悬臂装箱机设备的制作方法

本技术涉及装箱设备，特别是涉及一种悬臂装箱机设备。

背景技术：

1、装箱机能够将货品按照一定的顺序排列装入包装箱内，其能代替人工装箱，节约了人力还能提升工作效率。

2、公开号为cn202754167u的专利公开了一种悬臂式装箱机，包括立柱，立柱上设有竖向导轨、第一皮带和第一电动机，第一电动机轴接并驱动第一皮带运动，竖向导轨上通过第一滑块吊装有一横梁，横梁上连接有横向导轨、第二皮带和第二电动机，第二电动机带动第二皮带水平运动，横梁的横向导轨通过第二滑块连接一悬臂，悬臂在第二皮带的带动下沿横向导轨水平滑动，悬臂的一端为抓瓶器。

3、上述技术中，由于抓瓶器在悬臂上的抓瓶器位置是固定的，如需要调整抓瓶器与立柱的距离，是无法实现的，对货物位置的移动受到一定的限制，在货物实际装箱时可能会造成不便，因此提出一种悬臂装箱机设备解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种悬臂装箱机设备，以解决上述现有技术存在的问题，在货物装箱的过程中，增加货物的移动方向，可以对货物实现不同移动方向的搬运，使货物装箱更加方便。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种悬臂装箱机设备，包括：

3、支撑组件，所述支撑组件包括底座和立柱，所述立柱固定连接在所述底座上，所述立柱上滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有第一电机，所述第一电机与所述立柱传动连接，所述连接块上固定连接有横梁，所述横梁上固定连接有第二电机；

4、悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂本体，所述悬臂本体滑动连接在所述横梁上，所述第二电机与所述悬臂本体传动连接，所述悬臂本体上滑动连接有拾取器，所述悬臂本体上固定连接有第三电机，所述第三电机与所述拾取器传动连接。

5、优选的，所述横梁上开设有安装槽，所述悬臂本体一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块位于所述安装槽内，所述第一滑块在所述安装槽内滑动设置，所述安装槽上固定连接有挡板，所述第一滑块与所述挡板滑动连接，所述第二电机和所述第一滑块通过第一丝杠螺母副传动连接。

6、优选的，所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠固定连接在所述第二电机输出端，所述第一螺母嵌设在所述第一滑块内，所述第一丝杠穿过所述安装槽，所述第一丝杠与所述横梁转动连接。

7、优选的，所述第一滑块上转动连接有若干滚轮，若干所述滚轮分别与所述挡板和所述安装槽抵接，所述横梁上固定连接有第一托板，所述第二电机固定连接所述第一托板上。

8、优选的，所述拾取器包括移动板，所述悬臂本体上开设有通槽，所述移动板滑动设置在所述通槽内，所述移动板固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述悬臂本体滑动连接，所述第三电机与所述第二滑块传动连接，所述移动板远离所述第二滑块一端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接若干吸盘，所述吸盘连通有气源。

9、优选的，所述第三电机和所述第二滑块通过第二丝杠螺母副传动连接，所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠固定连接在所述第三电机输出端，所述悬臂本体上固定连接有立板，所述第二丝杠远离所述第三电机一端转动连接在所述立板上，所述第二螺母嵌设在所述第二滑块内。

10、优选的，所述连接块上开设有燕尾槽，所述立柱上固定连接有燕尾块，所述燕尾块在所述燕尾槽内滑动设置，所述连接块上固定连接有第二托板，所述第一电机固定连接在所述第二托板上。

11、优选的，所述立柱上固定连接有底板，所述底板上固定连接有齿条，所述第一电机输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条啮合，所述连接块上固定连接有支撑板，所述支撑板与所述燕尾块滑动连接。

12、本实用新型公开了以下技术效果：本装置中，底座用于固定在地面上，连接块滑动连接在立柱上，第一电机固定连接在连接块上，当第一电机运行时，会带动连接块上下移动，第二电机固定连接在横梁上，当第二电机运行时，会带动悬臂本体在横梁上移动，第三电机固定连接在悬臂本体上，第三电机运行时可以带动拾取器移动，本装置中，连接块、悬臂本体和拾取器的移动方向都不相同，通过连接块、悬臂本体和拾取器移动方向的配合，可以实现货物多个方向的移动，在货物装箱时更加方便。

技术特征：

1.一种悬臂装箱机设备，其特征在于,包括：

2.根据权利要求1所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述横梁(5)上开设有安装槽(9)，所述悬臂本体(7)一端固定连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)位于所述安装槽(9)内，所述第一滑块(10)在所述安装槽(9)内滑动设置，所述安装槽(9)上固定连接有挡板(11)，所述第一滑块(10)与所述挡板(11)滑动连接，所述第二电机(6)和所述第一滑块(10)通过第一丝杠螺母副传动连接。

3.根据权利要求2所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠(12)和第一螺母(13)，所述第一丝杠(12)固定连接在所述第二电机(6)输出端，所述第一螺母(13)嵌设在所述第一滑块(10)内，所述第一丝杠(12)穿过所述安装槽(9)，所述第一丝杠(12)与所述横梁(5)转动连接。

4.根据权利要求3所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述第一滑块(10)上转动连接有若干滚轮(14)，若干所述滚轮(14)分别与所述挡板(11)和所述安装槽(9)抵接，所述横梁(5)上固定连接有第一托板(15)，所述第二电机(6)固定连接所述第一托板(15)上。

5.根据权利要求1所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述拾取器包括移动板(16)，所述悬臂本体(7)上开设有通槽(17)，所述移动板(16)滑动设置在所述通槽(17)内，所述移动板(16)固定连接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)与所述悬臂本体(7)滑动连接，所述第三电机(8)与所述第二滑块(18)传动连接，所述移动板(16)远离所述第二滑块(18)一端固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)上固定连接若干吸盘(20)，所述吸盘(20)连通有气源。

6.根据权利要求5所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述第三电机(8)和所述第二滑块(18)通过第二丝杠螺母副传动连接，所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠(21)和第二螺母(22)，所述第二丝杠(21)固定连接在所述第三电机(8)输出端，所述悬臂本体(7)上固定连接有立板(23)，所述第二丝杠(21)远离所述第三电机(8)一端转动连接在所述立板(23)上，所述第二螺母(22)嵌设在所述第二滑块(18)内。

7.根据权利要求1所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述连接块(3)上开设有燕尾槽(24)，所述立柱(2)上固定连接有燕尾块(25)，所述燕尾块(25)在所述燕尾槽(24)内滑动设置，所述连接块(3)上固定连接有第二托板(26)，所述第一电机(4)固定连接在所述第二托板(26)上。

8.根据权利要求7所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述立柱(2)上固定连接有底板(27)，所述底板(27)上固定连接有齿条(28)，所述第一电机(4)输出端固定连接有主动齿轮(29)，所述主动齿轮(29)与所述齿条(28)啮合，所述连接块(3)上固定连接有支撑板(30)，所述支撑板(30)与所述燕尾块(25)滑动连接。

技术总结
本技术公开一种悬臂装箱机设备，包括支撑组件，支撑组件包括底座和立柱，立柱固定连接在底座上，立柱上滑动连接有连接块，连接块上固定连接有第一电机，第一电机与立柱传动连接，连接块上固定连接有横梁，横梁上固定连接有第二电机；悬臂组件包括悬臂本体，悬臂本体滑动连接在横梁上，第二电机与悬臂本体传动连接，悬臂本体上滑动连接有拾取器，悬臂本体上固定连接有第三电机，第三电机与拾取器传动连接。本装置中，连接块、悬臂本体和拾取器的移动方向都不相同，通过连接块、悬臂本体和拾取器移动方向的配合，可以实现货物多个方向的移动，在货物装箱时更加方便。

技术研发人员：季现军
受保护的技术使用者：廊坊永创包装机械有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12