一种巷道内交流驱动重载叉取式AGV及其使用方法与流程

本申请涉及agv，具体为一种巷道内交流驱动重载agv及其使用方法。

背景技术：

1、自动引导运输车（automatedguidedvehicle，简称agv）是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv的动力装置由驱动电机、蓄电池和充电装置等设备组成。作为agv的动力源，其蓄电池容量一般不高，因此，当电力不足时agv需要自行移动到指定地点充电。受制于蓄电池的容量，agv的驱动电机一般采用直流电机且功率不高，这导致了agv的负载一般较小。

2、专利（申请号：202210229624.5）提出一种重载agv纯电驱动系统，采用交流永磁同步驱动电机作为动力装置，虽然其动力源采用了动力电池，但却大幅提高了agv的制造成本，严重限制了agv的推广应用。

3、本申请提出一种巷道内交流驱动重载agv及其使用方法，可以有效解决或缓解现有技术的不足。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种巷道内交流驱动重载agv及其使用方法，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

2、作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供的巷道内交流驱动重载agv，其特征之处在于，包括：叉车式agv本体，舵轮，自动伸缩线缆线盘，线缆，移动电源支架，移动电源，控制箱；所述舵轮包含交流驱动电机和交流转向电机，所述自动伸缩线缆线盘固定在agv的工作场所，线缆一端与叉车式agv本体固定连接，线缆与控制箱通过端口电连接，所述自动伸缩线缆线盘无自锁功能，所述控制箱包含舵轮控制器，所述舵轮控制器与舵轮电连接，所述移动电源支架固定在叉车式agv本体，所述移动电源放置在移动电源支架上，所述移动电源与控制箱通过端口电连接。

3、作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供的巷道内交流驱动重载agv的使用方法，包含以下步骤。

4、步骤1，自动伸缩线缆线盘固定安装在仓库巷道，线缆一端与叉车式agv本体固定连接，线缆拉伸时，线缆轴线与地面近似平行，叉车式agv移动时，线缆自动伸长或收缩，叉车式agv在巷道内工作时采用自动伸缩线缆线盘提供市电220v交流电动力源。

5、步骤2，叉车式agv需短时移动到巷道外作业时，自动伸缩线缆线盘的一端与叉车式agv断开连接，叉车式agv换成由移动电源提供220v交流电动力源。

6、作为本申请实施例的一个方面，上述步骤1和步骤2为并列关系。

7、本申请实施例与现有技术相比所带来的有益效果是：采用市电220v交流电为叉车式agv提供动力源，可以提供长时间的供电，无需担心动力减弱或电力不足，可以为agv提供较高的驱动功率，提高agv的负载或承载能力；配备移动电源可以为叉车式agv增加活动空间，避免agv的移动范围受限于自动伸缩线缆线盘的线缆长度。

技术特征：

1.一种巷道内交流驱动重载叉取式agv，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种巷道内交流驱动重载叉取式agv，其特征在于，所述自动伸缩线缆线盘连接的是市电220v交流电作为agv的动力源。

3.一种巷道内交流驱动重载叉取式agv的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本申请实施例公开一种巷道内交流驱动重载叉取式AGV，解决了传统AGV只能采用蓄电池作为动力源且常面临动力不足需经常充电的问题，包括叉车式AGV本体、自动伸缩线缆线盘、线缆、移动电源支架、移动电源、舵轮和控制箱，舵轮采用交流驱动电机和交流转向电机提供驱动力，可降低电机成本。本申请提供的自动伸缩线缆线盘和线缆为AGV提供了市电220V电压和无限制电力，可大大提高AGV的负载和承载能力，降低AGV的制造和使用成本。

技术研发人员：夏乐冰,夏天章
受保护的技术使用者：真金火炼（上海）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11