本技术涉及机械设备,特别涉及一种收线机的收线装置。
背景技术:
1、公告号为cn105293172b的中国专利公开了一种收线机,包括机箱,机箱上设有至少一个自动换盘收线装置,自动换盘收线装置包括转盘及安装在转盘上的两个绕线筒,机箱上设有对应绕线筒的排线机,机箱内设有分别驱动转盘旋转的旋转电机及驱动排线机运行的排线电机,机箱上设有用于将纱线送至排线机上的送线装置,转盘上设有用于切断纱线的自动断线装置,该自动断线装置位于纱线换绕线筒的活动路径上,机箱上设有控制排线机与绕线筒间距的伸缩气缸,送线装置包括纱线依次缠绕的介轮、牵引轮、导向杆及张力杆,张力杆位于导向杆的下方,其中,导向杆的输出端上设有用于纱线缠绕的两个导向轮,张力杆与编码器转动连接,张力杆的输出端设有用于纱线缠绕的摆轮,纱线先在介轮上缠绕几圈后,拉至跟牵引轮缠绕几圈,从牵引轮出来后拉至导向杆上的靠内侧的导向轮,跟该导向轮,缠绕后,向下拉至跟张力杆上的摆轮缠绕,从摆轮拉出至跟导向杆上的靠外侧的导向轮缠绕,最后再拉至排线机,穿过排线机上的齿眼靠在绕线筒上。
2、由于张力杆跟编码器转动连接,张力杆是悬空的状态,通过纱线拉起,故能够检测出纱线的张力大小,该检测数据通过编码器实时读数,传递至plc控制中心,plc控制中心分析数据将指令传递至驱动电机及气缸上,实现自动化控制,保证纱线的缠绕均匀。
3、上述技术方案存在以下缺陷:送线装置需要用到介轮,牵引杆,两个牵引轮,张力杆以及摆轮,总体结构较为复杂,且成本较高。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种收线机的收线装置,其具有结构简易,有效降低成本的优势。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:包括机箱,所述机箱上转动设置有转盘以及排线机,所述转盘上转动设置有两个或者两个以上的绕线筒,所述排线机能够对任意一所述绕线筒进行压紧,其特征是:所述机箱上还设置有用以将纱线送至绕线筒的送线装置,所述送线装置包括纱线依次缠绕的介轮、牵引轮、导向轮以及张力杆,所述张力杆位于所述导向轮的下方,所述张力杆上安装有摆轮,纱线缠绕所述摆轮后被卷入至所述绕线筒。
3、进一步地,所述排线机包括机架、排线气缸,所述机架与所述机箱转动配合,所述排线气缸安装于机箱且所述排线气缸的输出端与所述机架相铰接,所述机架转动配合有排线滚筒,所述排线滚筒能够与所述绕线筒上的纱线相挤压。
4、进一步地,当所述排线滚筒与所述绕线筒上的纱线相挤压时,所述排线滚筒轴心的高度低于所述绕线筒轴心的高度。
5、进一步地,所述转盘的背板面安装有若干与所述绕线筒的数量一一对应的绕线电机,任意一组相对应的绕线筒与绕线电机的输出轴同轴设置。
6、进一步地,所述摆轮转动设置于所述张力杆的一端,所述张力杆的另一端与所述机箱转动配合。
7、进一步地,所述机箱的下端安装有转动柱,所述转动柱与所述机箱之间设置有轴承,所述张力杆的另一端插设于所述转动柱上。
8、综上所述,本实用新型对比于现有技术的有益效果为:
9、1.结构简易,有效降低成本;
10、2.通过排线机对线束压力的调节能够有效控制绕线筒上线束的松紧。
1.一种收线机的收线装置,包括机箱(1),所述机箱(1)上转动设置有转盘(2)以及排线机(3),所述转盘(2)上转动设置有两个或者两个以上的绕线筒(4),所述排线机(3)能够对任意一所述绕线筒(4)进行压紧,其特征是:所述机箱(1)上还设置有用以将纱线送至绕线筒(4)的送线装置(5),所述送线装置(5)包括纱线依次缠绕的介轮(6)、牵引轮(7)、导向轮(8)以及张力杆(9),所述张力杆(9)位于所述导向轮(8)的下方,所述张力杆(9)上安装有摆轮(10),纱线缠绕所述摆轮(10)后被卷入至所述绕线筒(4)。
2.根据权利要求1所述的一种收线机的收线装置,其特征是:所述排线机(3)包括机架(11)、排线气缸(12),所述机架(11)与所述机箱(1)转动配合,所述排线气缸(12)安装于机箱(1)且所述排线气缸(12)的输出端与所述机架(11)相铰接,所述机架(11)转动配合有排线滚筒(13),所述排线滚筒(13)能够与所述绕线筒(4)上的纱线相挤压。
3.根据权利要求2所述的一种收线机的收线装置,其特征是:当所述排线滚筒(13)与所述绕线筒(4)上的纱线相挤压时,所述排线滚筒(13)轴心的高度低于所述绕线筒(4)轴心的高度。
4.根据权利要求3所述的一种收线机的收线装置,其特征是:所述转盘(2)的背板面安装有若干与所述绕线筒(4)的数量一一对应的绕线电机(14),任意一组相对应的绕线筒(4)与绕线电机(14)的输出轴同轴设置。
5.根据权利要求4所述的一种收线机的收线装置,其特征是:所述摆轮(10)转动设置于所述张力杆(9)的一端,所述张力杆(9)的另一端与所述机箱(1)转动配合。
6.根据权利要求5所述的一种收线机的收线装置,其特征是:所述机箱(1)的下端安装有转动柱(15),所述转动柱(15)与所述机箱(1)之间设置有轴承(16),所述张力杆(9)的另一端插设于所述转动柱(15)上。