本申请属于吊装翻转设备的,尤其涉及一种垂直装配及水平翻转装置。
背景技术:
1、液体发动机装配属于产品研制重要工序,产品完成装配后需要翻转至水平状态运输。
2、相关技术中,液体发动机在整个垂直装配及翻转过程中,仅顶部机架孔可固定或支撑,发动机其他部位不允许作为固定或支撑点,实现产品从垂直装配到翻转至水平状态的操作较为困难。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的液体发动机翻转至水平状态较为困难的技术问题。为此,本申请提供了一种垂直装配及水平翻转装置。
2、本申请实施例提供的一种垂直装配及水平翻转装置,包括:
3、起吊件;
4、连接件,与所述起吊件可拆卸连接,所述连接件与发动机可拆卸连接;和
5、旋转件,与所述连接件可拆卸连接,且所述连接件可相对所述旋转件转动;
6、其中,在所述发动机处于竖直状态的情况下,所述发动机与所述连接件所形成整体的质心高于所述连接件与所述旋转件的转动连接处。
7、在一些实施例中,所述连接件包括连接框架与两个连接杆,所述起吊件包括四根吊索和吊环,两个所述连接杆相对设置于所述连接框架,四根所述吊索一端分别与所述吊环连接,其中,在所述发动机处于水平翻转状态的情况下,两个所述连接杆分别与所述旋转件可转动的连接,两根所述吊索另一端分别与所述连接框架的两角可拆卸连接,另外两根所述吊索另一端分别与两个所述连接杆远离所述连接框架一端可拆卸连接。
8、在一些实施例中,所述连接件还包括多个吊装杆,多个所述吊装杆与所述连接框架连接,多个所述吊装杆与所述发动机可拆卸连接。
9、在一些实施例中,所述垂直装配及水平翻转装置包括可转动的旋转轴,所述旋转轴穿设于所述旋转件和所述连接杆,所述旋转件通过所述旋转轴与所述连接杆可拆卸连接,且所述连接件可通过所述旋转轴相对于所述旋转件转动。
10、在一些实施例中,所述旋转件包括多个稳定连接杆和两个承力部,两个所述承力部相对设置,多个所述稳定连接杆两端分别与两个所述承力部连接,所述旋转轴穿设于所述承力部和所述连接杆,所述承力部通过所述旋转轴与所述连接杆可拆卸连接。
11、在一些实施例中,所述承力部包括承力底座和承力旋转架,所述承力底座支撑于所述承力旋转架,所述连接杆两端分别与两个所述承力底座连接,所述旋转轴穿设于所述承力旋转架。
12、在一些实施例中,所述旋转件包括限位部,在发动机处于水平状态的情况下,所述限位部在所述连接件的旋转方向上限位于所述连接件。
13、在一些实施例中,所述限位部包括限位销和开设于所述承力旋转架的限位孔,当发动机处于水平状态的情况下,所述限位销穿设于所述连接杆和所述限位孔。
14、在一些实施例中,所述限位孔的数量可为多个,多个所述限位孔按预设方向设置于所述承力旋转架,所述旋转轴设置于所述多个所述限位孔之间。
15、在一些实施例中,所述垂直装配及水平翻转装置还包括支撑件,所述连接件还包括多个定位板,多个所述定位板分别设置于所述连接框架的四角,多个所述定位板与所述支撑件可拆卸连接,在所述发动机处于装配完成后进行竖直起吊状态的情况下,所述支撑件支撑于所述连接框架的所述定位板,四根所述吊索未与所述起吊件连接的一端与所述连接框架四角可拆卸连接。
16、本申请实施例提出的垂直装配及水平翻转装置,旋转件与连接件可拆卸连接,且连接件可相对旋转件转动,其中,液体发动机安装于连接件,且在液体发动机处于竖直状态的情况下,液体发动机与连接件所形成整体的质心高于连接件与旋转件的转动连接处,使得液体发动机和连接件可在自身重力的影响下相对于旋转件旋转,进而使得液体发动机完成从垂直状态旋转至水平状态的操作,无需人工额外控制液体发动机旋转,节省人力。
1.一种垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,所述连接件(200)包括连接框架(210)与两个连接杆(220),所述起吊件(100)包括四根吊索(110)和吊环(120),两个所述连接杆(220)相对设置于所述连接框架(210),四根所述吊索(110)一端分别与所述吊环(120)连接,其中,在所述液体发动机(400)处于水平翻转状态的情况下,两个所述连接杆(220)分别与所述旋转件(300)可转动的连接,两根所述吊索(110)另一端分别与所述连接框架(210)的两角可拆卸连接,另外两根所述吊索(110)另一端分别与两个所述连接杆(220)远离所述连接框架(210)一端可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,所述连接件(200)还包括多个吊装杆(230),多个所述吊装杆(230)与所述连接框架(210)连接,多个所述吊装杆(230)与所述液体发动机(400)可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,所述垂直装配及水平翻转装置包括可转动的旋转轴(500),所述旋转轴(500)穿设于所述旋转件(300)和所述连接杆(220),所述旋转件(300)通过所述旋转轴(500)与所述连接杆(220)可拆卸连接,且所述连接件(200)可通过所述旋转轴(500)相对于所述旋转件(300)转动。
5.根据权利要求4所述的垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,所述旋转件(300)包括多个稳定连接杆(310)和两个承力部(320),两个所述承力部(320)相对设置,多个所述稳定连接杆(310)两端分别与两个所述承力部(320)连接,所述旋转轴(500)穿设于所述承力部(320)和所述连接杆(220),所述承力部(320)通过所述旋转轴(500)与所述连接杆(220)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,所述承力部(320)包括承力底座(321)和承力旋转架(322),所述承力底座(321)支撑于所述承力旋转架(322),所述连接杆(220)两端分别与两个所述承力底座(321)连接,所述旋转轴(500)穿设于所述承力旋转架(322)。
7.根据权利要求6所述的垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,所述旋转件(300)包括限位部(330),在液体发动机(400)处于水平状态的情况下,所述限位部(330)在所述连接件(200)的旋转方向上限位于所述连接件(200)。
8.根据权利要求7所述的垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,所述限位部(330)包括限位销(331)和开设于所述承力旋转架(322)的限位孔(332),当液体发动机(400)处于水平状态的情况下,所述限位销(331)穿设于所述连接杆(220)和所述限位孔(332)。
9.根据权利要求8所述的垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,所述限位孔(332)的数量可为多个,多个所述限位孔(332)按预设方向设置于所述承力旋转架(322),所述旋转轴(500)设置于所述多个所述限位孔(332)之间。
10.根据权利要求9所述的垂直装配及水平翻转装置,其特征在于,所述垂直装配及水平翻转装置还包括支撑件(600),所述连接件(300)还包括多个定位板(240),多个所述定位板(240)分别设置于所述连接框架(210)的四角,多个所述定位板(240)与所述支撑件(600)可拆卸连接,在所述液体发动机(400)处于装配完成后进行竖直起吊状态的情况下,所述支撑件(600)支撑于所述连接框架(210)的所述定位板(240),四根所述吊索(110)未与所述起吊件(100)连接的一端与所述连接框架(210)四角可拆卸连接。