一种交通信号灯杆搬运装置的制作方法

本发明属于信号灯杆搬运，具体是指一种交通信号灯杆搬运装置。

背景技术：

1、常见交通信号灯杆从出厂到施工现场需要货车运输，在货车运输前后都需要将灯杆搬运至货车车厢上；目前，在这一过程中还是需要人工搬运，即使是使用吊车也需要人工来为灯杆绑带，辅助控制灯杆的运动平衡、旋转等动作，这其中对于工人的风险是极大的。

技术实现思路

1、为解决上述现有难题，本发明提供了一种可以保证灯杆平衡，可以纠正灯杆姿态，可以对接车厢直接装车的交通信号灯杆搬运装置，运用机械系统替代的发明原理，通过设置电磁抓取装置，利用电磁铁产生的磁场来控制抓手的开合，用磁场代替传统液压抓手，不需要工人在对灯杆进行绑带作业；运用等势的发明原理，通过设置动力移动举升装置，在搬运作业中利用高低落差减少传动系统的能量损耗，提高了能源利用的效率；设置灯杆排列输送装置和侧向装车承重箱，校正灯杆的运输姿态，使其在装车时保持与货箱竖直方向，增加货车的载货量。

2、本发明采用的技术方案如下：一种交通信号灯杆搬运装置，包括动力移动举升装置、灯杆抓取上车系统和灯杆排列输送装置，所述灯杆抓取上车系统设于动力移动举升装置上，所述灯杆排列输送装置设于灯杆抓取上车系统上，所述灯杆抓取上车系统包括侧向装车承重箱、辅助后箱板和电磁抓取装置，所述侧向装车承重箱设于动力移动举升装置上，所述辅助后箱板设于侧向装车承重箱上，所述电磁抓取装置设于侧向装车承重箱外侧壁上。

3、进一步地，所述电磁抓取装置包括侧壁承重转轴、c型支撑杆和抓取系统，所述侧壁承重转轴设于侧向装车承重箱外侧壁上，所述c型支撑杆设于侧壁承重转轴上，所述抓取系统设于c型支撑杆上，所述抓取系统包括电机b、绞盘、线缆和电磁抓手，所述电机b内嵌设于c型支撑杆上，所述绞盘设于电机b的输出轴上，所述绞盘设于c型支撑杆上，所述线缆螺旋缠绕于绞盘上，所述电磁抓手设于线缆末端，所述电磁抓手包括主壳体、电磁铁、收缩滑道壳体a、收缩滑道壳体b、正极抓手和负极抓手，所述主壳体设于线缆末端，所述电磁铁内嵌设于主壳体内，所述收缩滑道壳体a设于主壳体一侧，所述收缩滑道壳体b设于主壳体另一侧，所述收缩滑道壳体a上设有限位凸头a，所述收缩滑道壳体b上设有限位凸头b，所述正极抓手内嵌设于收缩滑道壳体a中，所述负极抓手内嵌设于收缩滑道壳体b上，所述正极抓手上设有限位槽a，所述负极抓手上设有限位槽b。

4、进一步地，所述侧向装车承重箱包括承重箱体、前转轴b、后转轴b、电机a、齿轮转轴和侧向传动辊，所述承重箱体设于动力移动举升装置上，所述承重箱体上设有孔洞，所述前转轴b设于承重箱体上，所述后转轴b设于承重箱体上，所述电机a设于承重箱体内侧壁上，所述齿轮转轴设于辅助后箱板上，齿轮转轴与电机a互相啮合，所述侧向传动辊套设于齿轮转轴上，所述侧向传动辊内嵌设于孔洞内，所述辅助后箱板包括后挡板、侧向辅助辊和旋转支架，所述后挡板设于承重箱体上，所述旋转支架设于后挡板上，所述侧向辅助辊套设于旋转支架上。

5、进一步地，所述灯杆排列输送装置包括电机c、主动辊、从动辊a、从动辊b、从动辊c、承重支架a、承重支架b、传送带和灯杆隔断，所述电机c设于承重箱体内侧壁上，所述主动辊设于电机c的输出轴上，所述传送带套设于主动辊上，所述从动辊a设于传送带内侧壁上，所述从动辊b设于传送带内侧壁上，所述从动辊c设于传送带内侧壁上，所述承重支架a设于主动辊上，所述承重支架a设于承重箱体底板上，所述承重支架b设于从动辊c上，所述承重支架b设于承重箱体底板上，所述灯杆隔断设于传送带上。

6、进一步地，所述动力移动举升装置包括车辆承重底盘、车轮、前转轴a、后转轴a、前液压杆、后液压杆、前铆钉a、前铆钉b、后铆钉a和后铆钉b，所述车轮设于车辆承重底盘上，所述前转轴a设于车辆承重底盘上，所述后转轴a设于车辆承重底盘上，所述前液压杆设于前转轴a和前转轴b之间，所述后液压杆设于后转轴a和后转轴b之间，所述前铆钉a设于前转轴a和前液压杆上，所述前铆钉b设于前转轴b和前液压杆上，所述后铆钉a设于后转轴a和后液压杆上，所述后铆钉b设于后转轴b和后液压杆上。

7、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

8、（1）通过设置电磁抓取装置，运用机械系统替代的发明原理，利用电磁铁产生的磁场来控制抓手的开合，用磁场代替传统液压抓手，不需要工人在对灯杆进行绑带作业。

9、（2）运用等势的发明原理，通过设置动力移动举升装置，在搬运作业中利用高低落差减少传动系统的能量损耗，提高了能源利用的效率。

10、（3）设置灯杆排列输送装置和侧向装车承重箱，校正灯杆的运输姿态，使其在装车时保持与货箱竖直方向，增加货车的载货量。

技术特征：

1.一种交通信号灯杆搬运装置，其特征在于：包括动力移动举升装置（1）、灯杆抓取上车系统（2）和灯杆排列输送装置（3），所述灯杆抓取上车系统（2）设于动力移动举升装置（1）上，所述灯杆排列输送装置（3）设于灯杆抓取上车系统（2）上，所述灯杆抓取上车系统（2）包括侧向装车承重箱（14）、辅助后箱板（15）和电磁抓取装置（16），所述侧向装车承重箱（14）设于动力移动举升装置（1）上，所述辅助后箱板（15）设于侧向装车承重箱（14）上，所述电磁抓取装置（16）设于侧向装车承重箱（14）外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种交通信号灯杆搬运装置，其特征在于：所述电磁抓取装置（16）包括侧壁承重转轴（35）、c型支撑杆（36）和抓取系统（37），所述侧壁承重转轴（35）设于侧向装车承重箱（14）外侧壁上，所述c型支撑杆（36）设于侧壁承重转轴（35）上，所述抓取系统（37）设于c型支撑杆（36）上。

3.根据权利要求2所述的一种交通信号灯杆搬运装置，其特征在于：所述抓取系统（37）包括电机b（39）、绞盘（40）、线缆（41）和电磁抓手（42），所述电机b（39）内嵌设于c型支撑杆（36）上，所述绞盘（40）设于电机b（39）的输出轴上，所述绞盘（40）设于c型支撑杆（36）上，所述线缆（41）螺旋缠绕于绞盘（40）上，所述电磁抓手（42）设于线缆（41）末端。

4.根据权利要求3所述的一种交通信号灯杆搬运装置，其特征在于：所述电磁抓手（42）包括主壳体（43）、电磁铁（44）、收缩滑道壳体a（45）、收缩滑道壳体b（46）、正极抓手（47）和负极抓手（48），所述主壳体（43）设于线缆（41）末端，所述电磁铁（44）内嵌设于主壳体（43）内，所述收缩滑道壳体a（45）设于主壳体（43）一侧，所述收缩滑道壳体b（46）设于主壳体（43）另一侧，所述收缩滑道壳体a（45）上设有限位凸头a（49），所述收缩滑道壳体b（46）上设有限位凸头b（50），所述正极抓手（47）内嵌设于收缩滑道壳体a（45）中，所述负极抓手（48）内嵌设于收缩滑道壳体b（46）上，所述正极抓手（47）上设有限位槽a（51），所述负极抓手（48）上设有限位槽b（52）。

5.根据权利要求4所述的一种交通信号灯杆搬运装置，其特征在于：所述侧向装车承重箱（14）包括承重箱体（26）、前转轴b（27）、后转轴b（28）、电机a（29）、齿轮转轴（30）和侧向传动辊（31），所述承重箱体（26）设于动力移动举升装置（1）上，所述承重箱体（26）上设有孔洞（38），所述前转轴b（27）设于承重箱体（26）上，所述后转轴b（28）设于承重箱体（26）上，所述电机a（29）设于承重箱体（26）内侧壁上，所述齿轮转轴（30）设于辅助后箱板（15）上，齿轮转轴（30）与电机a（29）互相啮合，所述侧向传动辊（31）套设于齿轮转轴（30）上，所述侧向传动辊（31）内嵌设于孔洞（38）内。

6.根据权利要求5所述的一种交通信号灯杆搬运装置，其特征在于：所述辅助后箱板（15）包括后挡板（32）、侧向辅助辊（33）和旋转支架（34），所述后挡板（32）设于承重箱体（26）上，所述旋转支架（34）设于后挡板（32）上，所述侧向辅助辊（33）套设于旋转支架（34）上。

7.根据权利要求6所述的一种交通信号灯杆搬运装置，其特征在于：所述灯杆排列输送装置（3）包括电机c（17）、主动辊（18）、从动辊a（19）、从动辊b（20）、从动辊c（21）、承重支架a（22）、承重支架b（23）、传送带（24）和灯杆隔断（25），所述电机c（17）设于承重箱体（26）内侧壁上，所述主动辊（18）设于电机c（17）的输出轴上，所述传送带（24）套设于主动辊（18）上，所述从动辊a（19）设于传送带（24）内侧壁上，所述从动辊b（20）设于传送带（24）内侧壁上，所述从动辊c（21）设于传送带（24）内侧壁上，所述承重支架a（22）设于主动辊（18）上，所述承重支架a（22）设于承重箱体（26）底板上，所述承重支架b（23）设于从动辊c（21）上，所述承重支架b（23）设于承重箱体（26）底板上，所述灯杆隔断（25）设于传送带（24）上。

8.根据权利要求7所述的一种交通信号灯杆搬运装置，其特征在于：所述动力移动举升装置（1）包括车辆承重底盘（4）、车轮（5）、前转轴a（6）、后转轴a（7）、前液压杆（8）、后液压杆（9）、前铆钉a（10）、前铆钉b（11）、后铆钉a（12）和后铆钉b（13），所述车轮（5）设于车辆承重底盘（4）上，所述前转轴a（6）设于车辆承重底盘（4）上，所述后转轴a（7）设于车辆承重底盘（4）上，所述前液压杆（8）设于前转轴a（6）和前转轴b（27）之间，所述后液压杆（9）设于后转轴a（7）和后转轴b（28）之间，所述前铆钉a（10）设于前转轴a（6）和前液压杆（8）上，所述前铆钉b（11）设于前转轴b（27）和前液压杆（8）上，所述后铆钉a（12）设于后转轴a（7）和后液压杆（9）上，所述后铆钉b（13）设于后转轴b（28）和后液压杆（9）上。

技术总结
本发明公开了一种交通信号灯杆搬运装置，包括动力移动举升装置、灯杆抓取上车系统和灯杆排列输送装置，所述灯杆抓取上车系统设于动力移动举升装置上，所述灯杆排列输送装置设于灯杆抓取上车系统上，所述灯杆抓取上车系统包括侧向装车承重箱、辅助后箱板和电磁抓取装置，所述侧向装车承重箱设于动力移动举升装置上，所述辅助后箱板设于侧向装车承重箱上，所述电磁抓取装置设于侧向装车承重箱外侧壁上。本发明属于信号灯杆搬运技术领域，具体是提供了一种可以保证灯杆平衡，可以纠正灯杆姿态，可以对接车厢直接装车的交通信号灯杆搬运装置。

技术研发人员：金玉龙
受保护的技术使用者：江苏坤博交通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12