双工位圆柱电芯出料机构的制作方法

【】本技术涉及电池加工，尤其涉及一种双工位圆柱电芯出料机构。

背景技术

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背景技术：

1、随着新能源行业的快速发展，作为核心的电池也得到了广泛的应用，例如圆柱电池、方形电池、软包电池等，在电动汽车、手机等设备上均得到了广泛的使用。因此，作为与人生活息息相关的电池产品的安全性便成了需要关注的重点。电池的安全性所涉及到的因素包括材料本身、组装工艺、测试设备等。其中，电池组装的其中一个工序便是将完成加工或测试的圆柱电芯从治具中脱离，以便进行后续加工步骤。

2、然而，现有的出料装置通常只能一次推出一个圆柱电芯，导致推料效率较低；或者能够同时分别检测多个圆柱电芯，但整个机构的结构较为复杂，从而相应的提高了加工成本。

3、鉴于此，实有必要提供一种双工位圆柱电芯出料机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的是提供一种双工位圆柱电芯出料机构，旨在改善现有的出料装置无法同时兼顾提升效率以及降低加工成本的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种双工位圆柱电芯出料机构，包括固定盘、固定架以及设于所述固定架上的推动组件；所述固定盘包括可相对转动的底盘与托盘，所述固定架设于所述托盘上，所述底盘伸出于所述托盘底部的环形部位设有若干对双工位治具；每对所述双工位治具用于固定一对圆柱电芯；所述推动组件包括固定于所述固定架上的平推气缸及设于所述平推气缸上的一对推杆，所述平推气缸用于同时推动所述一对推杆移动，以将所述双工位治具内的一对圆柱电芯退出。

3、在一个优选实施方式中，所述固定架包括多根垂直固定于所述托盘上的支撑杆以及架设于所述支撑杆上的顶板；所述平推气缸固定于所述顶板上。

4、在一个优选实施方式中，所述顶板上开设有一对平行间隔设置的避让孔；所述平推气缸的活动端设有安装块，所述安装块的两端在靠近所述平推气缸的一侧均设有连接块；所述连接块的一端固定于所述安装块上，所述连接块的另一端穿过对应的所述避让孔并与所述推杆连接。

5、在一个优选实施方式中，一对所述推杆的底部均设有滑块，所述托盘上设有与所述滑块一一对应的滑轨，所述滑块开设有与所述滑轨相适配的滑槽，所述滑块通过所述滑槽与所述滑轨配合，以对所述推杆的移动进行限位。

6、在一个优选实施方式中，所述顶板靠近所述双工位治具的一侧设有第一缓冲座，所述第一缓冲座上设有一对第一缓冲器；所述第一缓冲器用于对所述平推气缸驱动所述安装块沿靠近所述双工位治具方向的移动进行缓冲。

7、在一个优选实施方式中，所述顶板远离所述第一缓冲座的一侧还设有一对第二缓冲座，一对所述第二缓冲座分别设于所述平推气缸两侧，每个所述第二缓冲座上设有第二缓冲器；所述第二缓冲器用于对所述平推气缸驱动所述连接块沿远离所述双工位治具方向的移动进行缓冲。

8、在一个优选实施方式中，所述治具包括固定于所述底盘上的载物架及设于所述载物架内的承托座，所述承托座呈圆柱形，并用于固定于圆柱电芯。

9、在一个优选实施方式中，所述推杆靠近所述双工位治具的一端向内凹陷形成与所述承托座的表面相适配的弧面。

10、本实用新型提供的双工位圆柱电芯出料机构，通过在平推气缸上同时固定一对推杆，从而可同时将双工位治具内的一对圆柱电芯推出，提升了推料效率；同时，通过将固定架设置在托盘以及将双工位治具设置在底盘，使得通过托盘与底盘之间的相对转动作用，来实现多对双工位治具相对于推动组件的切换，整个机构的结构简单，操作简便，相应的降低了加工成本。

技术特征：

1.一种双工位圆柱电芯出料机构，其特征在于，包括固定盘、固定架以及设于所述固定架上的推动组件；所述固定盘包括可相对转动的底盘与托盘，所述固定架设于所述托盘上，所述底盘伸出于所述托盘底部的环形部位设有若干对双工位治具；每对所述双工位治具用于固定一对圆柱电芯；所述推动组件包括固定于所述固定架上的平推气缸及设于所述平推气缸上的一对推杆，所述平推气缸用于同时推动所述一对推杆移动，以将所述双工位治具内的一对圆柱电芯退出。

2.如权利要求1所述的双工位圆柱电芯出料机构，其特征在于，所述固定架包括多根垂直固定于所述托盘上的支撑杆以及架设于所述支撑杆上的顶板；所述平推气缸固定于所述顶板上。

3.如权利要求2所述的双工位圆柱电芯出料机构，其特征在于，所述顶板上开设有一对平行间隔设置的避让孔；所述平推气缸的活动端设有安装块，所述安装块的两端在靠近所述平推气缸的一侧均设有连接块；所述连接块的一端固定于所述安装块上，所述连接块的另一端穿过对应的所述避让孔并与所述推杆连接。

4.如权利要求3所述的双工位圆柱电芯出料机构，其特征在于，一对所述推杆的底部均设有滑块，所述托盘上设有与所述滑块一一对应的滑轨，所述滑块开设有与所述滑轨相适配的滑槽，所述滑块通过所述滑槽与所述滑轨配合，以对所述推杆的移动进行限位。

5.如权利要求4所述的双工位圆柱电芯出料机构，其特征在于，所述顶板靠近所述双工位治具的一侧设有第一缓冲座，所述第一缓冲座上设有一对第一缓冲器；所述第一缓冲器用于对所述平推气缸驱动所述安装块沿靠近所述双工位治具方向的移动进行缓冲。

6.如权利要求5所述的双工位圆柱电芯出料机构，其特征在于，所述顶板远离所述第一缓冲座的一侧还设有一对第二缓冲座，一对所述第二缓冲座分别设于所述平推气缸两侧，每个所述第二缓冲座上设有第二缓冲器；所述第二缓冲器用于对所述平推气缸驱动所述连接块沿远离所述双工位治具方向的移动进行缓冲。

7.如权利要求1所述的双工位圆柱电芯出料机构，其特征在于，所述治具包括固定于所述底盘上的载物架及设于所述载物架内的承托座，所述承托座呈圆柱形，并用于固定于圆柱电芯。

8.如权利要求7所述的双工位圆柱电芯出料机构，其特征在于，所述推杆靠近所述双工位治具的一端向内凹陷形成与所述承托座的表面相适配的弧面。

技术总结
本技术公开一种双工位圆柱电芯出料机构，包括固定盘、固定架及推动组件；固定盘包括可相对转动的底盘与托盘，固定架设于托盘上，底盘伸出于托盘底部的环形部位设有若干对双工位治具；推动组件包括固定于固定架上的平推气缸及一对推杆，平推气缸用于同时推动一对推杆移动，以将双工位治具内的一对圆柱电芯退出。本技术提供的双工位圆柱电芯出料机构，通过在平推气缸上同时固定一对推杆，从而可同时将双工位治具内的一对圆柱电芯推出，提升了推料效率；同时，整个机构的结构简单，操作简便，相应的降低了加工成本。

技术研发人员：王泽华,刘建喜
受保护的技术使用者：航天锂电科技（江苏）有限公司
技术研发日：20221231
技术公布日：2024/1/13