一种吸盘式夹抱装置的制作方法

本技术涉及机械自动化，尤其涉及一种吸盘式夹抱装置。

背景技术：

1、夹抱装置是一种按照固定程序进行抓取和搬运的自动化装置，夹抱装置能在有害环境下工作，因而广泛应用于机械制造、电子、轻工业和冶金等部门。

2、现有的夹抱装置在夹抱过程中，因抓手夹抱物料时会产生冲撞力，从而容易造成物料发生偏移，又因物料发生偏移后，易出现物料在运输过程中发生掉落的情况。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种吸盘式夹抱装置，其针对吸盘式夹抱装置结构而设计，所述吸盘式夹抱装置解决了物料在运输过程中易发生掉落的问题。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种。

4、在本实用新型的一实施例中，所述。

5、在本实用新型的一实施例中，所述。

6、在本实用新型的一实施例中，所述。

7、在本实用新型的一实施例中，所述。

8、在本实用新型的一实施例中，所述。

9、在本实用新型的一实施例中，所述。

10、在本实用新型的一实施例中，所述。

11、在本实用新型的一实施例中，所述。

12、在本实用新型的一实施例中，所述。

13、在本实用新型的一实施例中，所述。

14、本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

15、本实用新型实施例通过在夹板上设置垫板，且该垫板上还设有吸盘，实现了夹板在夹持产品时，因吸盘产生吸力吸附产品，从而使夹板夹持产品更加稳定，避免了产品在运输过程中发生掉落的现象。

技术特征：

1.一种吸盘式夹抱装置，包括机架和夹抱装置，该夹抱装置位于机架上，其特征在于，所述夹抱装置包括夹持组件和驱动组件，该驱动组件用于驱动夹持组件，该夹持组件包括连接板、夹板、垫板和吸盘，该夹板通过连接板与驱动组件连接，且该垫板位于夹板的内侧面上，该吸盘位于垫板上。

2.根据权利要求1所述的吸盘式夹抱装置，其特征在于，所述机架上设有滑槽、滑座和驱动电机，该驱动电机可驱动滑座沿滑槽滑动。

3.根据权利要求1所述的吸盘式夹抱装置，其特征在于，所述连接板上的不同高度处设有若干条形槽。

4.根据权利要求1所述的吸盘式夹抱装置，其特征在于，所述驱动组件包括横向驱动模组、竖直驱动模组和连接座，该连接座与滑座固定连接，该竖直驱动模组位于连接座上，且该竖直驱动模组底端与横向驱动模组连接，该横向驱动模组与连接板连接。

5.根据权利要求4所述的吸盘式夹抱装置，其特征在于，所述横向驱动模组包括横向气缸、宽度调节板和固定板，该横向气缸的输出端与连接板连接，且该横向气缸的顶部与固定板连接，该固定板与宽度调节板连接，且该宽度调节板与竖直驱动模组连接。

6.根据权利要求4所述的吸盘式夹抱装置，其特征在于，所述竖直驱动模组包括竖直气缸和高度调节板，该竖直气缸的输出端与宽度调节板连接，该高度调节板一端与竖直气缸连接，且该高度调节板的另一端与连接座连接。

7.根据权利要求6所述的吸盘式夹抱装置，其特征在于，所述高度调节板设有腰型孔，且该连接座上开设有若干连接孔。

8.根据权利要求1所述的吸盘式夹抱装置，其特征在于，所述夹抱装置在机架的前后两端均设有一组。

技术总结
本技术公开了一种吸盘式夹抱装置，包括机架和夹抱装置，该夹抱装置位于机架上，所述夹抱装置包括夹持组件和驱动组件，该驱动组件用于驱动夹持组件，该夹持组件包括连接板、夹板、垫板和吸盘，该夹板通过连接板与驱动组件连接，且该垫板位于夹板的内侧面上，该吸盘位于垫板上。本技术通过在夹板上设置垫板，且该垫板上还设有吸盘，实现了夹板在夹持产品时，因吸盘产生吸力吸附产品，从而使夹板夹持产品更加稳定，避免了产品在运输过程中发生掉落的现象。

技术研发人员：刘星,赵文明,杨刚,龚胜富
受保护的技术使用者：成都市裕同印刷有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13