一种起重与高空平台协同作业一体车

本技术涉及作业设备，尤其涉及一种起重与高空平台协同作业一体车。

背景技术：

1、在诸多城市建设场景中，需要同时使用多台施工设备协同作业，而多台作业设备车辆协同作业不仅要求作业人员数量多、占地面积大、灵活性和机动性差，而且施工效率低。对于作业环境狭小工况下，多台作业车辆协同作业难以进行，甚至严重影响交通和居民安全。现有的起重高空作业一体车中，具有独立的起重和高空作业功能，例如：

2、cn105329786a公开了一种起重高空作业一体车，包括由车头、车轮以及车架构成的车体，车体的两侧设置有液压地面支撑，车架的后侧平台上设置有通过连杆机构连接在车架上的吊臂，在吊臂和连杆机构之间连接有用来提升吊臂的油缸，吊臂前端转动安装有作业篮，该作业篮通过第一、二销轴和第二、三销轴分别与吊臂的前端和侧面转动连接，作业篮与吊臂之间设置有用于固定作业篮的固定装置。但是，目前的起重高空作业一体车两种功能只能独立工作，无法实现协同作业。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种起重与高空平台协同作业一体车，高空作业功能和起重作业功能可协同作业，也可以完成单独作业，实现多功能性。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、本实用新型的实施例提供了一种起重与高空平台协同作业一体车，包括车架，车架顶部间隔安装起重机构和高空作业机构；

4、所述起重机构包括与车架连接的第一机架，第一机架顶部转动连接第一转台，第一转台与折臂一端铰接，折臂另一端与起重伸缩臂总成一端铰接，所述起重伸缩臂总成另一端安装吊钩；第一转台与折臂之间连接有第一举升油缸，折臂与起重伸缩臂总成之间通过变幅连杆相连；

5、所述高空作业机构包括与车架连接的第二机架，第二机架顶部转动连接第二转台，第二转台与伸缩下臂总成一端铰接，伸缩下臂总成另一端与伸缩上臂总成一端铰接，伸缩上臂总成另一端通过调平四连杆机构连接作业平台。

6、作为进一步的实现方式，所述调平四连杆机构包括调平油缸、第一调平连杆、第二调平连杆，调平油缸一端通过调平连接件安装于伸缩上臂总成，另一端通过第一调平连杆连接第二调平连杆；所述第二调平连杆与平台支撑相连，平台支撑与安装于作业平台侧面的平台连接件转动连接。

7、作为进一步的实现方式，所述第一调平连杆与调平油缸同轴设置，第二调平连杆分别与第一调平连杆、平台支撑铰接。

8、作为进一步的实现方式，所述伸缩上臂总成连接第三变幅连杆一端，伸缩下臂总成连接第四变幅连杆一端，第三变幅连杆和第四变幅连杆另一端连接至伸缩上臂总成下侧的第二变幅油缸。

9、作为进一步的实现方式，所述第二转台与伸缩下臂总成之间连接有第二举升油缸。

10、作为进一步的实现方式，所述第一转台与折臂之间连接有第一举升油缸，所述折臂与起重伸缩臂总成之间连接有第一变幅油缸。

11、作为进一步的实现方式，所述第一变幅油缸的伸缩端分别连接第一变幅连杆和第二变幅连杆的一端，第一变幅连杆另一端连接折臂顶端，第二变幅连杆另一端连接起重伸缩臂总成。

12、作为进一步的实现方式，所述起重伸缩臂总成安装多个伸缩油缸，伸缩油缸的数目比起重伸缩臂总成的段数少一个。

13、作为进一步的实现方式，所述第一机架和第二机架分别通过伸缩支腿与车架连接。

14、作为进一步的实现方式，所述起重机构和高空作业机构之间设有车厢，车架一端安装车头，车架底部安装车轮。

15、本实用新型的有益效果如下：

16、(1)本实用新型的起重机构和高空作业机构间隔安装于车架顶部，具备高空作业、起重作业和工具材料运输功能，其中高空作业功能和起重作业功能可协同作业，也可以完成单独作业，实现多功能性。

17、(2)本实用新型作业平台通过调平四连杆机构与伸缩上臂总成连接，由调平油缸控制，始终保证作业平台保持水平状态，通过调整各油缸运动将作业平台送至合适作业位置，控制第二旋转支撑转动调整作业平台方向，使得高空作业人员处于一个舒适的作业角度，最后高空作业人员将施工材料进行安装。

技术特征：

1.一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，包括车架，车架顶部间隔安装起重机构和高空作业机构；

2.根据权利要求1所述的一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，所述调平四连杆机构包括调平油缸、第一调平连杆、第二调平连杆，调平油缸一端通过调平连接件安装于伸缩上臂总成，另一端通过第一调平连杆连接第二调平连杆；所述第二调平连杆与平台支撑相连，平台支撑与安装于作业平台侧面的平台连接件转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，所述第一调平连杆与调平油缸同轴设置，第二调平连杆分别与第一调平连杆、平台支撑铰接。

4.根据权利要求1所述的一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，所述伸缩上臂总成连接第三变幅连杆一端，伸缩下臂总成连接第四变幅连杆一端，第三变幅连杆和第四变幅连杆另一端连接至伸缩上臂总成下侧的第二变幅油缸。

5.根据权利要求1或4所述的一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，所述第二转台与伸缩下臂总成之间连接有第二举升油缸。

6.根据权利要求1所述的一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，所述第一转台与折臂之间连接有第一举升油缸，所述折臂与起重伸缩臂总成之间连接有第一变幅油缸。

7.根据权利要求6所述的一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，所述第一变幅油缸的伸缩端分别连接第一变幅连杆和第二变幅连杆的一端，第一变幅连杆另一端连接折臂顶端，第二变幅连杆另一端连接起重伸缩臂总成。

8.根据权利要求1或6所述的一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，所述起重伸缩臂总成安装多个伸缩油缸，伸缩油缸的数目比起重伸缩臂总成的段数少一个。

9.根据权利要求1所述的一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，所述第一机架和第二机架分别通过伸缩支腿与车架连接。

10.根据权利要求1所述的一种起重与高空平台协同作业一体车，其特征在于，所述起重机构和高空作业机构之间设有车厢，车架一端安装车头，车架底部安装车轮。

技术总结
本技术公开了一种起重与高空平台协同作业一体车，涉及作业设备技术领域，包括车架，车架顶部间隔安装起重机构和高空作业机构；起重机构包括第一机架，第一机架顶部转动连接第一转台，第一转台与折臂一端铰接，折臂另一端与起重伸缩臂总成一端铰接，起重伸缩臂总成另一端安装吊钩；第一转台与折臂之间连接有第一举升油缸，折臂与起重伸缩臂总成之间通过变幅连杆相连；所述高空作业机构包括第二机架，第二机架顶部转动连接第二转台，第二转台与伸缩下臂总成一端铰接，伸缩下臂总成另一端与伸缩上臂总成一端铰接，伸缩上臂总成另一端通过调平四连杆机构连接作业平台。本技术的高空作业功能和起重作业功能可协同作业，也可以完成单独作业，实现多功能性。

技术研发人员：张文浩,张进生,方新
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/11