一种城轨车辆车轮的夹持装置的制作方法

本发明属于轨道交通辅助设备自动化，具体涉及一种城轨车辆车轮的夹持装置。

背景技术：

1、城轨列车车轮大修时，车轮备件一直是轮轴车间更换频率最高，消耗量最大的物资，一般单个车轮重量约350kg，所以车轮存放运输一直是一个重要的环节。普通的车轮夹具是需要人工装夹，增加人工成本，采用单侧吊装的方式夹取车轮，不便于码放立体存放的车轮，工作效率低，安全性也欠佳。利用立体存轮库存放车轮备件一种可实现智能化存取，占用空间小的方案，在智能存轮库存放车轮时，需要合适的夹持装置才能方便码垛机器人智能存取车轮。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明设计的目的在于提供一种安全可靠，不需要人工操作的城轨车辆车轮的夹持装置。

2、具体通过以下技术方案加以实现：

3、一种城轨车辆车轮的夹持装置，用于连接在码垛机器人的升降装置上，其特征在于，该夹持装置包括连接板、控制箱、夹持臂及测量夹头，所述连接板的一侧与升降装置固定连接，连接板的另一侧与控制箱固定连接，所述控制箱内设置有用于控制夹持臂横向动作的控制器及传动机构，所述测量夹头位于两夹持臂之间，并通过弹性装置与控制箱外壁连接，两夹持臂分别通过连接杆与控制箱内的传动机构相连。

4、进一步地，所述传动机构包括电机、与电机输出轴相连的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合的减速齿轮、与减速齿轮同轴设置的传动齿轮，与传动齿轮啮合的齿板，所述齿板靠近控制箱内壁的一端垂直设置有安装板，所述连接杆穿过控制箱外壁后与安装板固定。

5、进一步地，齿板包括上齿板和下齿板，所述上齿板的下表面和下齿板的上表面上均设置有与传动齿轮相啮合的卡齿。

6、进一步地，两夹持臂靠近控制箱的一端设置有滑动支撑板。

7、进一步地，两夹持臂远离控制箱的一端均设置有橡胶夹头，所述橡胶夹头通过螺栓固定在夹持臂的端部，橡胶夹头上设置有第一光线传感器。

8、进一步地，所述测量夹头的内侧面沿其弧度均布设置有三个凹槽，所述凹槽内均设置有凸出于凹槽的弹性测量头。

9、进一步地，所述测量夹头内设置有第二光线传感器。

10、进一步地，所述弹性装置包括设置在测量夹头背面的伸缩板及弹簧，所述伸缩板设置两个，两伸缩板远离测量夹头的一侧通过固定板连接，所述弹簧设置在两伸缩板之间，弹簧的两端分别与测量夹头及固定板连接，所述测量夹头的背面一体式设置有供伸缩板插入的插槽。

11、本发明通过与现有技术中的码垛机器人配合使用，可有效解决车轮在存轮库存取过程中的装夹问题，降低了生产车间的用人频率，提高安全性及工作效率，其结构简单，易于实现。

技术特征：

1.一种城轨车辆车轮的夹持装置，用于连接在码垛机器人（1）的升降装置（2）上，其特征在于，该夹持装置包括连接板（3）、控制箱（4）、夹持臂（5）及测量夹头（6），所述连接板（3）的一侧与升降装置（2）固定连接，连接板（3）的另一侧与控制箱（4）固定连接，所述控制箱（4）内设置有用于控制夹持臂（5）横向动作的控制器（7）及传动机构，所述测量夹头（6）位于两夹持臂（5）之间，并通过弹性装置与控制箱（4）外壁连接，两夹持臂（5）分别通过连接杆（8）与控制箱（4）内的传动机构相连。

2.如权利要求1所述的一种城轨车辆车轮的夹持装置，其特征在于所述传动机构包括电机（9）、与电机（9）输出轴相连的驱动齿轮（10）、与驱动齿轮（10）相啮合的减速齿轮（11）、与减速齿轮（11）同轴设置的传动齿轮（12），与传动齿轮（12）啮合的齿板，所述齿板靠近控制箱（4）内壁的一端垂直设置有安装板（13），所述连接杆（8）穿过控制箱（4）外壁后与安装板（13）固定。

3.如权利要求2所述的一种城轨车辆车轮的夹持装置，其特征在于所述齿板包括上齿板（14）和下齿板（15），所述上齿板（14）的下表面和下齿板（15）的上表面上均设置有与传动齿轮（12）相啮合的卡齿。

4.如权利要求1所述的一种城轨车辆车轮的夹持装置，其特征在于两夹持臂（5）靠近控制箱（4）的一端设置有滑动支撑板（16）。

5.如权利要求1所述的一种城轨车辆车轮的夹持装置，其特征在于两夹持臂（5）远离控制箱（4）的一端均设置有橡胶夹头（17），所述橡胶夹头（17）通过螺栓固定在夹持臂（5）的端部，橡胶夹头（17）上设置有第一光线传感器（18）。

6.如权利要求1所述的一种城轨车辆车轮的夹持装置，其特征在于所述测量夹头（6）的内侧面沿其弧度均布设置有三个凹槽（19），所述凹槽（19）内均设置有凸出于凹槽（19）的弹性测量头（20）。

7.如权利要求1所述的一种城轨车辆车轮的夹持装置，其特征在于所述测量夹头（6）内设置有第二光线传感器（21）。

8.如权利要求1所述的一种城轨车辆车轮的夹持装置，其特征在于所述弹性装置包括设置在测量夹头（6）背面的伸缩板（22）及弹簧（23），所述伸缩板（22）设置两个，两伸缩板（22）远离测量夹头（6）的一侧通过固定板（24）连接，所述弹簧（23）设置在两伸缩板（22）之间，弹簧（23）的两端分别与测量夹头（6）及固定板（24）连接，所述测量夹头（6）的背面一体式设置有供伸缩板（22）插入的插槽。

技术总结
本发明一种城轨车辆车轮的夹持装置，用于连接在码垛机器人的升降装置上，该夹持装置包括连接板、控制箱、夹持臂及测量夹头，连接板的一侧与升降装置固定连接，连接板的另一侧与控制箱固定连接，控制箱内设置有用于控制夹持臂横向动作的控制器及传动机构，测量夹头位于两夹持臂之间，并通过弹性装置与控制箱外壁连接，两夹持臂分别通过连接杆与控制箱内的传动机构相连。本发明通过与现有技术中的码垛机器人配合使用，可有效解决车轮在存轮库存取过程中的装夹问题，降低了生产车间的用人频率，提高安全性及工作效率，其结构简单，易于实现。

技术研发人员：赵明,刘志远,方紫玲
受保护的技术使用者：浙江中数轮轴装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11