一升降部(21)包括与第一滚珠丝杆模组(24)滑动连接的第一滑块(211)、设置在第一滑块(211)顶部的第一支撑架(212)、沿着竖直方向设置在第一支撑架(212)上半段的第三滚珠丝杆模组(213)；所述第二升降部(31)包括与第二滚珠丝杆模组(34)滑动连接的第二滑块(311)、设置在第二滑块(311)顶部的第二支撑架(312)、沿着竖直方向设置在第二支撑架(312)上半段的第四滚珠丝杆模组(313)。

4.根据权利要求3中所述的一种转运机构，其特征在于，所述第一旋转部(22)包括第一l型板(221)、安装在第一l型板(221)一端的第一伺服电机(222)和第一中空旋转平台(223)、自第一中空旋转平台(223)沿第一滚珠丝杆模组(24)方向向外延伸的吸取部固定架(224)，所述吸取部(23)安装在吸取部固定架(224)端部，所述第一l型板(221)的另一端与第三滚珠丝杆模组(213)滑动连接，所述第一伺服电机(222)与第一中空旋转平台(223)驱动连接。

5.根据权利要求3中所述的一种转运机构，其特征在于，所述第二旋转部(32)包括第二l型板(321)、安装在第二l型板(321)一端的第二伺服电机(322)和第二中空旋转平台(323)，所述第二l型板(321)另一端与第四滚珠丝杆模组(313)滑动连接，所述载料台(33)与第二中空旋转平台(323)的转子固定连接，所述第二伺服电机(322)与第二中空旋转平台(323)驱动连接。

6.根据权利要求4中所述的一种转运机构，其特征在于，所述吸取部固定架(224)端部顶面上设有回转气缸(225)，所述回转气缸(225)穿过吸取部固定架(224)与吸取部(23)旋转连接。

7.根据权利要求1中所述的一种转运机构，其特征在于，所述吸取部(23)包括真空电磁阀(231)、沿水平面设置的横向杆(232)、若干沿水平面方向垂直横向杆(232)设置的纵向杆(233)、两个沿横向杆(232)对称开设在纵向杆(233)内的滑槽(234)和滑动连接在滑槽(234)内的吸嘴(235)，所述吸嘴(235)竖直朝下，若干所述吸嘴(235)与真空电磁阀(231)气动连接。

8.根据权利要求4中所述的一种转运机构，其特征在于，所述第一中空旋转平台(223)的圆形安装板下方还设有第一光电传感器。

9.根据权利要求5中所述的一种转运机构，其特征在于，所述第二中空旋转平台(323)的圆形安装板下方还设有第二光电传感器。

技术总结
本技术涉及自动化加工流水线领域，具体涉及一种转运机构，包括直线电机模组，滑动连接在直线电机模组上的第一移料机构和第二移料机构，第一移料机构包括第一升降部、安装在第一升降部的第一旋转部和与第一旋转部旋转连接的吸取部；第二移料机构包括第二升降部、安装在第二升降的第二旋转部和与第二旋转部旋转连接的载料台，第一旋转部和第二旋转部均以竖直方向为轴旋转。本技术的一种转运机构，实现产品自动搬运操作，相较于人工操作，大大提高了搬运速度及生产效率，从而提高生产工艺稳定性。

技术研发人员：黄日兴
受保护的技术使用者：东莞市鼎力自动化科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13