一种纸箱打边机构的制作方法

本技术涉及纸箱折叠，具体而言，涉及一种纸箱打边机构。

背景技术：

1、为了提高生产效率，目前很多领域都是直接利用自动化的包装设备来完成货物的打包工作，而在打包前一般先通过机械手将产品装入到包装箱内，在将产品装满包装箱后再送入到打包机构进行打包。

2、目前在采用机械手对产品进行装箱时，由于包装箱的箱盖并未翻折，使包装箱的箱盖处于垂直状态，增大了包装箱的深度，使机械手难以伸入到包装箱底部。为了克服该技术难题，现常采用的技术手段是通过翻边结构对包装箱的箱盖向外进行翻折，但由于包装箱硬度不同，即使包装箱的内外表面均具有折痕，仍会导致一些翻边结构对包装箱箱盖的翻折困难，同时，针对不同尺寸的包装箱，其折痕的位置不同，而现有的翻边结构并不能对不同尺寸的包装箱进行翻折。

3、因此，现急需一种既满足对不同包装箱箱盖的翻折又翻折效果好的纸箱打边机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种纸箱打边机构，不仅使包装箱箱盖的翻折效果更好，且能满足对不同尺寸的包装箱箱盖进行翻折，适用范围广。

2、为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种纸箱打边机构，包括输送机和设置在输送机两侧的调节架，两个调节架均可沿输送机的宽度方向、输送机的高度方向运动，调节架上安装有翻边结构；所述翻边结构包括对包装箱箱体支撑的支撑架，支撑架上设有对包装箱箱盖翻折的摆臂，摆臂在支撑架上可上下摆动，且支撑架上还安装有驱动摆臂摆动的驱动元件。

3、进一步的，所述调节架上还安装有导向结构，导向结构位于翻边结构后方，且导向结构包括沿输送机输送方向延伸的水平引导杆，且水平引导杆的高度大于包装箱箱盖翻折后的高度。

4、进一步的，所述支撑架为l型，支撑架的水平部对包装箱箱体支撑，摆臂中部通过铰链安装在支撑架的垂直部，且摆臂尾部与支撑架的垂直部之间还铰接有连杆，驱动元件的输出端与摆臂铰接。

5、进一步的，所述支撑架的水平部还安装有沿输送机输送方向延伸的支撑杆。

6、进一步的，所述摆臂的延伸端呈弯钩状，摆臂的延伸端还安装有推杆。

7、进一步的，所述输送机下方还安装有机架，机架两端分别延伸出输送机两侧，且两个调节架分别安装在机架两端。

8、进一步的，所述调节架包括可沿输送机宽度方向运动的下安装架，下安装架上安装有可沿输送机高度方向运动的上安装架，且支撑架和水平引导杆均安装在上安装架上。

9、进一步的，所述调节架还包括支承在机架上的多个y向导向杆，多个y向导向杆上均安装有可滑动的y向滑块，下安装架共同安装在多个y向滑块上。

10、进一步的，所述机架上还支承有沿输送机宽度方向延伸的y向螺杆，两个调节架中的下安装架上均安装有与y向螺杆啮合的y向螺母，且y向螺杆的一端还安装有y向调节手轮。

11、进一步的，所述下安装架上安装有多个向上延伸的z向导向杆，多个z向导向杆上均安装有z向滑块，上安装架共同固定在多个z向滑块上。

12、进一步的，所述上安装架上还安装有可转动的z向螺杆，上安装架上还固定有与z向螺杆啮合的z向螺母，且z向螺杆的一端安装有z向调节手轮，两个z向螺杆另一端传动连接。

13、进一步的，所述输送机一侧安装有纸箱定位结构一，输送机另一侧安装有纸箱定位结构二，纸箱定位结构一位于输送机的输入端，纸箱定位结构二位于支撑架下方。

14、进一步的，所述纸箱定位结构一包括安装在输送机侧面上的伸缩元件和安装在伸缩元件输出端的推板。

15、进一步的，所述纸箱定位结构二包括通过螺栓固定在输送机侧面的延伸臂，延伸臂的延伸端向输送机的输送方向倾斜，且延伸臂的延伸端还安装有可转动的滚轮。

16、进一步的，所述输送机两侧均安装有多个支座，多个支座上安装有可沿输送机宽度方向调节的管夹，且多个管夹上共同安装有挡杆。

17、进一步的，所述支座上安装有可沿输送机宽度方向滑动的轴杆，管夹固定在轴杆内端，且支座上还安装有可抵紧轴杆的锁紧螺栓。

18、进一步的，所述输送机的输出端还安装有两个起边架，两个起边架分别位于输送机两侧，且起边架顶部沿输送机的输送方向逐渐升高。

19、本实用新型的有益效果是,

20、本实用新型中，通过在输送机两侧安装可沿输送机宽度方向、输送机高度方向运动的调节架，并将翻边结构和导向结构均安装调节架上，使两个翻边结构之间的间距、两个导向结构之间的间距、翻边结构的高度、导向结构的高度均可实现调节，从而使翻边结构和导向结构可满足对不同尺寸的包装箱箱盖进行翻折。

21、由于包装箱的箱盖在翻折过程中，翻折角度较小时则反弹力越大，翻折角度越大反弹力越小，而反弹力涉及纸箱箱盖在输送过程中与摆臂的摩擦力，反弹力度越大摩擦力越大，摩擦力越大可能导致纸箱前后侧翻。本实用新型中的翻边结构通过采用支撑架和摆臂配合，使包装箱的箱盖在需要翻边时，支撑架下端能对包装箱的箱体向输送机中心轴线进行支撑，而摆臂能对包装箱的箱盖向输送机外侧进行推动，可使包装箱的箱盖可翻折至接近水平，使包装箱箱盖在折叠后反弹力大大减小，不仅使包装箱箱盖的翻边效果得到保证，且使包装箱箱盖的翻边效果更好，包装箱在输送过程中更加平稳。

22、本实用新型通过在翻边结构后方设置导向结构，并使导向结构中的水平引导杆的高度大于包装箱箱盖翻折后的高度，使包装箱的箱盖在翻折后通过输送机输送前进时，包装箱的箱盖会进入到水平引导杆下方，此时水平引导杆能对包装箱上翻折的箱盖进行限制，防止包装箱上翻折后的箱盖弹起，使机械手方便将产品装入包装箱内。

技术特征：

1.一种纸箱打边机构，其特征在于，包括输送机(1)和设置在输送机(1)两侧的调节架(3)，两个调节架(3)均可沿输送机(1)的宽度方向、输送机(1)的高度方向运动，调节架(3)上安装有翻边结构(4)；所述翻边结构(4)包括对包装箱箱体支撑的支撑架(401)，支撑架(401)上设有对包装箱箱盖翻折的摆臂(402)，摆臂(402)在支撑架(401)上可上下摆动，且支撑架(401)上还安装有驱动摆臂(402)摆动的驱动元件(403)。

2.根据权利要求1所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述调节架(3)上还安装有导向结构，导向结构位于翻边结构(4)后方，且导向结构包括沿输送机(1)输送方向延伸的水平引导杆(5)，且水平引导杆(5)的高度大于包装箱箱盖翻折后的高度。

3.根据权利要求1所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述支撑架(401)为l型，支撑架(401)的水平部对包装箱箱体支撑，摆臂(402)中部通过铰链安装在支撑架(401)的垂直部，且摆臂(402)尾部与支撑架(401)的垂直部之间还铰接有连杆(404)，驱动元件(403)的输出端与摆臂(402)铰接。

4.根据权利要求1所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述支撑架(401)的水平部还安装有沿输送机(1)输送方向延伸的支撑杆(405)。

5.根据权利要求1所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述摆臂(402)的延伸端呈弯钩状，摆臂(402)的延伸端还安装有推杆(406)。

6.根据权利要求1所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述输送机(1)下方还安装有机架(2)，机架(2)两端分别延伸出输送机(1)两侧，且两个调节架(3)分别安装在机架(2)两端。

7.根据权利要求6所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述调节架(3)包括可沿输送机(1)宽度方向运动的下安装架(301)，下安装架(301)上安装有可沿输送机(1)高度方向运动的上安装架(307)，且支撑架(401)和水平引导杆(5)均安装在上安装架(307)上。

8.根据权利要求7所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述调节架(3)还包括支承在机架(2)上的多个y向导向杆(302)，多个y向导向杆(302)上均安装有可滑动的y向滑块(303)，下安装架(301)共同安装在多个y向滑块(303)上。

9.根据权利要求7所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述机架(2)上还支承有沿输送机(1)宽度方向延伸的y向螺杆(304)，两个调节架(3)中的下安装架(301)上均安装有与y向螺杆(304)啮合的y向螺母(305)，且y向螺杆(304)的一端还安装有y向调节手轮(306)。

10.根据权利要求7所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述下安装架(301)上安装有多个向上延伸的z向导向杆(308)，多个z向导向杆(308)上均安装有z向滑块(309)，上安装架(307)共同固定在多个z向滑块(309)上。

11.根据权利要求7所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述上安装架(307)上还安装有可转动的z向螺杆(310)，上安装架(307)上还固定有与z向螺杆(310)啮合的z向螺母(311)，且z向螺杆(310)的一端安装有z向调节手轮(312)，两个z向螺杆(310)另一端传动连接。

12.根据权利要求1至6中任意一项所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述输送机(1)一侧安装有纸箱定位结构一(6)，输送机(1)另一侧安装有纸箱定位结构二(7)，纸箱定位结构一(6)位于输送机(1)的输入端，纸箱定位结构二(7)位于支撑架(401)下方。

13.根据权利要求12所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述纸箱定位结构一(6)包括安装在输送机(1)侧面上的伸缩元件(601)和安装在伸缩元件(601)输出端的推板(602)。

14.根据权利要求12所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述纸箱定位结构二(7)包括通过螺栓固定在输送机(1)侧面的延伸臂(701)，延伸臂(701)的延伸端向输送机(1)的输送方向倾斜，且延伸臂(701)的延伸端还安装有可转动的滚轮(702)。

15.根据权利要求1至6中任意一项所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述输送机(1)两侧均安装有多个支座(8)，多个支座(8)上安装有可沿输送机(1)宽度方向调节的管夹(9)，且多个管夹(9)上共同安装有挡杆(10)。

16.根据权利要求15所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述支座(8)上安装有可沿输送机(1)宽度方向滑动的轴杆(11)，管夹(9)固定在轴杆(11)内端，且支座(8)上还安装有可抵紧轴杆(11)的锁紧螺栓(12)。

17.根据权利要求1至6中任意一项所述的纸箱打边机构，其特征在于，所述输送机(1)的输出端还安装有两个起边架(13)，两个起边架(13)分别位于输送机(1)两侧，且起边架(13)顶部沿输送机(1)的输送方向逐渐升高。

技术总结
本技术公开了一种纸箱打边机构,涉及纸箱折叠技术领域，包括输送机和设置在输送机两侧的调节架，两个调节架均可沿输送机的宽度方向、输送机的高度方向运动，调节架上安装有翻边结构；所述翻边结构包括对包装箱箱体支撑的支撑架，支撑架上设有对包装箱箱盖翻折的摆臂，摆臂在支撑架上可上下摆动，且支撑架上还安装有驱动摆臂摆动的驱动元件。本技术不仅使包装箱箱盖的翻折效果更好，且能满足对不同尺寸的包装箱箱盖进行翻折，适用范围广。

技术研发人员：邓雷,杨艾霖
受保护的技术使用者：成都经纬机械制造有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12