一种模具堆码装置及自动堆码系统的制作方法

本技术属于预制模具码垛，具体涉及一种模具堆码装置及自动堆码系统。

背景技术：

1、目前，打完混凝土的模具在多层货架中码/解垛时一般采用一独立升降输送台与一悬臂电动滚筒码垛机配合的方法。码垛时，先通过独立升降输送台提升模具到货架对应高度，然后利用悬臂电动滚筒码垛机插入货架内部承接模具。解垛时，独立升降输送台起承接作用。现有的码垛机无论做成何种形式都需要滚筒配合，模具在滚筒上沿着特定的方向滚动前进，搬运效率和安全性均较低。另外，现有的滚筒码垛机占地面积大，且无法实现自动移动和自动转向，难以满足自动化连续式生产的需求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高的模具堆码装置及自动堆码系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种模具堆码装置，包括：升降机构、走行移动机构和叉臂式的承载机构；所述升降机构包括安装支架和第一驱动组件；所述承载机构用于承载模具，承载机构安装在安装支架上，且第一驱动组件的输出端与承载机构连接，在第一驱动组件的驱动下，承载机构沿着安装支架进行往复升降，以实现模具升降至货架上预设的堆码位置；所述走行移动机构位于升降机构底部，用于实现模具水平移动至货架上预设的堆码位置。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述承载机构包括：承载台、第二安装板和第一滑轮；所述承载台安装在第二安装板上，用于承载模具；所述第一滑轮安装在第二安装板两端，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着安装支架内侧进行往复滑动，以实现承载机构往复升降。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述承载台为梳齿状的叉臂式结构。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述安装支架内侧设有第一导轨，所述第一滑轮位于第一导轨内，在第一驱动组件的驱动下，第一滑轮沿着第一导轨进行往复升降滑动。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述走行移动机构包括：第二滑轮、连接座和第二驱动组件，所述安装支架底部与连接座连接，所述连接座两侧均设有第二滑轮和第二驱动组件，在第二驱动组件的驱动下，第二滑轮带动连接座水平移动。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述走行移动机构还包括第二导轨，所述第二滑轮位于在第二导轨内，在第二驱动组件的驱动下，第二滑轮沿着第二导轨水平往复移动。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述走行移动机构还包括第三安装板，所述第三安装板设置在连接座两侧，用于安装第二滑轮。

10、作为本实用新型的进一步改进，还包括回转机构，所述回转机构的一端与安装支架连接，另一端与走行移动机构连接，用于实现安装支架和承载机构转向。

11、作为一个总的技术构思，本实用新型还公开了一种自动堆码系统，包括上述的模具堆码装置和多台输送机，所述模具堆码装置设置在相邻输送机之间，用于实现模具在相邻输送机之间自动搬运，并自动堆码至输送机上的货架中。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

13、1、本实用新型的模具堆码装置，通过在升降机构的安装支架上设置叉臂式的承载机构，并且将驱动组件的输出端与承载机构连接，利用驱动组件提供驱动力，实现了承载机构沿着安装支架进行往复升降，也就实现了模具在竖直方向上升降至货架上预设的堆码位置；与此同时，利用设置在升降机构底部的走行移动机构带动升降机构移动，进而实现了模具在水平方向上移动至货架上预设的堆码位置，最终实现了模具精准堆码至货架中，具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高等优点。

14、2、本实用新型的模具堆码装置，通过将承载机构中的承载台设置为梳齿状的叉臂式结构，有效简化了承载台结构设置的同时也提高了模具在搬运和堆码过程中的稳定性和安全性。

15、3、本实用新型的模具堆码装置，通过在安装支架与走行移动机构的连接处设置回转机构，并利用回转机构实现了安装支架和承载机构自动转向，也就实现了模具由搬运到堆码的自动转向，大大提高了模具堆码的效率。

16、4、本实用新型的自动堆码系统，通过在相邻输送机之间设置模具堆码装置，实现了模具的自动输送和自动堆码至货架中，不仅简化了自动堆码系统的结构设置，而且大大提高了模具搬运和堆码的效率，很好地满足了自动化连续式生产的需求。

技术特征：

1.一种模具堆码装置，其特征在于，包括：升降机构(1)、走行移动机构(4)和叉臂式的承载机构(2)；所述升降机构(1)包括安装支架(11)和第一驱动组件(13)；所述承载机构(2)用于承载模具(7)，承载机构(2)安装在安装支架(11)上，且第一驱动组件(13)的输出端与承载机构(2)连接，在第一驱动组件(13)的驱动下，承载机构(2)沿着安装支架(11)进行往复升降，以实现模具(7)升降至货架(6)上预设的堆码位置；所述走行移动机构(4)位于升降机构(1)底部，用于实现模具(7)水平移动至货架(6)上预设的堆码位置。

2.根据权利要求1所述的模具堆码装置，其特征在于，所述承载机构(2)包括：承载台(21)、第一滑轮(22)和第二安装板(24)；所述承载台(21)安装在第二安装板(24)上，用于承载模具(7)；所述第一滑轮(22)安装在第二安装板(24)两端，在第一驱动组件(13)的驱动下，第一滑轮(22)沿着安装支架(11)内侧进行往复滑动，以实现承载机构(2)往复升降。

3.根据权利要求2所述的模具堆码装置，其特征在于，所述承载台(21)为梳齿状的叉臂式结构。

4.根据权利要求2所述的模具堆码装置，其特征在于，所述安装支架(11)内侧设有第一导轨(12)，所述第一滑轮(22)位于第一导轨(12)内，在第一驱动组件(13)的驱动下，第一滑轮(22)沿着第一导轨(12)进行往复升降滑动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的模具堆码装置，其特征在于，所述走行移动机构(4)包括：第二滑轮(41)、连接座(43)和第二驱动组件(45)，所述安装支架(11)底部与连接座(43)连接，所述连接座(43)两侧均设有第二滑轮(41)和第二驱动组件(45)，在第二驱动组件(45)的驱动下，第二滑轮(41)带动连接座(43)水平移动。

6.根据权利要求5所述的模具堆码装置，其特征在于，所述走行移动机构(4)还包括第二导轨(42)，所述第二滑轮(41)位于在第二导轨(42)内，在第二驱动组件(45)的驱动下，第二滑轮(41)沿着第二导轨(42)水平往复移动。

7.根据权利要求5所述的模具堆码装置，其特征在于，所述走行移动机构(4)还包括第三安装板(44)，所述第三安装板(44)设置在连接座(43)两侧，用于安装第二滑轮(41)。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的模具堆码装置，其特征在于，还包括回转机构(3)，所述回转机构(3)的一端与安装支架(11)连接，另一端与走行移动机构(4)连接，用于实现安装支架(11)和承载机构(2)转向。

9.一种自动堆码系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的模具堆码装置和多台输送机(5)，所述模具堆码装置设置在相邻输送机(5)之间，用于实现模具(7)在相邻输送机(5)之间自动搬运，并自动堆码至输送机(5)上的货架(6)中。

技术总结
本技术公开了一种模具堆码装置及自动堆码系统，装置包括：升降机构、走行移动机构和用于承载模具的叉臂式承载机构；升降机构包括安装支架和驱动组件；承载机构安装在安装支架上，且与驱动组件的输出端连接，驱动组件驱动承载机构沿着安装支架往复升降，走行移动机构位于升降机构底部，用于带动承载机构水平移动，最终实现模具堆码至货架上预设的位置。本技术还公开了包含上述装置的自动堆码系统。本技术具有结构紧凑、安全可靠、运行稳定且自动化程度高等优点，不仅可以将模具精准堆码至货架中，而且可以实现模具自动搬运，满足了自动化连续式生产的需求。

技术研发人员：李佑福,郑怀臣,杨鑫龙,贺育德,潘子峰,张维颂
受保护的技术使用者：湖南五新模板有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12