一种柱塞分料精准定位机构的制作方法

：本技术涉及自动化，特指一种柱塞分料精准定位机构。

背景技术

0、
背景技术：

1、随着工业4.0的到来，自动化、智能化的生产线被广泛地运用到各种产品的生产过程中，而产品生产所需要的各种原辅料、半成品等物料的传送及分料是自动化、智能化生产线不可缺少的重要环节。

2、专利号为zl201922190204.7的中国实用新型专利公开了一种分料定位装置，包括振动盘、输送料道及分料机构，输送料道包括第一定位壁，分料机构包括基座、滑移装置及顶升装置，滑基座上设有第二定位壁，第二定位壁与第一定位壁对接，滑移装置包括滑块，滑块具有第三定位壁，第三定位壁被驱动于第一位置及与第二位置之间滑移，顶升装置正对于第二位置的下方，顶升装置包括升降的顶升块，第三定位壁处于第二位置时，顶升块与第三定位壁正对设置，基座于第二位置上开设有通孔，顶升块穿置于通孔内。故分料定位装置借助第一定位壁、第二定位壁及第三定位壁保持输送、分料全程及衔接过程的紧固件的位置，防止紧固件倾斜，从而提高后序工作的可靠性，提高工作效率。

3、上述分料定位装置存在一下不足：该分料定位装置是将带棱角紧固件(即物料)进行输送、分料，并衔接到传输轨道，最后将带棱角紧固件一一输出，然而，分料定位装置仅能将一个带棱角紧固件定位分料至一个位置，其效率低，并不能满足生产需求，也不适用于机械手抓取搬运工作。

4、有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现思路

0、
技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种柱塞分料精准定位机构。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该柱塞分料精准定位机构包括：机架，该机架后侧设置有一物料载板，该物料载板具有一滑槽以及贯通滑槽的进料口；第一分料模组，其包括安装于机架上的第一直线模组、安装于第一直线模组上并可由第一直线模组驱动以直线移动的第一分料板，该第一分料板后侧面向前开设有容纳柱塞的第一定位口，该第一分料板上端置于滑槽中，且滑槽内壁挡住第一定位口后侧开口；第二分料模组，其包括安装于第一直线模组上的第二直线模组、安装于第二直线模组上并可由第二直线模组驱动以直线移动的第二分料板，且该第二分料板后侧面向前开设有容纳柱塞的第二定位口，该第二分料板上端置于滑槽中，且滑槽内壁挡住第二定位口后侧开口；所述第一分料模组的第一分料板可将第一个柱塞分料定位于物料载板的一端，第二分料模组的第二分料板可将第二个柱塞分料定位于物料载板的另一端。

3、进一步而言，上述技术方案中，所述物料载板的滑槽底部设置有三个感应器，其中，第一感应器设置于进料口的旁侧并用于进料检测，第二感应器设置于第一感应器旁侧，第三感应器设置于物料载板的另一端。

4、进一步而言，上述技术方案中，所述第一感应器安装于第一镶嵌块中，且该第一感应器的探头显露于第一镶嵌块上端面，该第一镶嵌块通过若干第一螺丝锁固于物料载板的第一安装槽中，且第一安装槽下端还具有容纳第一感应器的第一导线的第一线槽；所述第二感应器安装于第二镶嵌块中，且该第二感应器的探头显露于第二镶嵌块上端面，该第二镶嵌块通过若干第一螺丝锁固于物料载板的第二安装槽中，且第二安装槽下端还具有容纳第二感应器的第二导线的第二线槽；所述第三感应器安装于第三镶嵌块中，且该第三感应器的探头显露于第三镶嵌块上端面，该第三镶嵌块通过若干第三螺丝锁固于物料载板的第三安装槽中，且第三安装槽下端还具有容纳第三感应器的第三导线的第三线槽。

5、进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位口和第二定位口均呈u字形，其深度尺寸大于柱塞的直径。

6、进一步而言，上述技术方案中，所述第一直线模组为直线电机模组，该直线电机模组的滑台上安装有底板，所述第一分料板安装于该底板的一端，且该第一分料板呈倒l字形；所述第二分料模组安装于底板上。

7、进一步而言，上述技术方案中，所述第二直线模组包括有安装于底板上的滑轨、通过滑块安装于该滑轨上的载台以及安装于底板上并用于驱动该载台活动的分料气缸，所述第二分料板安装于载台上。

8、进一步而言，上述技术方案中，所述底板两端分别设置有用于限定载台滑动行程的第一限位块和第二限位块，该载台置于第一限位块和第二限位块之间。

9、进一步而言，上述技术方案中，所述物料载板后侧面设置有对接槽，该对接槽与进料轨道对接，进料轨道的轨道槽与所述进料口对接，该进料轨道还与振动盘对接，所述进料轨道安装于直振器上。

10、采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型采用第一直线模组与第二直线模组配合驱使第一分料板和第二分料板移动，可实现将柱塞分料至物料载板两端的第一预定位置和第二预定位置，实现两个不同位置的分料定位，便于机械手抓取搬运工作，可提高分料效率，满足不同的生产需求。

技术特征：

1.一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：其包括：

2.根据权利要求1所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述物料载板(11)的滑槽(111)底部设置有三个感应器，其中，第一感应器(12)设置于进料口(112)的旁侧并用于进料检测，第二感应器(13)设置于第一感应器(12)旁侧，第三感应器(14)设置于物料载板(11)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述第一感应器(12)安装于第一镶嵌块(15)中，且该第一感应器(12)的探头显露于第一镶嵌块(15)上端面，该第一镶嵌块(15)通过若干第一螺丝锁固于物料载板(11)的第一安装槽(113)中，且第一安装槽(113)下端还具有容纳第一感应器(12)的第一导线的第一线槽(114)；所述第二感应器(13)安装于第二镶嵌块(16)中，且该第二感应器(13)的探头显露于第二镶嵌块(16)上端面，该第二镶嵌块(16)通过若干第一螺丝锁固于物料载板(11)的第二安装槽(115)中，且第二安装槽(115)下端还具有容纳第二感应器(13)的第二导线的第二线槽(116)；所述第三感应器(14)安装于第三镶嵌块(17)中，且该第三感应器(14)的探头显露于第三镶嵌块(17)上端面，该第三镶嵌块(17)通过若干第三螺丝锁固于物料载板(11)的第三安装槽(117)中，且第三安装槽(117)下端还具有容纳第三感应器(14)的第三导线的第三线槽(118)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述第一定位口(221)和第二定位口(321)均呈u字形，其深度尺寸大于柱塞的直径。

5.根据权利要求4所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述第一直线模组(21)为直线电机模组，该直线电机模组的滑台(211)上安装有底板(212)，所述第一分料板(22)安装于该底板(212)的一端，且该第一分料板(22)呈倒l字形；所述第二分料模组(3)安装于底板(212)上。

6.根据权利要求5所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述第二直线模组(31)包括有安装于底板(212)上的滑轨(311)、通过滑块(312)安装于该滑轨(311)上的载台(313)以及安装于底板(212)上并用于驱动该载台(313)活动的分料气缸(314)，所述第二分料板(32)安装于载台(313)上。

7.根据权利要求6所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述底板(212)两端分别设置有用于限定载台(313)滑动行程的第一限位块(315)和第二限位块(316)，该载台(313)置于第一限位块(315)和第二限位块(316)之间。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种柱塞分料精准定位机构，其特征在于：所述物料载板(11)后侧面设置有对接槽(110)，该对接槽(110)与进料轨道(4)对接，进料轨道(4)的轨道槽与所述进料口(112)对接，该进料轨道(4)还与振动盘(5)对接，所述进料轨道(4)安装于直振器(6)上。

技术总结
本技术公开一种柱塞分料精准定位机构，其包括：机架，该机架后侧设有物料载板，物料载板具有滑槽及贯通滑槽的进料口；第一分料模组，其包括安装于机架上的第一直线模组、安装于第一直线模组上的第一分料板，该第一分料板后侧面向前开设有容纳柱塞的第一定位口，第一分料板上端置于滑槽中，且滑槽内壁挡住第一定位口后侧开口；第二分料模组，其包括安装于第一直线模组上的第二直线模组、安装于第二直线模组上的第二分料板，且第二分料板后侧面向前开设有容纳柱塞的第二定位口，第二分料板上端置于滑槽中，且滑槽内壁挡住第二定位口后侧开口；所述第一分料板和第二分料板可分别将两个柱塞分料定位于物料载板的两端。

技术研发人员：张良平,李旭华
受保护的技术使用者：东莞东聚电子电讯制品有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13