一种全自动的旋转调头机的制作方法

本技术涉及旋转调头机领域，具体是指一种全自动的旋转调头机。

背景技术：

1、瓷砖在生产加工过程中需要对其表面进行喷涂或印花，在目前的生产线上，喷涂或印花的区域往往是固定不变的，但是由于瓷砖规格不同，特别在有些长方形的瓷砖中，其长边的两端有时会不在喷涂或印花区域中，这时就有必要对此种瓷砖进行旋转调头，以便其两端处于喷涂或印花区域中，进而完成喷涂或印花操作。另外，瓷砖在生产加工过程还有其他许多需要对瓷砖进行旋转调头才能完成的工序。

2、现有的瓷砖生产线上使用的旋转调头机装置，例如名称为一种全自动的旋转调头机，申请号为201310518940.5的中国专利申请，其通过依次连接的提升电机、提升分割器和偏心轮组件构成可将托起框顶起的提升装置，以及通过依次连接的旋转电机、旋转分割器和法兰盘构成可将顶起后的托起框进行旋转的旋转装置，从而实现通过托起框来对架设于其上方的瓷砖进行旋转或掉头，同时，通过导向套筒与插设于其内部的导柱之间的配合实现对旋转提升机构的运动进行导向。

3、但上述结构的设置存在以下缺陷：一、旋转提升机构中用到了两组电机和分割器，使得其结构复杂成本高，同时，提升装置与旋转装置在分体状态下进行同步配合，提升分割器和旋转分割器长期工作后易出现间歇误差，导致旋转角度出现偏差，无法完成掉头等动作，甚至导致机器卡死，无法长期稳定地实现间歇抬升和旋转；二、通过偏心轮组件转动进行升降的过程中，旋转提升机构会进行小范围的摆动，长期通过导向套筒与导柱配合进行导向，存在导柱撞击导向套筒使其歪斜，导致旋转提升机构运动方向出现偏差的风险，导向套筒使用寿命短，且导向套筒套设于旋转提升机构外侧，不易进行拆换和维修。

4、针对上述现有技术存在的问题设计一种全自动的旋转调头机是本实用新型研究的目的。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全自动的旋转调头机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种全自动的旋转调头机，包括：

4、机架；

5、传输机构，设于所述机架顶部，所述传输机构包括动力装置、若干平行间隔设置的转轴以及若干套设于所述转轴上的辊筒，若干所述转轴受所述动力装置驱动设置；

6、托盘，盖设于若干所述转轴的顶部，所述托盘上开设有若干通孔，若干所述辊筒暴露设置于若干所述通孔内；

7、固定座，固设于所述机架的内底部，所述固定座的顶部铰接有转动件；

8、顶升旋转机构，架设于所述机架内并设于所述托盘底部，包括第一电机、旋转分割器和凸轮，所述旋转分割器包括可同步转动的两侧端部和可间歇转动的一顶端部，两所述侧端部分别与所述第一电机的输出端和凸轮连接且同步转动，所述顶端部与所述托盘的底部中心连接，所述凸轮滚动抵设于所述转动件的顶部，所述托盘通过所述凸轮的旋转抬升至最高位置时，所述托盘通过所述顶端部的转动进行间歇旋转。

9、进一步地，还包括支撑导向机构，所述支撑导向机构包括支撑架和两组分设于所述支撑架两侧底部的导向组件，所述支撑架设于所述顶升旋转机构的底部，所述导向组件包括若干竖杆和摇杆，若干所述竖杆的上端分别与所述支撑架连接且下端分别与所述摇杆的一端铰接，若干所述摇杆的另一端朝同一侧延伸并分别与所述机架的内底面铰接，两组所述导向组件之间通过连杆相连接。

10、进一步地，所述支撑导向机构还包括支撑框架和若干支撑杆，所述支撑框架围设于所述顶升旋转机构的四周和顶部，所述支撑架的两端与所述支撑框架相连接，若干所述支撑杆平行间隔设于所述支撑框架的顶部，若干所述支撑杆可穿过若干所述转轴之间的缝隙并抵设于所述托盘底部。

11、进一步地，若干所述支撑杆的顶部设为柔性部，若干所述支撑杆通过所述柔性部抵设于所述托盘底部。

12、进一步地，所述托盘可绕其中心旋转对称设置，若干所述通孔呈网格状间隔均匀分布，每一所述通孔对应一所述辊筒。

13、进一步地，所述动力装置设有两组，所述动力装置包括第二电机、传输带和滚轮组，所述滚轮组分别设于所述机架的两侧，所述传输带套设于所述滚轮组外侧并与所述第二电机的输出端连接，若干所述转轴的两端与所述传输带抵接设置。

14、进一步地，若干所述转轴的两端分别设有齿轮部，所述传输带的上设有限位槽，所述齿轮部抵设于所述限位槽内。

15、因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：

16、本实用新型提供的全自动的旋转调头机，将旋转分割器可同步转动的两侧端部分别连接第一电机的输出端和凸轮，将旋转分割器可间歇转动的一顶端部与所述托盘的底部中心连接，从而在第一电机的驱动下，通过凸轮的旋转和旋转分割器的顶端部的间歇旋转，从而实现将托盘抬升至最高位置后进行间歇旋转，进而实现对传输机构上的瓷砖进行转向或掉头，极大地简化了顶升旋转机构的结构，降低成本的同时，可以实现长期稳定地对托盘进行间歇抬升和旋转，避免因为间歇误差导致托盘旋转角度出现偏差，提高了顶升旋转机构对托盘进行顶升和旋转的稳定性。

17、本实用新型提供的全自动的旋转调头机，通过支撑导向机构中的支撑架、竖杆、摇杆和连杆之间形成限位摇杆结构，从而对顶升旋转机构升降过程中产生的小范围摆动进行缓冲，同时对顶升旋转机构的顶升方向形成导向作用，替换了现有技术中通过导向套筒和导柱配合进行限位的方案，延长了导向结构的寿命，同时，支撑导向机构设于顶升旋转机构的底部，提高了对支撑导向机构进行拆换和维修的便捷性。

18、应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

技术特征：

1.一种全自动的旋转调头机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种全自动的旋转调头机，其特征在于，还包括支撑导向机构(6)，所述支撑导向机构(6)包括支撑架(61)和两组分设于所述支撑架(61)两侧底部的导向组件(62)，所述支撑架(61)设于所述顶升旋转机构(5)的底部，所述导向组件(62)包括若干竖杆(621)和摇杆(622)，若干所述竖杆(621)的上端分别与所述支撑架(61)连接且下端分别与所述摇杆(622)的一端铰接，若干所述摇杆(622)的另一端朝同一侧延伸并分别与所述机架(1)的内底面铰接，两组所述导向组件(62)之间通过连杆(623)相连接。

3.如权利要求2所述的一种全自动的旋转调头机，其特征在于，所述支撑导向机构(6)还包括支撑框架(63)和若干支撑杆(64)，所述支撑框架(63)围设于所述顶升旋转机构(5)的四周和顶部，所述支撑架(61)的两端与所述支撑框架(63)相连接，若干所述支撑杆(64)平行间隔设于所述支撑框架(63)的顶部，若干所述支撑杆(64)可穿过若干所述转轴(22)之间的缝隙并抵设于所述托盘(3)底部。

4.如权利要求3所述的一种全自动的旋转调头机，其特征在于，若干所述支撑杆(64)的顶部设为柔性部(641)，若干所述支撑杆(64)通过所述柔性部(641)抵设于所述托盘(3)底部。

5.如权利要求1所述的一种全自动的旋转调头机，其特征在于，所述托盘(3)可绕其中心旋转对称设置，若干所述通孔(31)呈网格状间隔均匀分布，每一所述通孔(31)对应一所述辊筒(23)。

6.如权利要求1所述的一种全自动的旋转调头机，其特征在于，所述动力装置(21)设有两组，所述动力装置(21)包括第二电机(211)、传输带(212)和滚轮组(213)，所述滚轮组(213)分别设于所述机架(1)的两侧，所述传输带(212)套设于所述滚轮组(213)外侧并与所述第二电机(211)的输出端连接，若干所述转轴(22)的两端与所述传输带(212)抵接设置。

7.如权利要求6所述的一种全自动的旋转调头机，其特征在于，若干所述转轴(22)的两端分别设有齿轮部(221)，所述传输带(212)的上设有限位槽，所述齿轮部(221)抵设于所述限位槽内。

技术总结
本技术提供了一种全自动的旋转调头机，包括：机架；传输机构；托盘，盖设于所述传输机构的顶部，所述托盘上开设有若干通孔；固定座，所述固定座的顶部铰接有转动件；顶升旋转机构，架设于所述机架内并设于所述托盘底部，包括第一电机、旋转分割器和凸轮，所述旋转分割器包括可同步转动的两侧端部和可间歇转动的一顶端部，两所述侧端部分别与所述第一电机的输出端和凸轮连接且同步转动，所述顶端部与所述托盘的底部中心连接，所述凸轮滚动抵设于所述转动件的顶部，所述托盘通过所述凸轮的旋转抬升至最高位置时，所述托盘通过所述顶端部的转动进行间歇旋转。可以提高顶升旋转机构对托盘进行顶升和旋转的稳定性，节约成本。

技术研发人员：林才华
受保护的技术使用者：福建省信捷机械有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12