本技术涉及智能控制,具体为一种智能控制装置用夹持翻转机构。
背景技术:
1、智能控制夹持翻转机构简称“智能控制”,是利用多种机械结构启停控制装夹翻转设备或者零件的机构,能够间歇持续性进行操作夹持,翻转。与现有技术相比,夹持翻转机构往往过于复杂,且智能控制部分往往较少,常常需要人力辅助,工厂在输送货物时,需要转动摆正一体化快速输送,减少工序降低漏失,为此我们提出一种智能控制装置用夹持翻转机构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种智能控制装置用夹持翻转机构,用于克服现有技术中的上述缺陷。
2、根据本实用新型的一种智能控制装置用夹持翻转机构,包括滑动壳,所述滑动壳内设有开口向前的滑动槽,所述滑动槽后壁内设有连通腔,所述滑动壳左右两侧端面固定设有对称的盖板,两侧的所述盖板相距中心即为对称中心,所述盖板靠近对称中心一侧设有能够伸缩复位的复位弹簧,所述滑动槽内左右两侧设有能左右移动且对称的十字滑块,所述十字滑块靠近对称中心一侧设有推进槽;
3、所述十字滑块与所述复位弹簧靠近对称中心一侧固定,所述十字滑块前端面固定设有中间块,所述中间块前端面固定设有伸出臂,所述伸出臂靠近对称中心一侧端面固定设有转动板,所述转动板靠近对称中心一侧端面固定设有夹板。
4、优选的,所述滑动壳后端面设有可拆卸的环形板,所述环形板内设有固定腔,所述固定腔内环形排列有能伸缩的伸缩器。
5、优选的,所述环形板前后两侧端面固定设有对称的连接柱,所述伸缩器靠近所述环形板轴心一侧设有可拆卸的液压缸,所述液压缸内设有能前后移动的活塞杆。
6、优选的,后侧的所述连接柱后端面固定设有圆柱,所述圆柱后端面固定设有圆环,所述圆环内设有转动腔。
7、优选的,所述转动腔内壁上环形排列有连接轴,所有的所述连接轴靠近所述圆环轴心一侧固定设有圆台,所述圆台后端面固定设有输入轴。
8、优选的,地面上固定设有底座,所述底座上端面后侧固定设有升降器,所述升降器内设有开口向前的升降腔,所述升降腔上下两壁之间转动设有转动螺杆。
9、优选的,所述转动螺杆外圆面设有能上下移动的升降板,所述升降板前端面固定设有连架板,所述连架板内固定设有升降电机,所述输入轴后端动力连接于所述升降电机。
10、与现有技术相比,本实用新型的优点是:
11、1.本实用新型通过伸缩器靠近环形板轴心一侧设有可拆卸的液压缸,液压缸内设有能前后移动的活塞杆,将活塞推动,进而控制相互靠近带动设备进行装夹,提高装夹稳定性,提升装夹效率,两侧弹簧进行辅助复位,减少电机输出功率。
12、2.本实用新型通过后侧的连接柱后端面固定设有圆柱,圆柱后端面固定设有圆环,圆环内设有转动腔,可将货物进行翻转摆正,输送货物,减少工序失误产生漏失。
1.一种智能控制装置用夹持翻转机构,包括滑动壳(11),其特征在于:所述滑动壳(11)内设有开口向前的滑动槽(12),所述滑动槽(12)后壁内设有连通腔(13),所述滑动壳(11)左右两侧端面固定设有对称的盖板(14),两侧的所述盖板(14)相距中心即为对称中心,所述盖板(14)靠近对称中心一侧设有能够伸缩复位的复位弹簧(15),所述滑动槽(12)内左右两侧设有能左右移动且对称的十字滑块(16),所述十字滑块(16)靠近对称中心一侧设有推进槽(17);
2.根据权利要求1所述的一种智能控制装置用夹持翻转机构,其特征在于:所述滑动壳(11)后端面设有可拆卸的环形板(21),所述环形板(21)内设有固定腔(24),所述固定腔(24)内环形排列有能伸缩的伸缩器(22)。
3.根据权利要求2所述的一种智能控制装置用夹持翻转机构,其特征在于:所述环形板(21)前后两侧端面固定设有对称的连接柱(23),所述伸缩器(22)靠近所述环形板(21)轴心一侧设有可拆卸的液压缸(18),所述液压缸(18)内设有能前后移动的活塞杆(20)。
4.根据权利要求3所述的一种智能控制装置用夹持翻转机构,其特征在于:后侧的所述连接柱(23)后端面固定设有圆柱(19),所述圆柱(19)后端面固定设有圆环(25),所述圆环(25)内设有转动腔(29)。
5.根据权利要求4所述的一种智能控制装置用夹持翻转机构,其特征在于:所述转动腔(29)内壁上环形排列有连接轴(26),所有的所述连接轴(26)靠近所述圆环(25)轴心一侧固定设有圆台(28),所述圆台(28)后端面固定设有输入轴(30)。
6.根据权利要求5所述的一种智能控制装置用夹持翻转机构,其特征在于:地面上固定设有底座(37),所述底座(37)上端面后侧固定设有升降器(31),所述升降器(31)内设有开口向前的升降腔(32),所述升降腔(32)上下两壁之间转动设有转动螺杆(36)。
7.根据权利要求6所述的一种智能控制装置用夹持翻转机构,其特征在于:所述转动螺杆(36)外圆面设有能上下移动的升降板(33),所述升降板(33)前端面固定设有连架板(35),所述连架板(35)内固定设有升降电机(34),所述输入轴(30)后端动力连接于所述升降电机(34)。