电梯的长条物检查装置的制作方法

本公开涉及电梯的长条物检查装置。

背景技术：

1、专利文献1公开了电梯的长条物检查装置的例子。长条物检查装置具有摄像头、图像处理装置和判定装置。摄像头设置于在井道行驶的轿厢。摄像头以使作为长条物的主绳索包含在图像中的方式对轿厢的上方进行拍摄。图像处理装置针对由摄像头拍摄到的图像进行提取主绳索的部分的图像处理。判定装置使用由图像处理装置进行了图像处理的图像即处理后图像，判定主绳索是否钩挂于井道内的钩挂对象物。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-20863号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在电梯的井道中，除了设置有成为判定有无钩挂等异常的对象的主绳索等长条物以外，还设置有异常判定对象外的长条物等。此外，在井道的内壁，有时存在线状的纹理等。因此，在专利文献1的长条物检查装置中，在将判定对象外的长条物或线状的纹理误检测为作为判定对象的长条物时，可能误检测长条物的钩挂等异常。

3、本公开涉及这种课题的解决。本公开提供能够更加准确地检测电梯的长条物的异常的长条物检查装置。

4、用于解决课题的手段

5、本公开的长条物检查装置在供电梯的轿厢行驶的井道内检测卷绕于槽轮的长条物的异常，其中，所述长条物检查装置具有：拍摄部，其以使所述长条物和所述槽轮包含在拍摄范围内的方式对所述轿厢的上方和下方中的一方或双方进行拍摄；图像处理部，其针对由所述拍摄部拍摄到的图像进行检测所述长条物的部分的图像处理；以及判定部，其根据由所述图像处理部检测到的所述长条物的状态，判定所述长条物有无异常，所述图像处理部具有：槽轮检测部，其针对由所述拍摄部拍摄到的图像进行检测所述槽轮的部分的图像处理；以及长条物检测部，其参照由所述槽轮检测部检测到的所述槽轮的部分的位置，针对由所述拍摄部拍摄到的图像进行检测所述长条物的部分的图像处理。

6、本公开的长条物检查装置在供电梯的轿厢行驶的井道内检测卷绕于槽轮的长条物的异常，其中，所述长条物检查装置具有：图像处理部，其针对由拍摄部拍摄到的图像进行检测所述长条物的部分的图像处理，其中，所述拍摄部以使所述长条物和所述槽轮包含在拍摄范围内的方式对所述轿厢的上方和下方中的一方或双方进行拍摄；以及判定部，其根据由所述图像处理部检测到的所述长条物的状态，判定所述长条物有无异常，所述图像处理部具有：槽轮检测部，其针对由所述拍摄部拍摄到的图像进行检测所述槽轮的部分的图像处理；以及长条物检测部，其参照由所述槽轮检测部检测到的所述槽轮的部分的位置，针对由所述拍摄部拍摄到的图像进行检测所述长条物的部分的图像处理。

7、发明效果

8、根据本公开的长条物检查装置，能够更加准确地检测电梯的长条物的异常。

技术特征：

1.一种长条物检查装置，其在供电梯的轿厢行驶的井道内检测卷绕于槽轮的长条物的异常，其中，所述长条物检查装置具有：

2.一种长条物检查装置，其在供电梯的轿厢行驶的井道内检测卷绕于槽轮的长条物的异常，其中，所述长条物检查装置具有：

3.根据权利要求1或2所述的长条物检查装置，其中，

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的长条物检查装置，其中，

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的长条物检查装置，其中，

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的长条物检查装置，其中，

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的长条物检查装置，其中，

8.根据权利要求1～6中的任意一项所述的长条物检查装置，其中，

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的长条物检查装置，其中，

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的长条物检查装置，其中，

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的长条物检查装置，其中，

12.根据权利要求11所述的长条物检查装置，其中，

技术总结
提供能够更加准确地检测电梯的长条物的异常的长条物检查装置。在电梯(1)中，摄像头(14)以使长条物和槽轮包含在拍摄范围内的方式对轿厢(6)的上方或下方进行拍摄。长条物检查装置(13)具有槽轮检测部(18)、长条物检测部(19)和判定部(17)。槽轮检测部(18)针对由摄像头(14)拍摄到的图像进行检测槽轮的部分的图像处理。长条物检测部(19)参照由槽轮检测部(18)检测到的槽轮的部分的位置，针对由摄像头(14)拍摄到的图像进行检测长条物的部分的图像处理。判定部(17)根据检测到的长条物的状态判定长条物有无异常。

技术研发人员：福永宽,志贺谕,神谷雅志,平井敬秀
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2025/1/13