驱动机构及取放料装置的制作方法

本发明涉及取放料装置，尤其是涉及一种驱动机构及取放料装置。

背景技术：

1、电子元件在制造过程结束后，需要将其放置到特定的设备中进行性能测试，以检查其是否达到了设计标准，只有达标的电子元件才能被封装出售。现有技术中，通常采用取放料装置将电子元件放置至特定的检测设备，或将电子元件在多个具有不同检测功能的工位之间进行转移。

2、近年来，随着半导体行业的多元化，放置芯片的料盘的规格越来越多，现有的吸附装置存在无法兼容不同规格的料盘的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种驱动机构及取放料装置，以缓解现有技术中存在的取放料装置无法兼容不同规格的料盘的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

3、第一方面，本发明提供的驱动机构包括驱动组件、传动组件和导向件；

4、所述传动组件分别与所述驱动组件和所述导向件传动连接，以驱动所述导向件沿第一方向直线往复运动；

5、所述导向件设有多个导向槽，相邻两个所述导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；

6、所述导向槽配置为与吸嘴组件滑动配合，以引导所述吸嘴组件沿所述导向槽的长度方向运动。

7、可选地，所述驱动组件包括旋转驱动件，所述传动组件包括带传动组件、第一连接组件和第二连接组件；

8、所述旋转驱动件与所述带传动组件的输入端传动连接；

9、所述带传动组件的输出端分别与所述第一连接组件和所述第二连接组件连接，以驱动所述第一连接组件和所述第二连接组件向相互靠近或远离的方向运动；

10、所述第一连接组件与多个所述导向槽中的第一导向槽滑动配合，所述第二连接组件与多个所述导向槽中的第二导向槽滑动配合，所述第一导向槽与所述第二导向槽的倾斜方向相反。

11、可选地，所述带传动组件包括传动带；

12、所述传动带包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段沿所述第一方向平行间隔设置；

13、所述第一段与所述第一连接组件连接，所述第二段与所述第二连接组件连接。

14、可选地，所述第一连接组件包括第一连接块和第一吸嘴组件，所述第一连接块分别与所述第一段和所述第一吸嘴组件连接，所述第一吸嘴组件与所述第一导向槽滑动配合；

15、所述第二连接块分别与所述第二段和所述第二吸嘴组件连接，所述第二连接组件包括第二连接块和第二吸嘴组件，所述第二吸嘴组件与所述第二导向槽滑动配合。

16、可选地，所述第一连接块和所述第二连接块均包括横梁和两个竖梁；

17、两个所述竖梁均一端连接于所述横梁，另一端用于与对应地所述第一吸嘴组件或所述第二吸嘴组件连接。

18、可选地，所述横梁设有用于与所述传动带连接的连接部，所述连接部可拆卸连接有限位部，并且所述连接部与所述限位部之间形成有用于容纳所述传动带的容纳腔。

19、可选地，所述驱动组件还包括直线驱动件，所述传动组件包括传动板；

20、所述直线驱动件的输出端与所述传动板连接，以驱动所述传动板沿第一方向直线往复运动；

21、所述传动板与所述导向件连接。

22、可选地，所述驱动机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑轨和滑块；

23、所述滑轨沿所述第一方向设置；

24、所述滑块与所述导向件直接或间接连接，并与所述滑轨滑动配合。

25、第二方面，本发明提供的取放料装置包括多个吸嘴组件和如上述任一项所述的驱动机构；

26、多个所述吸嘴组件与所述驱动机构中的多个导向槽一一对应滑动配合。

27、可选地，所述吸嘴组件包括吸嘴本体和凸轮，所述凸轮设于所述吸嘴本体面向所述导向槽的一侧，所述凸轮插设于所述导向槽，并与所述导向槽滑动配合；

28、或者，所述取放料装置还包括导向轴，多个所述吸嘴组件安装于所述导向轴，且并与所述导向轴滑动配合。

29、综合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果分析如下：

30、本发明提供的驱动机构可应用于取放料装置，驱动机构用于驱动取放料装置的吸嘴组件运动。传动组件分别与驱动组件和导向件传动连接，驱动组件可通过传动组件驱动导向件沿第一方向直线往复运动；导向槽与吸嘴组件滑动配合，导向件可带动吸嘴组件沿导向槽的长度方向运动；因为相邻两个导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同，当驱动组件通过传动组件驱动导向件运动时，相邻两个吸嘴组件由位于对应导向槽的第一端变更为位于对应导向槽的第二端，相邻的两个吸嘴组件之间的距离发生改变；通过更换不同的导向件，实现取放料装置可兼容不同型号的料盘，增大了设备的适用范围。

技术特征：

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：驱动组件、传动组件和导向件(100)；

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动件(200)，所述传动组件包括带传动组件(300)、第一连接组件和第二连接组件；

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述带传动组件(300)包括传动带(310)；

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接组件包括第一连接块(320)和第一吸嘴组件(760)，所述第一连接块(320)分别与所述第一段(311)和所述第一吸嘴组件(760)连接，所述第一吸嘴组件(760)与所述第一导向槽(111)滑动配合；

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接块(320)和所述第二连接块(330)均包括横梁(321)和两个竖梁(325)，所述横梁(321)与所述传动带(310)连接；

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述横梁(321)设有用于与所述传动带(310)连接的连接部(322)，所述连接部(322)可拆卸连接有限位部(323)，并且所述连接部(322)与所述限位部(323)之间形成有用于容纳所述传动带(310)的容纳腔。

7.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括直线驱动件(400)，所述传动组件包括传动板(500)；

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括导向组件(600)，所述导向组件(600)包括滑轨(610)和滑块(620)；

9.一种取放料装置，其特征在于，包括多个吸嘴组件(700)和如权利要求1-8任一项所述的驱动机构；

10.根据权利要求9所述的取放料装置，其特征在于，所述吸嘴组件(700)包括吸嘴本体和凸轮(710)，所述凸轮(710)设于所述吸嘴本体面向所述导向槽(110)的一侧，所述凸轮(710)插设于所述导向槽(110)内并与所述导向槽(110)滑动配合；

技术总结
本发明提供了一种驱动机构及取放料装置，涉及取放料装置技术领域。该驱动机构包括驱动组件、传动组件和导向件；传动组件分别与驱动组件和导向件传动连接，以驱动导向件沿第一方向直线往复运动；导向件设有多个导向槽，相邻两个导向槽的第一端之间的距离与第二端之间的距离不同；导向槽配置为与吸嘴组件滑动配合，以引导吸嘴组件沿导向槽的长度方向运动。本发明解决了现有的取放料装置无法兼容不同规格的料盘的技术问题。

技术研发人员：刘文福,姜旭军,陈文艺
受保护的技术使用者：杭州长川科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13