导向轮装置和起重运输设备的制作方法

本技术涉及液压控制，具体涉及一种导向轮装置和起重运输设备。

背景技术：

1、仓储系统使用的rgv小车或巷道堆垛机等起重运输设备，在沿轨道行走时，需要一种导向轮，这种导向轮要求可进行调整间隙，以能够保证堆垛机或rgv小车导向轮能够沿轨道正常运行，而不跑偏。

2、相关现有技术中，这种导向轮的间隙调整方式，大多数采用长条孔加螺栓顶丝或偏心轴加顶丝结构，或长条孔加定位销的结构，这些结构相对复杂，不易调整。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中对导向轮的间歇调整方式复杂、不易调整的技术缺陷，从而提供一种结构简单，易于调整的导向轮装置。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种导向轮装置，包括：轮轴，一端的端面沿第一方向依次设有多个第一卡接结构；导向轮，套设于所述轮轴上；安装座，包括安装板，所述安装板上沿所述第一方向依次设有多个第二卡接结构，且所述安装板上设有沿所述第一方向延伸的长条孔；连接件，部分地贯穿所述长条孔，以可拆卸连接所述轮轴和所述安装板，并使得所述第一卡接结构与对应的所述第二卡接结构相互卡接。

3、可选地，所述第一卡接结构与所述第二卡接结构凹凸配合，且第一卡接结构与所述第二卡接结构分别在第二方向上延伸，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

4、可选地，所述轮轴朝向所述安装板的端面设有第一齿形结构，所述第一齿形结构形成多个所述第一卡接结构，所述安装板上设有第二齿形结构，所述第二齿形结构形成多个所述第二卡接结构。

5、可选地，所述连接件包括紧固件。

6、可选地，所述紧固件包括：螺杆，设于所述轮轴朝向所述安装板的一端；锁紧螺母，与所述螺杆连接。

7、可选地，所述轮轴设有沿轴向贯通的螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔螺纹连接。

8、可选地，所述紧固件还包括垫片，所述垫片设于所述锁紧螺母和所述安装板之间。

9、可选地，所述安装座还包括：侧板，与所述安装板连接；筋板，与所述侧板和所述安装板连接。

10、本实用新型还提供了一种起重运输设备，包括：本体；任一项所述的导向轮装置，所述导向轮装置的安装座与所述本体可拆卸连接。

11、可选地，所述起重运输设备包括堆垛机或有轨穿梭小车。

12、本实用新型具有以下优点：

13、1、利用本实用新型的技术方案，通过安装板上设置的长条孔，并轮轴的端面设置的第一卡接结构和安装板上设置的第二卡接结构相互配合卡接，结构简单，方便对导向轮进行安装和间隙调整。

14、2、通过在轮轴110的端面加工出齿形面以形成第一卡接结构，并在安装板上加工出齿形面以形成第二卡接结构，加工成本低，节省材料。

15、3、通过螺杆和锁紧螺母配合实现锁紧、固定导向轮装置，便于安装和维修更换。

技术特征：

1.一种导向轮装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导向轮装置，其特征在于，所述第一卡接结构(1101)与所述第二卡接结构(1303)凹凸配合，且第一卡接结构(1101)与所述第二卡接结构(1303)分别在第二方向(y)上延伸，所述第二方向(y)与所述第一方向(x)相互垂直。

3.根据权利要求2所述的导向轮装置，其特征在于，所述轮轴(110)朝向所述安装板(131)的端面设有第一齿形结构，所述第一齿形结构形成多个所述第一卡接结构(1101)，所述安装板(131)上设有第二齿形结构，所述第二齿形结构形成多个所述第二卡接结构(1303)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导向轮装置，其特征在于，所述连接件(140)包括紧固件。

5.根据权利要求4所述的导向轮装置，其特征在于，所述紧固件包括：

6.根据权利要求5所述的导向轮装置，其特征在于，所述轮轴(110)设有沿轴向贯通的螺纹孔(1103)，所述螺杆与所述螺纹孔(1103)螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的导向轮装置，其特征在于，所述紧固件还包括垫片，所述垫片设于所述锁紧螺母和所述安装板(131)之间。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的导向轮装置，其特征在于，所述安装座(130)还包括：

9.一种起重运输设备，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的起重运输设备，其特征在于，所述起重运输设备包括堆垛机或有轨穿梭小车。

技术总结
本技术提供了一种导向轮装置和起重运输设备，该导向轮装置包括：轮轴，一端的端面沿第一方向依次设有多个第一卡接结构；导向轮，套设于轮轴上；安装座，包括安装板，安装板上沿第一方向依次设有多个第二卡接结构，且安装板上设有沿第一方向延伸的长条孔；连接件，部分地贯穿长条孔，以可拆卸连接轮轴和安装板，并使得第一卡接结构与对应的第二卡接结构相互卡接。通过安装板上设置的长条孔，并轮轴的端面设置的第一卡接结构和安装板上设置的第二卡接结构相互配合卡接，结构简单，方便对导向轮进行安装和间隙调整。

技术研发人员：刘明东,吴名陵,马玉保,陈昊森
受保护的技术使用者：三一机器人装备（西安）有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/13