一种上下料输送搬运机构的制作方法

本技术涉及自动化生产设备的，更具体地说，是涉及一种上下料输送搬运机构。

背景技术：

1、随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为目前工业生产的主流，在现有的线圈生产线中，生产好的线圈料片都是通过人手搬运并转移到下一工位的，人手搬运较为麻烦费时，生产效率低下，难以满足企业的规模化生产需求。因此，有必要发明一种能够实现线圈料片自动化输送搬运的输送搬运机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现线圈料片自动化输送搬运的输送搬运机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种上下料输送搬运机构，包括用于输送料片的料片输送线，用于空料片载具输送下料的载具输送线，以及用于料片搬运上料和将料片输送线上的空料片载具搬运至载具输送线上的前端搬运机构和后端搬运机构，所述载具输送线位于料片输送线的一侧并与料片输送线相平行，所述前端搬运机构布置于料片输送线的另一侧前端，所述后端搬运机构布置于料片输送线的另一侧后端，所述料片输送线的前端设有位置与前端搬运机构相对应的用于阻挡住料片载具的升降式挡料机构，所述料片输送线的后端设有位置与后端搬运机构相对应的用于阻挡住料片载具的固定式挡料机构；

3、所述前端搬运机构和后端搬运机构均包括搬运支架、横移驱动装置、横移座、升降式料片吸料组件和升降式载具抓料组件，所述横移驱动装置安装在搬运支架上，所述横移座横向安装在横移驱动装置的横移部位上，所述升降式料片吸料组件设有两个并间隔安装在横移座远离载具输送线的一端，所述升降式载具抓料组件安装在横移座靠近载具输送线的一端。

4、作为优选的实施方式，所述料片输送线由若干条料片输送带依次首尾相连而成，每条料片输送带分别安装在各自对应的机架上。

5、作为优选的实施方式，所述载具输送线由若干条载具输送带依次首尾相连而成，每条载具输送带分别安装在各自对应的机架上。

6、作为优选的实施方式，所述升降式挡料机构包括升降挡料支架、升降挡料气缸和升降挡料块，所述升降挡料气缸朝下安装在升降挡料支架的顶板底部中心位置，所述升降挡料块连接于升降挡料气缸的输出轴上。

7、作为优选的实施方式，所述固定式挡料机构包括固定挡料支架和固定挡料块，所述固定挡料块安装在固定挡料支架的顶板中部。

8、作为优选的实施方式，所述横移驱动装置设置为平移模组。

9、作为优选的实施方式，所述升降式料片吸料组件包括吸料升降气缸、吸嘴安装座和若干个吸嘴，所述吸料升降气缸朝下布置，所述吸嘴安装座安装在吸料升降气缸的输出部位，所述吸嘴安装在吸嘴安装座底部。

10、作为优选的实施方式，所述吸嘴安装座包括上座和下座，所述上座位于下座上方，所述上座的两端纵向穿设有直线轴承，所述下座的顶部两端连接有纵向的导柱，所述导柱的上端分别穿入到各自对应的直线轴承的中心孔内，所述导柱的外部套设有位于直线轴承底部与下座顶部之间的弹簧。

11、作为优选的实施方式，所述升降式载具抓料组件包括抓料升降气缸、气爪和夹块，所述抓料升降气缸朝下布置，所述气爪水平布置并与抓料升降气缸的输出部位相连接，所述夹块设有四个并分别两两安装在气爪的两个平移部位上。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

13、本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有料片输送线，载具输送线，以及前端搬运机构和后端搬运机构，其中，料片输送线可实现料片的自动化输送作业，载具输送线可实现空载具的自动输送下料作业，前端搬运机构和后端搬运机构可实现料片的自动化搬运上料作业和空料片载具的自动化搬运转移作业，本实用新型的自动化程度高，替代了人手操作，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需要。

技术特征：

1.一种上下料输送搬运机构，其特征在于：包括用于输送料片的料片输送线(1)，用于空料片载具输送下料的载具输送线(2)，以及用于料片搬运上料和将料片输送线(1)上的空料片载具搬运至载具输送线(2)上的前端搬运机构(3)和后端搬运机构(4)，所述载具输送线(2)位于料片输送线(1)的一侧并与料片输送线(1)相平行，所述前端搬运机构(3)布置于料片输送线(1)的另一侧前端，所述后端搬运机构(4)布置于料片输送线(1)的另一侧后端，所述料片输送线(1)的前端设有位置与前端搬运机构(3)相对应的用于阻挡住料片载具的升降式挡料机构(11)，所述料片输送线(1)的后端设有位置与后端搬运机构(4)相对应的用于阻挡住料片载具的固定式挡料机构(12)；

2.根据权利要求1所述的一种上下料输送搬运机构，其特征在于：所述料片输送线(1)由若干条料片输送带(13)依次首尾相连而成，每条料片输送带(13)分别安装在各自对应的机架(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种上下料输送搬运机构，其特征在于：所述载具输送线(2)由若干条载具输送带(21)依次首尾相连而成，每条载具输送带(21)分别安装在各自对应的机架(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种上下料输送搬运机构，其特征在于：所述升降式挡料机构(11)包括升降挡料支架(111)、升降挡料气缸(112)和升降挡料块(113)，所述升降挡料气缸(112)朝下安装在升降挡料支架(111)的顶板底部中心位置，所述升降挡料块(113)连接于升降挡料气缸(112)的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种上下料输送搬运机构，其特征在于：所述固定式挡料机构(12)包括固定挡料支架(121)和固定挡料块(122)，所述固定挡料块(122)安装在固定挡料支架(121)的顶板中部。

6.根据权利要求1所述的一种上下料输送搬运机构，其特征在于：所述横移驱动装置(32)设置为平移模组。

7.根据权利要求1所述的一种上下料输送搬运机构，其特征在于：所述升降式料片吸料组件(34)包括吸料升降气缸(341)、吸嘴安装座(342)和若干个吸嘴(343)，所述吸料升降气缸(341)朝下布置，所述吸嘴安装座(342)安装在吸料升降气缸(341)的输出部位，所述吸嘴(343)安装在吸嘴安装座(342)底部。

8.根据权利要求7所述的一种上下料输送搬运机构，其特征在于：所述吸嘴安装座(342)包括上座(3421)和下座(3422)，所述上座(3421)位于下座(3422)上方，所述上座(3421)的两端纵向穿设有直线轴承(3423)，所述下座(3422)的顶部两端连接有纵向的导柱(3424)，所述导柱(3424)的上端分别穿入到各自对应的直线轴承(3423)的中心孔内，所述导柱(3424)的外部套设有位于直线轴承(3423)底部与下座(3422)顶部之间的弹簧(3425)。

9.根据权利要求1所述的一种上下料输送搬运机构，其特征在于：所述升降式载具抓料组件(35)包括抓料升降气缸(351)、气爪(352)和夹块(353)，所述抓料升降气缸(351)朝下布置，所述气爪(352)水平布置并与抓料升降气缸(351)的输出部位相连接，所述夹块(353)设有四个并分别两两安装在气爪(352)的两个平移部位上。

技术总结
本技术公开了一种上下料输送搬运机构，包括用于输送料片的料片输送线，用于空料片载具输送下料的载具输送线，以及用于料片搬运上料和将料片输送线上的空料片载具搬运至载具输送线上的前端搬运机构和后端搬运机构，载具输送线位于料片输送线的一侧并与料片输送线相平行，前端搬运机构布置于料片输送线的另一侧前端，后端搬运机构布置于料片输送线的另一侧后端，前端搬运机构和后端搬运机构均包括搬运支架、横移驱动装置、横移座、升降式料片吸料组件和升降式载具抓料组件。本技术设置有料片输送线，载具输送线，以及前端搬运机构和后端搬运机构，自动化程度高，替代了人手操作，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需要。

技术研发人员：伍宜松,伍向南,吴梦瑶,伍红梅
受保护的技术使用者：广东鑫信智能装备有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12