一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构的制作方法

本技术涉及基板玻璃领域，具体为一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构。

背景技术：

1、玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件，这是一种表面极其平整的薄玻璃片，玻璃基板，其主要厚度为0.7mm及0.5mm，且即将迈入更薄(如0.4mm)厚度之制程。

2、基板玻璃是一种表面极其平整的薄玻璃片。结合目前的生产形式，(生产节拍快、产品尺寸大)，基板玻璃在生产过程中，在横切工位需要通过割刀切割并通过机器人掰断后运转至传送带，通过传送到输送到下一工序。机器人在掰板完成运转过程中玻璃板本身晃动较大，在传递给传送带工装板时与工装板夹块时常发生碰撞，造成产品损失率较大，从而影响产品产量。玻璃板在机器人运转过程中，晃动幅度过大，损失率大大提升，如何控制好玻璃板晃动幅度，降低损失，提升良率，提高基板玻璃在生产过程中的稳定性显得尤为重要。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，以解决现有技术中基板玻璃在机器人运转过程中因不方便调节机器人吸盘架的宽度而存在晃动，损失率大的技术问题。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现：

3、一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，包括机器人吸盘架、展板架和宽度调节组件；所述机器人吸盘架和展板架并排设置，所述宽度调节组件一端固定在机器人吸盘架上，另一端固定在展板架上，所述机器人吸盘架上设有若干第一吸盘，所述展板架上设有若干第二吸盘，若干第一吸盘和第二吸盘均在固定在机器人吸盘架和展板架的同一侧设置，用于吸附基板玻璃。

4、优选的，机器人吸盘架包括吸盘杆、固定杆和若干连接杆；所述吸盘杆和固定杆平行设置，若干连接杆固定连接在吸盘杆和固定杆之间，形成h型结构，若干第一吸盘沿着吸盘杆分布设置，所述宽度调节组件在固定杆的中部设置，且一端固定在连接杆上，另一端固定在展板架的中部上。

5、进一步的，吸盘杆、固定杆和若干连接杆均在统一平面上设置。

6、更进一步的，展板架包括移动杆，所述移动杆与吸盘杆和固定杆平行设置，若干第二吸盘沿着移动杆分布设置，所述移动杆上的中部设有固定底座，所述宽度调节组件的端部固定在固定底座上。

7、更进一步的，固定底座呈l型板结构，其中底板固定在移动杆上，竖直板与宽度调节组件的端部固定连接。

8、更进一步的，宽度调节组件包括气缸和伸缩杆，所述气缸固定在连接杆上，伸缩杆的一端装配在气缸内，另一端固定在固定底座的竖直板上。

9、进一步的，固定杆上设有激光测距仪，移动杆对应激光测距仪的位置处设有测距板，用于检测移动杆与固定杆之间的间距，所述测距板的板面与移动杆靠近固定杆的一侧平齐设置。

10、进一步的，固定杆和移动杆的两侧均设置辅助伸缩装置，所述辅助伸缩装置包括第一固定螺母、第二固定螺母和辅助移动杆；所述第一固定螺母固定设置在固定杆上，第二固定螺母固定设置在移动杆上，所述辅助移动杆贯穿在第一固定螺母和第二固定螺母内。

11、更进一步的，辅助移动杆的两端伸出第一固定螺母和第二固定螺母处设有挡板。

12、更进一步的，固定杆和移动杆的两侧辅助移动杆的长度均相同。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

14、本实用新型提供了一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，通过在机器人吸盘架的一侧设置展板架，其中展板架和机器人吸盘架之间通过宽度调节组件连接，根据基板玻璃的长度通过调节宽度调节组件来调节展板架和机器人吸盘架之间的间距，达到使用要求，避免了基板玻璃在吸附运输中晃动，而造成基板玻璃的损失，机器人吸盘架上设有若干第一吸盘，所述展板架上设有若干第二吸盘，提高了基板玻璃在生产过程中的稳定性，保证了基板玻璃在运输过程中的安全性。

15、进一步的，机器人吸盘架包括吸盘杆、固定杆和若干连接杆；吸盘杆和固定杆平行设置，若干连接杆固定连接在吸盘杆和固定杆之间，形成h型结构，若干第一吸盘沿着吸盘杆分布设置，提高了对基板玻璃的吸附力，宽度调节组件在固定杆的中部设置，且一端固定在连接杆上，另一端固定在展板架的中部上，便于根据基板玻璃的长度来通过宽度调节组件调节连接杆与展板架之间的间距，避免基板玻璃晃动。

16、进一步的，吸盘杆、固定杆和若干连接杆均在统一平面上设置，便于吸附基板玻璃，避免损坏基板玻璃。

17、进一步的，展板架包括移动杆，移动杆与吸盘杆和固定杆平行设置，若干第二吸盘沿着移动杆分布设置，提高了对基板玻璃的吸附力，移动杆上的中部设有固定底座，宽度调节组件的端部固定在固定底座上，便于根据基板玻璃的长度来通过宽度调节组件调节连接杆与展板架之间的间距，避免基板玻璃晃动。

18、更进一步的，固定底座呈l型板结构，其中底板固定在移动杆上，竖直板与宽度调节组件的端部固定连接，提高了固定底座与移动杆和宽度调节组件之间连接稳定性。

19、进一步的，宽度调节组件包括气缸和伸缩杆，气缸固定在连接杆上，伸缩杆的一端装配在气缸内，另一端固定在固定底座的竖直板上，便于通过气缸和伸缩杆来调节固定杆与移动杆之间的距离，避免在吸附基板玻璃时导致基板玻璃晃动。

20、进一步的，固定杆上设有激光测距仪，移动杆对应激光测距仪的位置处设有测距板，用于检测移动杆与固定杆之间的间距，所述测距板的板面与移动杆靠近固定杆的一侧平齐设置，克而通过激光测距仪检测到移动杆与固定杆之间的间距，减少了停机时间，无需停机直接可以到的间距距离。

21、进一步的，固定杆和移动杆的两侧均设置辅助伸缩装置，所述辅助伸缩装置包括第一固定螺母、第二固定螺母和辅助移动杆；所述第一固定螺母固定设置在固定杆上，第二固定螺母固定设置在移动杆上，所述辅助移动杆贯穿在第一固定螺母和第二固定螺母内，便于辅助宽度调节组件使得移动杆和固定杆之间唯一进行调节。

22、进一步的，辅助移动杆的两端伸出第一固定螺母和第二固定螺母处设有挡板，避免辅助移动杆滑出。

技术特征：

1.一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，包括机器人吸盘架(1)、展板架(2)和宽度调节组件；所述机器人吸盘架(1)和展板架(2)并排设置，所述宽度调节组件一端固定在机器人吸盘架(1)上，另一端固定在展板架(2)上，所述机器人吸盘架(1)上设有若干第一吸盘(7)，所述展板架(2)上设有若干第二吸盘(15)，若干第一吸盘(7)和第二吸盘(15)均在固定在机器人吸盘架(1)和展板架(2)的同一侧设置，用于吸附基板玻璃(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，所述机器人吸盘架(1)包括吸盘杆(4)、固定杆(6)和若干连接杆(5)；所述吸盘杆(4)和固定杆(6)平行设置，若干连接杆(5)固定连接在吸盘杆(4)和固定杆(6)之间，形成h型结构，若干第一吸盘(7)沿着吸盘杆(4)分布设置，所述宽度调节组件在固定杆(6)的中部设置，且一端固定在连接杆(5)上，另一端固定在展板架(2)的中部上。

3.根据权利要求2所述的一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，所述吸盘杆(4)、固定杆(6)和若干连接杆(5)均在统一平面上设置。

4.根据权利要求2所述的一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，所述展板架(2)包括移动杆(12)，所述移动杆(12)与吸盘杆(4)和固定杆(6)平行设置，若干第二吸盘(15)沿着移动杆(12)分布设置，所述移动杆(12)上的中部设有固定底座(14)，所述宽度调节组件的端部固定在固定底座(14)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，所述固定底座(14)呈l型板结构，其中底板固定在移动杆(12)上，竖直板与宽度调节组件的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，所述宽度调节组件包括气缸(8)和伸缩杆(9)，所述气缸(8)固定在连接杆(5)上，伸缩杆(9)的一端装配在气缸(8)内，另一端固定在固定底座(14)的竖直板上。

7.根据权利要求4所述的一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，所述固定杆(6)上设有激光测距仪(11)，移动杆(12)对应激光测距仪(11)的位置处设有测距板(13)，用于检测移动杆(12)与固定杆(6)之间的间距，所述测距板(13)的板面与移动杆(12)靠近固定杆(6)的一侧平齐设置。

8.根据权利要求4所述的一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，所述固定杆(6)和移动杆(12)的两侧均设置辅助伸缩装置(10)，所述辅助伸缩装置(10)包括第一固定螺母(101)、第二固定螺母(102)和辅助移动杆(103)；所述第一固定螺母(101)固定设置在固定杆(6)上，第二固定螺母(102)固定设置在移动杆(12)上，所述辅助移动杆(103)贯穿在第一固定螺母(101)和第二固定螺母(102)内。

9.根据权利要求8所述的一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，所述辅助移动杆(103)的两端伸出第一固定螺母(101)和第二固定螺母(102)处设有挡板(104)。

10.根据权利要求8所述的一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，其特征在于，所述固定杆(6)和移动杆(12)的两侧辅助移动杆(103)的长度均相同。

技术总结
本技术涉及基板玻璃领域，公开了一种用于吸附基板玻璃运输的机器人吸盘架结构，通过在机器人吸盘架的一侧设置展板架，其中展板架和机器人吸盘架之间通过宽度调节组件连接，根据基板玻璃的长度通过调节宽度调节组件来调节展板架和机器人吸盘架之间的间距，达到使用要求，避免了基板玻璃在吸附运输中晃动，而造成基板玻璃的损失，机器人吸盘架上设有若干第一吸盘，所述展板架上设有若干第二吸盘，提高了基板玻璃在生产过程中的稳定性，保证了基板玻璃在运输过程中的安全性。

技术研发人员：严仕强,李永峰,马建
受保护的技术使用者：虹阳显示（咸阳）科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12