一种吊具及吊挂方法与流程

本发明涉及吊具，具体涉及一种吊具及吊挂方法。

背景技术：

1、在生产过程中，由于产品过重，通常在加工工位上设置吊具，进行吊挂产品实现搬运流转，然而产品的形状各式各样，大都没有专门设计吊挂用的吊点，不易实现吊挂。例如，如图1所示，在气压盘式制动器总成生产线上，当产品手动装配完成后，总成一般有三十公斤左右，人工搬运十分费力，而且不安全，若采用吊具，由于气压盘式制动器总成装配完成后，只有与其他部件连接的安装孔可供吊挂，但这些安装孔相对产品中心分布不均，而且与产品的质心也不在同一竖直线上，使得吊挂过程中容易翻转、不稳定。另外，若采用安装孔吊挂，吊挂力会集中作用在安装孔上，容易损伤安装孔。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种吊具及吊挂方法，在吊挂产品时，吊挂力作用在产品本身的平面结构上，不易翻转，吊挂稳定，而且形成起吊面载荷，可以避免吊挂力集中损伤产品。

2、为了解决上述技术问题，本发明的一种吊具，包括托板、连接导杆、活动压板、安装板、杠杆和连接杆，所述连接导杆垂直固定在所述托板的顶面上；所述活动压板滑动设于所述连接导杆上；所述安装板固定于所述连接导杆的顶端；所述杠杆支点设于所述安装板上，且一端设有吊孔；所述连接杆分别与所述杠杆另一端和所述活动压板顶面铰接，使得所述杠杆与所述活动压板组成连杆滑块机构；起吊时，作用在所述吊孔的起吊力，驱动所述连杆滑块机构，使所述活动压板向所述托板移动，夹紧产品后实现起吊。

3、在上述吊具结构中，通过起吊力驱动连杆滑块机构的杠杆，使活动压板和托板的相对板面先夹紧产品，再进行起吊，巧妙的利用起吊力对产品进行夹持固定，结构简单，集成度高，而且由于产品被两个平面夹紧固定，在吊运的过程中产品不易发生翻转、滑移、掉落，不会出现受力集中的现象；另外，在起吊的过程中，起吊力一直存在，可以保持驱动杠杆压紧活动压板，保证产品吊运安全，吊运完成后，能够自动解除活动压板与产品压紧状态，可以轻松取下吊具，使用方便。

4、作为本发明吊具的改进，所述活动压板和所述托板均水平布置。通过水平布置活动压板和托板，使得二者在竖直方向夹持产品，起吊载荷全部作用在产品的水平结构面上，有助于减小防止产品翻转的活动压板的压紧力，进而减小所需起吊力。

5、进一步的，起吊时，所述杠杆水平，所述吊孔的中心位于该吊具和产品整体的质心正上方。通过连杆滑块机构行程的设计，实现将产品吊起后，保持杠杆水平，使连接杆在起吊过程对活动压板水平方向的分作用力较小，减少吊具内部静力，防止破坏吊具结构，且使得杠杆的吊孔端具有合适的上下移动行程，使用方便。

6、作为本发明吊具的另一种改进，所述安装板呈短u形板状，u形开口的两端部各固定有一根所述连接导杆，u形开口底的顶面上设置有第一铰接座，所述第一铰接座用于与所述杠杆的中部转动连接。

7、进一步的，所述活动压板平行设于所述安装板的底部，所述活动压板的顶面上正对所述第一铰接座处设置有第二铰接座，所述活动压板远离所述第二铰接座的一侧设置有两个直线轴承，所述直线轴承用于与所述连接导杆滑动连接。

8、优选的，所述连接杆呈j形，且从所述安装板的u形开口内穿过，顶端与所述杠杆远离所述吊孔的一端铰接，底端与所述第二铰接座铰接。

9、通过u形的安装板，实现将连杆滑块机构与吊具结构集成，结构设计巧妙、紧凑，占用空间小。

10、更进一步的，所述安装板u形开口的端部之间设置有快速夹，所述快速夹用于在吊挂时，手动关闭对所述活动压板进行锁止。在将产品吊起前，可以手动关闭快速夹，将活动压板的位置锁止，进一步保证调运过程的产品安全。使用方便。

11、作为本发明吊具的再一种改进，所述托板包括两个固定在所述连接导杆底端的长圆形板。通过长圆形的板状设计，便于托板伸入多产品结构平面的底部，实现挂载，而且两个长圆形板对产品形成两个施力点，进一步使吊运稳定可靠。

12、进一步的，所述活动压板的底面上对应所述长圆形板的端部设置有定位销，所述定位销用于与产品上的开孔嵌合。在起吊后，两个定位销能够对产品提供垂直活动压板压紧力方向的限位力，防止产品翻转、滑移、转动，进一步保证吊运过程的平稳，提高产品吊运的稳定。

13、为了解决上述技术问题，本发明还提供一种基于上述吊具的吊挂方法，包括：

14、步骤一：将所述托板的顶面与产品的起吊挂载面贴合；

15、步骤二：对所述吊孔施加预起吊力，预起吊力通过所述杠杆使所述活动压板向所述托板移动并夹紧产品；

16、步骤三：对所述吊孔施加起吊力将产品吊起。

17、可选的，预起吊力小于产品的重量。这样在步骤二中，对吊孔施加预起吊力时，仅使产品处于夹紧状态，不会吊起，从而实现先预夹紧产品再起吊，使吊具和产品均处于起吊状态，保证后续起吊动作稳定进行，也便于调试，确保产品处于合适的起吊姿态后，再进入步骤三进行起吊。

18、在上述吊挂方法中，对产品进行起吊时，通过托板和活动压板，充分利用产品本身结构上的平面进行吊挂，形成起吊面载荷，而且为夹紧产品，有效防止产品在吊挂的过程中移动、翻转、掉落，保证产品安全。

19、综上所述，采用该吊具及吊挂方法，能够巧妙的实现对产品的吊挂，且吊运过程中，产品不会翻转、滑动、掉落，保证产品安全，另外，作用在产品上的起吊载荷均布在平面上，对产品损伤小，吊运过程也更加平稳。

技术特征：

1.一种吊具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述活动压板(3)和所述托板(1)均水平布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种吊具，其特征在于，起吊时，所述杠杆(5)水平，所述吊孔(6)的中心位于该吊具和产品整体的质心正上方。

4.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述安装板(4)呈短u形板状，u形开口的两端部各固定有一根所述连接导杆(2)，u形开口底的顶面上设置有第一铰接座(41)，所述第一铰接座(41)用于与所述杠杆(5)的中部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种吊具，其特征在于，所述活动压板(3)平行设于所述安装板(4)的底部，所述活动压板(3)的顶面上正对所述第一铰接座(41)处设置有第二铰接座(31)，所述活动压板(3)远离所述第二铰接座(31)的一侧设置有两个直线轴承(32)，所述直线轴承(32)用于与所述连接导杆(2)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种吊具，其特征在于，所述连接杆(7)呈j形，且从所述安装板(4)的u形开口内穿过，顶端与所述杠杆(5)远离所述吊孔(6)的一端铰接，底端与所述第二铰接座(31)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种吊具，其特征在于，所述安装板(4)u形开口的端部之间设置有快速夹(8)，所述快速夹(8)用于在吊挂时，手动关闭对所述活动压板(3)进行锁止。

8.根据权利要求1所述的一种吊具，其特征在于，所述托板(1)包括两个固定在所述连接导杆(2)底端的长圆形板。

9.根据权利要求8所述的一种吊具，其特征在于，所述活动压板(3)的底面上对应所述长圆形板的端部设置有定位销(33)，所述定位销(33)用于与产品上的开孔嵌合。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述吊具的吊挂方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种吊具及吊挂方法。该吊具包括托板、连接导杆、活动压板、安装板、杠杆和连接杆，连接导杆垂直固定在托板的顶面上；活动压板滑动设于连接导杆上；安装板固定于连接导杆的顶端；杠杆支点设于安装板上，且一端设有吊孔；连接杆分别与杠杆另一端和活动压板顶面铰接，使得杠杆与活动压板组成连杆滑块机构；起吊时，作用在吊孔的起吊力，驱动连杆滑块机构，使活动压板向托板移动，夹紧产品后实现起吊。通过起吊力驱动连杆滑块机构的杠杆，使活动压板和托板的相对板面先夹紧产品，再进行起吊，巧妙的利用起吊力对产品进行夹持固定，结构简单，集成度高，而且吊运的过程中产品不易发生翻转、滑移，不会出现受力集中的现象。

技术研发人员：史春梅,李征富
受保护的技术使用者：武汉晟创自动化工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13