一种软质产品上料装置的制作方法

本技术涉及一种上料装置，具体为一种软质产品上料装置，属于橡胶加工装置。

背景技术：

1、橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。早期的橡胶是取自橡胶树、橡胶草等植物的胶乳，加工后制成具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料。橡胶是高弹性的高分子化合物，分为天然橡胶与合成橡胶两种，天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得，橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面。

2、在对橡胶制品的生产加工时，需要根据实际产品的尺寸对橡胶制品进行裁切，以得到最终尺寸的橡胶成品，在橡胶软轴产品进行上料切割时，由于材料的摩擦力大，材质软，会出现产品以及与料仓互相摩擦挤压变形导致产品不能顺利理料，在料仓内部卡顿的现象发生，影响产品的加工效率，同时无法检测上料装置是否缺料，需要进行改进。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种软质产品上料装置，以解决现有技术中橡胶软轴产品进行上料切割时，由于材料的摩擦力大，材质软，会出现产品以及与料仓互相摩擦挤压变形导致产品不能顺利理料，在料仓内部卡顿的现象发生，影响产品的加工效率，同时无法检测上料装置是否缺料的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种软质产品上料装置，包括存料工装，所述存料工装顶部水平滑动连接有料仓，所述存料工装一侧通过安装板固定连接有步进电机，所述步进电机输出端固定连接有同步轮，所述安装板上还安装有惰轮，所述同步轮和惰轮外侧套设有同步带，所述同步带一侧固定连接有压板，所述压板与料仓固定连接。

5、优选地，所述料仓内部设置有多个产品本体，所述存料工装内部开设有多个料槽，所述产品本体与料槽相适配，方便产品本体落入存料工装料槽内部进行限位。

6、优选地，所述料仓底部固定连接有多个遮料板，多个所述遮料板分别与多个料槽相适配，有利于对料槽进行遮挡，在料仓移动时，遮料板与料槽分离，产品本体可以进入料槽。

7、优选地，所述存料工装底部固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有上升气缸，所述上升气缸输出端固定连接有移动板，使上升气缸启动带动移动板进行移动。

8、优选地，所述移动板内部滑动连接有多个检测推杆，多个所述检测推杆分别与多个料槽相对应，所述移动板顶部固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧分别套设于多个检测推杆外侧并与多个检测推杆固定连接，多个所述弹簧分别与多个料槽相对应，使移动板移动时带动多个检测推杆和弹簧移动。

9、优选地，所述固定板底部固定连接有多个微动行程开关，多个所述微动行程开关分别与多个检测推杆相对应，当存料工装内有产品本体时，检测推杆压缩弹簧，触发微动行程开关，相反当存料工装内无产品本体时，检测推杆进入存料工装的料槽内且不触发微动行程开关。

10、优选地，所述存料工装后侧固定连接有推料气缸，所述推料气缸输出端固定连接有竖板，所述竖板一侧固定连接有多个推料杆，多个所述推料杆分别与多个料槽相对应，推料气缸启动带动多个推料杆推动料槽内的产品本体移动，将产品本体推出料槽。

11、优选地，所述存料工装一侧设置有运输带，所述运输带上固定连接有多个v型同步带，多个所述v型同步带均与产品本体相适配，产品本体从料槽内部脱离后落入v型同步带内部，由运输带进行传输。

12、本实用新型提供了一种软质产品上料装置，其具备的有益效果如下：

13、1、该软质产品上料装置，使步进电机启动时带动同步轮往复转动，从而带动同步带和压板移动，以此带动料仓往复运动，遮料板与料仓固定为一体，料仓在移动时带动遮料板移动，当遮料板离开存料工装的料槽时，产品本体进入存料工装的料槽内，方便自动下料。

14、2、该软质产品上料装置当料仓往复运动到设定次数返回原位时，料仓内的遮料板遮住存料工装的料槽，此时下方上升气缸带动移动板上移，移动板带动多个检测推杆向上运动，当存料工装内有产品本体时，检测推杆压缩弹簧，触发微动行程开关，相反当存料工装内无产品本体时，检测推杆进入存料工装的料槽内且不触发微动行程开关，由此判定存料工装的料槽内存在空位时，再次触发料仓往复运动一个周期；若判定满料，推料气缸带动推料杆将存料工装料槽内的产品本体推入v型同步带内部，通过存料工装的更换能够方便进行其他直径产品换款切换，简单便捷，模块式设计，能够兼容多种尺寸产品，易于更换，能够应用于摩擦力较大的软态轴类产品，可以实现轴类物料从混乱无序到有序排列上料，并且能够有效检测缺料，使用效果好。

技术特征：

1.一种软质产品上料装置，包括存料工装(9)，其特征在于：所述存料工装(9)顶部水平滑动连接有料仓(10)，所述存料工装(9)一侧通过安装板固定连接有步进电机(1)，所述步进电机(1)输出端固定连接有同步轮(2)，所述安装板上还安装有惰轮(16)，所述同步轮(2)和惰轮(16)外侧套设有同步带(3)，所述同步带(3)一侧固定连接有压板(15)，所述压板(15)与料仓(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种软质产品上料装置，其特征在于：所述料仓(10)内部设置有多个产品本体(11)，所述存料工装(9)内部开设有多个料槽，所述产品本体(11)与料槽相适配。

3.根据权利要求2所述的一种软质产品上料装置，其特征在于：所述料仓(10)底部固定连接有多个遮料板(6)，多个所述遮料板(6)分别与多个料槽相适配。

4.根据权利要求3所述的一种软质产品上料装置，其特征在于：所述存料工装(9)底部固定连接有固定板，所述固定板一侧固定连接有上升气缸(5)，所述上升气缸(5)输出端固定连接有移动板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种软质产品上料装置，其特征在于：所述移动板(17)内部滑动连接有多个检测推杆(7)，多个所述检测推杆(7)分别与多个料槽相对应，所述移动板(17)顶部固定连接有多个弹簧(8)，多个所述弹簧(8)分别套设于多个检测推杆(7)外侧并与多个检测推杆(7)固定连接，多个所述弹簧(8)分别与多个料槽相对应。

6.根据权利要求5所述的一种软质产品上料装置，其特征在于：所述固定板底部固定连接有多个微动行程开关(4)，多个所述微动行程开关(4)分别与多个检测推杆(7)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种软质产品上料装置，其特征在于：所述存料工装(9)后侧固定连接有推料气缸(13)，所述推料气缸(13)输出端固定连接有竖板，所述竖板一侧固定连接有多个推料杆(12)，多个所述推料杆(12)分别与多个料槽相对应。

8.根据权利要求7所述的一种软质产品上料装置，其特征在于：所述存料工装(9)一侧设置有运输带(18)，所述运输带(18)上固定连接有多个v型同步带(14)，多个所述v型同步带(14)均与产品本体(11)相适配。

技术总结
本技术提供一种软质产品上料装置，涉及橡胶加工装置技术领域。该软质产品上料装置，包括存料工装，所述存料工装顶部水平滑动连接有料仓，所述存料工装一侧通过安装板固定连接有步进电机，所述步进电机输出端固定连接有同步轮，所述安装板上还安装有惰轮，所述同步轮和惰轮外侧套设有同步带，所述同步带一侧固定连接有压板，所述压板与料仓固定连接。该软质产品上料装置，通过存料工装的更换能够方便进行其他直径产品换款切换，简单便捷，模块式设计，能够兼容多种尺寸产品，易于更换，能够应用于摩擦力较大的软态轴类产品，可以实现轴类物料从混乱无序到有序排列上料，并且能够有效检测缺料，使用效果好。

技术研发人员：丁建顺,李杨
受保护的技术使用者：唐山曹妃甸映美科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12