曲柄滑块式烟包拾取分离装置的制作方法

本发明涉及烟草包装设备，尤其涉及一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置。

背景技术：

1、卷烟包装设备的功能是利用多个包装轮或轨道将烟支、内衬纸、内框纸、商标纸等物料按一定要求组合在一起形成烟包，其中商标纸位于烟包的最外层，在包装过程中需要在特定位置涂上粘胶以便烟包成型。为避免烟包因粘胶尚未干燥而产生外观变化，成型后的烟包需紧密排列在一起进入烟包干燥通道，由位于干燥通道上下的两根平带加持着烟包并向前输送。在干燥通道的出口，完全干燥定型的烟包需要再次被分离成单包以便进行外观检测及盒外透明纸的包装等工序。

2、目前，尚未提出曲柄滑块式烟包拾取分离装置，以解决干燥通道出口烟包的拾取分离问题。

3、因此，亟需一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置，以解决上述现有技术中的问题，能够解决干燥通道出口烟包的拾取分离问题。

2、本发明提供了一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置，包括：

3、设备墙板，所述设备墙板的外侧设置有支架，所述支架上开设有通孔，所述设备墙板的内侧设置有同步带轮，所述支架和所述同步带轮之间设置有连杆，所述连杆、所述同步带轮和所述支架构成转动副，所述支架通过两根导向轴与所述设备墙板连接，两根所述导向轴与所述设备墙板组成移动副，所述支架的上端连接有吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附干燥通道最前部的一盒烟包，所述同步带轮通过所述连杆带动支架沿所述导向轴的轴线方向前后运动，所述设备墙板外侧设置有高出所述设备墙板的顶端面的挡烟板，所述设备墙板顶部一侧设置有烟包抽出齿形带推板；所述支架上设置有接近开关和检测片，所述接近开关设置在所述通孔处，所述检测片与所述接近开关保持感应距离。

4、如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述设备墙板包括相互垂直的第一墙板部和第二墙板部，所述支架设置在所述第一墙板部的外侧，所述挡烟板设置在所述第一墙板部外侧，所述同步带轮设置在所述第二墙板部的内侧。

5、如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述同步带轮通过带轮轴安装在所述第二墙板部的内侧。

6、如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述连杆的一端通过销轴和隔套以偏心方式安装在距离所述同步带轮的中心预设距离处，另一端通过销轴和隔套与所述支架的侧面相连。

7、如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述支架通过螺钉与两根所述导向轴固定连接。

8、如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述支架的上端设置有两根吸盘安装轴，所述吸盘安装轴的一端通过螺母与所述支架连接，所述吸盘安装轴的另一端通过螺钉与所述吸盘组件固定连接，并且所述吸盘安装轴的外径最大部分与所述支架上部的螺纹孔相互配合以形成移动副。

9、如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，各所述吸盘安装轴上套设有弹簧。

10、如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述检测片通过所述螺母靠在所述支架上。

11、如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述曲柄滑块式烟包拾取分离装置还包括伺服电机，通过同步带驱动所述同步带轮。

12、如上所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其中，优选的是，所述吸盘组件包括吸盘支座，所述吸盘支座通过第一螺钉固定连接有连接板，所述连接板通过第二螺钉连接有压板和吸盘，并且所述吸盘压紧在所述连接板上，所述连接板的中间预留有负压管道插口。

13、本发明的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，支架在前进的极限位置时通过吸盘组件内的负压将位于干燥通道最前部的一盒烟包吸附在吸盘组件上，支架后退过程中烟包碰到挡烟板而与吸盘组件分离，随后支架继续后退，烟包则被烟包抽出齿形带推板推送到下游工序，能够实现干燥通道出口烟包的拾取分离。

技术特征：

1.一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，包括：设备墙板，所述设备墙板的外侧设置有支架，所述支架上开设有通孔，所述设备墙板的内侧设置有同步带轮，所述支架和所述同步带轮之间设置有连杆，所述连杆、所述同步带轮和所述支架构成转动副，所述支架通过两根导向轴与所述设备墙板连接，两根所述导向轴与所述设备墙板组成移动副，所述支架的上端连接有吸盘组件，所述吸盘组件用于吸附干燥通道最前部的一盒烟包，所述同步带轮通过所述连杆带动支架沿所述导向轴的轴线方向前后运动，所述设备墙板外侧设置有高出所述设备墙板的顶端面的挡烟板，所述设备墙板顶部一侧设置有烟包抽出齿形带推板；所述支架上设置有接近开关和检测片，所述接近开关设置在所述通孔处，所述检测片与所述接近开关保持感应距离。

2.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述设备墙板包括相互垂直的第一墙板部和第二墙板部，所述支架设置在所述第一墙板部的外侧，所述挡烟板设置在所述第一墙板部外侧，所述同步带轮设置在所述第二墙板部的内侧。

3.根据权利要求2所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述同步带轮通过带轮轴安装在所述第二墙板部的内侧。

4.根据权利要求3所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述连杆的一端通过销轴和隔套以偏心方式安装在距离所述同步带轮的中心预设距离处，另一端通过销轴和隔套与所述支架的侧面相连。

5.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述支架通过螺钉与两根所述导向轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述支架的上端设置有两根吸盘安装轴，所述吸盘安装轴的一端通过螺母与所述支架连接，所述吸盘安装轴的另一端通过螺钉与所述吸盘组件固定连接，并且所述吸盘安装轴的外径最大部分与所述支架上部的螺纹孔相互配合以形成移动副。

7.根据权利要求6所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，各所述吸盘安装轴上套设有弹簧。

8.根据权利要求6所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述检测片通过所述螺母靠在所述支架上。

9.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述曲柄滑块式烟包拾取分离装置还包括伺服电机，通过同步带驱动所述同步带轮。

10.根据权利要求1所述的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘支座，所述吸盘支座通过第一螺钉固定连接有连接板，所述连接板通过第二螺钉连接有压板和吸盘，并且所述吸盘压紧在所述连接板上，所述连接板的中间预留有负压管道插口。

技术总结
本发明公开了一种曲柄滑块式烟包拾取分离装置，包括：设备墙板，设备墙板的外侧设置有支架，支架上开设有通孔，设备墙板的内侧设置有同步带轮，支架和同步带轮之间设置有连杆，连杆、同步带轮和支架构成转动副，支架通过两根导向轴与设备墙板连接，两根导向轴与设备墙板组成移动副，支架的上端连接有吸盘组件，同步带轮通过连杆带动支架沿导向轴的轴线方向前后运动，设备墙板外侧设置有高出设备墙板的顶端面的挡烟板，设备墙板顶部一侧设置有烟包抽出齿形带推板；支架上设置有接近开关和检测片，接近开关设置在通孔处，检测片与接近开关保持感应距离。本发明提供的曲柄滑块式烟包拾取分离装置，能够实现干燥通道出口烟包的拾取分离。

技术研发人员：丁天涛,李广锐,聂建立,刘畅,师丽鹏,夏云彬,元磊,孟庆阳
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12