一种铝腕臂生产用单耳输送装置的制作方法

本发明涉及接触网铝腕臂生产领域，具体涉及一种铝腕臂生产用单耳输送装置。

背景技术：

1、随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。腕臂包括腕臂管和固定在腕臂管上的套管座、承力索座和单耳。单耳的结果如图6所示，单耳包括单耳平台部b61、单耳套环b62和单耳连接部b63，单耳套环b62的两个端部分别伸出单耳平台部b61的两端的底面并通过螺母锁紧固定，单耳连接部b63的外侧面为圆弧面，且纵向设于单耳平台部b61的下端。目前腕臂的自动化生产中，将单耳安装于腕臂管上时，需要将单耳进行持续的补料，以适配自动化的生产流程，由于单耳的结构的特殊性而导致的存放困难，目前并没有适于图6中单耳的持续输送装置，而需要人工补料，这导致了腕臂生产过程劳动力增加、单耳的补料效率低下。

2、有鉴于此，本发明提供一种铝腕臂生产用单耳输送装置，针对图6中的单耳，通过设置特殊结构的单耳存放架，从而实现对特定结构的单耳的持续供应补料，解决了现有技术中因缺少单耳的专用存放架而无法实现单耳的自动化供应补料的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种铝腕臂生产用单耳输送装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

2、一种铝腕臂生产用单耳输送装置，包括单耳输送底座，所述单耳输送底座的一侧安装有单耳驱动电机；所述单耳输送底座的上方安装有单耳输送框架，所述单耳输送框架上安装有单耳回转传送装置；所述单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架，所述单耳存放架包括若干纵向并列设置的单耳存放单元，所述单耳存放单元用于放置单耳，所述单耳存放单元包括单耳连接部容置槽和分别位于所述单耳连接部容置槽前后两侧的单耳套环定位件，所述单耳放置于所述单耳存放单元上后，单耳套环的两个单耳套环端部分别置于所述单耳套环定位件内，单耳连接部置于所述单耳连接部容置槽内；所述单耳驱动电机与所述单耳回转传送装置相连，所述单耳驱动电机驱动所述单耳回转传送装置转动，所述单耳回转传送装置带动其上安装的单耳存放架回转式移动，放置于单耳存放架上的单耳被持续向铝腕臂生产线中供应补料。

3、优选的，所述单耳套环定位件的中部设有单耳定位阶梯槽，所述单耳定位阶梯槽与所述单耳套环端部与螺母装配后的尺寸相匹配。

4、优选的，所述单耳存放架上的单耳存放单元的数量为两个。

5、优选的，所述单耳回转传送装置包括分别纵向安装于所述单耳输送框架左右两端的单耳输送从动轴和单耳输送主动轴，所述单耳输送主动轴的前后两端分别安装有单耳输送主动轮，所述单耳输送从动轴的前后两端分别安装有单耳输送从动轮，位于所述单耳输送框架同一侧的单耳输送主动轮和单耳输送从动轮通过单耳输送传动链相连，所述单耳驱动电机与所述单耳输送主动轴相连，所述单耳存放架的两个端部分别安装于两个所述单耳输送传动链上。

6、优选的，所述单耳输送传动链的一侧设有单耳传动链侧支架，所述单耳存放架的两个端部分别与所述单耳传动链侧支架固定连接。

7、优选的，所述单耳驱动电机的输出端连接有单耳驱动主动轮，所述单耳输送主动轴的一端连接有单耳驱动从动轮，所述单耳驱动主动轮与单耳驱动从动轮通过单耳驱动传动链相连接。

8、优选的，所述单耳输送框架上位于所述单耳输送传动链的下方安装有单耳输送导向条，所述单耳输送导向条的上端设有凸台，所述凸台置于所述单耳输送传动链两侧的单耳传动链内侧板之间，并且所述凸台的宽度与所述单耳输送传动链的单耳传动链中轴的长度相匹配。

9、优选的，所述单耳输送框架的一侧安装有若干单耳位置传感器，所述单耳位置传感器的高度与单耳的高度相匹配，所述单耳位置传感器用于检测所述单耳存放架上是否放置有单耳。

10、优选的，所述单耳输送框架的一侧安装有单耳检测读头，所述单耳存放架的一侧设有单耳存放架挡片，所述单耳存放架挡片的位置与所述单耳检测读头的发射端和接收端之间的位置相匹配。

11、优选的，所述单耳输送框架的一侧安装有单耳零位传感器，其中一个所述单耳存放架上安装有与所述单耳零位传感器的位置相匹配的单耳零位检测片。

12、本发明中，单耳输送底座用于对整个单耳输送装置进行支撑，单耳驱动电机用于为单耳回转传送装置提供动力。单耳输送装置工作时，工作人员将单耳放置于单耳存放架上，单耳驱动电机驱动单耳回转传送装置回转运动，以将单耳输送至目标位置，然后通过桁架抓手对单耳进行固定抓取并移送至下一工位，从而实现单耳在铝腕臂生产线中的持续供应补料。单耳包括单耳平台部、单耳套环和单耳连接部，单耳套环的两个端部分别伸出单耳平台部的两端的底面并通过螺母锁紧固定，且纵向设于单耳平台部的下端。对具有前述特定形状的单耳进行自动化输送的难点在于，腕臂管需穿设于单耳套环与单耳平台部围合的圆形空间内，桁架抓手对单耳进行抓取时需避开单耳的左右两侧，只能从单耳的前后两侧进行抓取，而单耳连接部的前后两侧之间的厚度较薄，不便于抓取固定，因此需对单耳平台部或单耳套环的前后两侧进行抓取固定，故而单耳放置时需将单耳连接部朝下放置，且在输送过程中还需避免单耳的晃动。

13、因此，本发明中，单耳存放架上设置有单耳存放单元，单耳存放单元上设有单耳连接部容置槽，用于容置向下凸出的单耳连接部，两个单耳套环定位件用于容置单耳套环端部，在对单耳进行支撑的同时限制了单耳的除上下移动以外的自由度，保证了单耳在输送过程中的放置稳定性；单耳放置于单耳存放架上以后，单耳套环暴露于单耳存放架的上方，便于桁架抓手的抓取，从而便于实现单耳的自动化补料。单耳纵向放置于单耳存放架上，使得横向方向上可容纳更多的单耳，结构更加紧凑，且单耳存放架上根据需求设置不同数量的单耳存放单元，在满足生产线生产需求的同时，缩短了生产线的总体长度。

14、本发明提供了一种铝腕臂生产用单耳输送装置，通过设置特殊结构的单耳存放架，从而实现对特定结构的单耳的持续供应补料，解决了现有技术中因缺少单耳的专用存放架而无法实现单耳的自动化供应补料的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。

技术特征：

1.一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：包括单耳输送底座(b1)，所述单耳输送底座(b1)的一侧安装有单耳驱动电机(b2)；所述单耳输送底座(b1)的上方安装有单耳输送框架(b3)，所述单耳输送框架(b3)上安装有单耳回转传送装置；所述单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架(b5)，所述单耳存放架(b5)包括若干纵向并列设置的单耳存放单元(b51)，所述单耳存放单元(b51)用于放置单耳(b6)，所述单耳存放单元(b51)包括单耳连接部容置槽(b512)和分别位于所述单耳连接部容置槽(b512)前后两侧的单耳套环定位件(b511)，所述单耳(b6)放置于所述单耳存放单元(b51)上后，单耳套环(b62)的两个单耳套环端部(b621)分别置于所述单耳套环定位件(b511)内，单耳连接部(b63)置于所述单耳连接部容置槽(b512)内；所述单耳驱动电机(b2)与所述单耳回转传送装置相连，所述单耳驱动电机(b2)驱动所述单耳回转传送装置转动，所述单耳回转传送装置带动其上安装的单耳存放架(b5)回转式移动，放置于单耳存放架(b5)上的单耳(b6)被持续向铝腕臂生产线中供应补料。

2.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：所述单耳套环定位件(b511)的中部设有单耳定位阶梯槽(b5111)，所述单耳定位阶梯槽(b5111)与所述单耳套环端部(b621)与螺母装配后的尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：所述单耳存放架(b5)上的单耳存放单元(b51)的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：所述单耳回转传送装置包括分别纵向安装于所述单耳输送框架(b3)左右两端的单耳输送从动轴(b48)和单耳输送主动轴(b47)，所述单耳输送主动轴(b47)的前后两端分别安装有单耳输送主动轮(b44)，所述单耳输送从动轴(b48)的前后两端分别安装有单耳输送从动轮(b45)，位于所述单耳输送框架(b3)同一侧的单耳输送主动轮(b44)和单耳输送从动轮(b45)通过单耳输送传动链(b46)相连，所述单耳驱动电机(b2)与所述单耳输送主动轴(b47)相连，所述单耳存放架(b5)的两个端部分别安装于两个所述单耳输送传动链(b46)上。

5.根据权利要求4所述的一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：所述单耳输送传动链(b46)的一侧设有单耳传动链侧支架(b463)，所述单耳存放架(b5)的两个端部分别与所述单耳传动链侧支架(b463)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：所述单耳驱动电机(b2)的输出端连接有单耳驱动主动轮(b41)，所述单耳输送主动轴(b47)的一端连接有单耳驱动从动轮(b42)，所述单耳驱动主动轮(b41)与单耳驱动从动轮(b42)通过单耳驱动传动链(b43)相连接。

7.根据权利要求4所述的一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：所述单耳输送框架(b3)上位于所述单耳输送传动链(b46)的下方安装有单耳输送导向条(b35)，所述单耳输送导向条(b35)的上端设有凸台，所述凸台置于所述单耳输送传动链(b46)两侧的单耳传动链内侧板(b461)之间，并且所述凸台的宽度与所述单耳输送传动链(b46)的单耳传动链中轴(b462)的长度相匹配。

8.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：所述单耳输送框架(b3)的一侧安装有若干单耳位置传感器(b71)，所述单耳位置传感器(b71)的高度与单耳(b6)的高度相匹配，所述单耳位置传感器(b71)用于检测所述单耳存放架(b5)上是否放置有单耳(b6)。

9.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：所述单耳输送框架(b3)的一侧安装有单耳检测读头(b74)，所述单耳存放架(b5)的一侧设有单耳存放架挡片(b55)，所述单耳存放架挡片(b55)的位置与所述单耳检测读头(b74)的发射端和接收端之间的位置相匹配。

10.根据权利要求1所述的一种铝腕臂生产用单耳输送装置，其特征在于：所述单耳输送框架(b3)的一侧安装有单耳零位传感器(b72)，其中一个所述单耳存放架(b5)上安装有与所述单耳零位传感器(b72)的位置相匹配的单耳零位检测片(b73)。

技术总结
本发明涉及一种铝腕臂生产用单耳输送装置，包括单耳输送底座，单耳输送底座的一侧安装有单耳驱动电机；单耳输送底座的上方安装有单耳输送框架，单耳输送框架上安装有单耳回转传送装置；单耳回转传送装置上横向并列安装有若干单耳存放架，单耳存放架包括若干纵向并列设置的单耳存放单元，单耳存放单元包括单耳连接部容置槽和分别位于单耳连接部容置槽前后两侧的单耳套环定位件；单耳驱动电机与单耳回转传送装置相连。本发明通过设置特殊结构的单耳存放架，从而实现对特定结构的单耳的持续供应补料，解决了现有技术中因缺少单耳的专用存放架而无法实现单耳的自动化供应补料的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。

技术研发人员：李育冰,刘洪生,周振平,安小旭,李志军,梁玉浩,张亚飞
受保护的技术使用者：中铁电气化局集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13