柔性电路板贴膜机的制作方法

本技术涉及柔性电路板贴膜设备，特别涉及一种柔性电路板贴膜机。

背景技术：

1、目前，需要在柔性电路板上贴合一层保护膜，实现保护作用，但现在通常是通过人工完成，需要从卷料轮上将料带拉出，并将保护膜从料带上撕下，还要将保护膜贴在柔性电路板上，步骤繁琐，劳动强度大，保护膜呈细小的块状结构，也不便于工人完成贴膜工艺。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种柔性电路板贴膜机，能够自动完成贴膜工序，降低劳动强度，提高生产效率。

2、根据本实用新型实施例的柔性电路板贴膜机，包括：上料机构，包括机械手和装料盘，所述机械手设有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件用于吸取柔性电路板，所述机械手用于将所述柔性电路板转运至所述装料盘上；撕膜机构，包括卷料轮、拉料轮、撕膜件、支撑件、第一转动驱动装置，所述拉料轮用于拉出所述卷料轮的料带，所述拉料轮由所述第一转动驱动装置驱动转动，所述撕膜件设有尖端，所述卷料轮的料带贴合于所述撕膜件的尖端，所述尖端用于分离所述料带上的保护膜，所述支撑件位于所述撕膜件的一侧，所述支撑件用于承接所述料带上的保护膜；贴膜机构，包括第一滑动组件、第二滑动组件、第三滑动组件和第二吸盘组件，所述第一滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第一方向移动，所述第二滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿竖直方向移动，所述第三滑动组件用于带动所述第二吸盘组件沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向和所述第二方向均与水平面平行，所述第二吸盘组件用于吸取所述保护膜，并将所述保护膜贴合于所述柔性电路板上；输料机构，包括输料滑台和传送带，所述输料滑台设于所述装料盘的下方，以承接所述装料盘上的柔性电路板，所述传送带用位于所述输料滑台的下方。

3、根据本实用新型实施例的柔性电路板贴膜机，至少具有如下有益效果：机械手带动第一吸盘组件运动，实现上料柔性电路板，撕膜机构中，第一转动驱动装置带动拉料轮转动拉动料带，料带沿撕膜件的表面滑动，料带经过撕膜件的尖端时，料带上的保护膜被分离出来，移动至支撑件的上方，贴膜机构中，通过第一滑动组件、第二滑动组件和第三滑动组件驱动第二吸盘组件运动，第二吸盘组件可以吸取保护膜，并将保护膜贴合到柔性电路板上，最后由输料机构完成出料，整个贴膜工序自动完成，可以降低劳动成本，提高生产效率。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述装料盘设有装料槽，所述装料槽用于承装所述柔性电路板。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述机械手设有限位轴，所述装料盘设有限位孔，所述限位轴与所述限位孔配合。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述撕膜机构包括张紧辊，所述张紧辊用于张紧所述卷料轮的料带。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述上料机构包括转动组件，所述转动组件包括第二转动驱动装置和转动轴，所述第二转动驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴与所述装料盘固定连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述第一滑动组件包括第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述第三滑动组件与所述第一滑块固定连接，所述第三滑动组件包括第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述第二电机通过第二联轴器与所述第二丝杆连接，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑动组件包括气缸和连接板，所述连接板与所述第二滑块固定连接，所述气缸与所述第二吸盘组件连接。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述气缸与所述第二吸盘组件通过弹簧连接。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述输料机构设有脚杯，所述脚杯用于调节所述输料机构的高度。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.柔性电路板贴膜机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述装料盘设有装料槽，所述装料槽用于承装所述柔性电路板。

3.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述机械手设有限位轴，所述装料盘设有限位孔，所述限位轴与所述限位孔配合。

4.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括张紧辊，所述张紧辊用于张紧所述卷料轮的料带。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述上料机构包括转动组件，所述转动组件包括第二转动驱动装置和转动轴，所述第二转动驱动装置用于驱动所述转动轴转动，所述转动轴与所述装料盘固定连接。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一丝杆连接，所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述第三滑动组件与所述第一滑块固定连接，所述第三滑动组件包括第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述第二电机通过第二联轴器与所述第二丝杆连接，所述第二滑块与所述第二丝杆螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述第二滑动组件包括气缸和连接板，所述连接板与所述第二滑块固定连接，所述气缸与所述第二吸盘组件连接。

9.根据权利要求8所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述气缸与所述第二吸盘组件通过弹簧连接。

10.根据权利要求1所述的柔性电路板贴膜机，其特征在于，所述输料机构设有脚杯，所述脚杯用于调节所述输料机构的高度。

技术总结
本技术公开了一种柔性电路板贴膜机，包括上料机构、撕膜机构、贴膜机构和输料机构，上料机构用于将柔性电路板转运至装料盘上，撕膜机构包括卷料轮、拉料轮、撕膜件、支撑件、第一转动驱动装置，拉料轮用于拉出卷料轮的料带，拉料轮由第一转动驱动装置驱动转动，撕膜件设有尖端，卷料轮的料带贴合于撕膜件的尖端，尖端用于分离料带上的保护膜，支撑件位于撕膜件的一侧，支撑件用于承接料带上的保护膜，贴膜机构，本技术能够自动完成贴膜工序，降低劳动强度，提高生产效率。

技术研发人员：赖俊崇,黄昌根,刘会伦,林德进
受保护的技术使用者：江门市浩远科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/15