一种智能化的低湿种子保藏库

本发明属于智能化存储设备，具体是一种智能化的低湿种子保藏库。

背景技术：

1、目前，智能化存储设备主要应用于物流行业和仓储领域，通常以托盘为载体，通过码垛车，agv小车，行车，传输带等物料搬运设备实现入库和出库作业。根据使用场景和需求，可以通过加装挑取工作站来实现托盘内更小存取单元(以下简称“保藏瓶”)的存取。现有的挑取工作站,一般通过记录托盘内储存瓶的三维坐标进行盲抓，或者视觉识别系统来实现精准定位。储存设备运行温度多为常温或低温，对于环境湿度要求较低。

2、常规储存库对于温湿度要求较低，无法满足种植物基因保藏严格的环境要求。依据不同的基因资源类型以及其用途，对于保藏温度都有对应的需求，并且对于湿度有极其严格的限制。另外，挑取工作站的视觉识别系统缺乏稳定性，盲抓对于托盘内储存瓶的位置信息的准确性要求极高，存取过程中录入位置信息的偏差会导致空抓，或者位置冲突导致的碰撞。视觉识别定位对于图像处理的要求较高，常出现处理时间较长，图像分析错误率较高的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能化的低湿种子保藏库。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能化的低湿种子保藏库，包括保藏库和设置于其一侧的环境控制室，所述环境控制室包括混风室及其上方的冷室，所述冷室内设置有制冷除湿机组，所述混风室连接设置有风机；

4、所述保藏库中心处设置有送风管，所述送风管两侧均设置有回风管，所述送风管与风机相连通，所述回风管与制冷除湿机组相连通，所述保藏库内设置有若干温湿度探头。

5、优选的，所述冷室内还设置有备用的制冷除湿机组，所述混风室还连接设置有备用的风机。

6、优选的，所述制冷除湿机组、风机、温湿度探头均与环境控制系统电连接。

7、优选的，所述保藏库包括库体，所述库体正面开设有出入库门及应急检修门，所述出入库门内设置有出入库机构及出入库一体机，所述出入库一体机上设置有保藏瓶挑选工作站，所述出入库门远离应急检修门的一侧设置有展示大屏。

8、优选的，所述库体内设置有若干托盘保藏架，若干托盘保藏架呈举行阵列分布，所述库体上方设置有三轴驱动机构，用于驱动悬臂机械手在若干托盘保藏架之间移动，进行保藏瓶挑取。

9、优选的，所述三轴驱动机构包括沿x、y轴方向设置于库体顶部的两个驱动齿条，以及沿z轴方向设置的z轴丝杆，所述悬臂机械手设置于z轴丝杆上。

10、优选的，所述z轴丝杆通过x轴电机驱动其在x轴驱动齿条上移动，所述x轴驱动齿条通过y轴电机驱动其在y轴驱动齿条上移动，所述悬臂机械手通过z轴电机驱动其在z轴丝杆上移动。

11、优选的，所述x轴电机、y轴电机、z轴电机均通过电机驱动器控制。

12、优选的，所述环境控制系统控制方法为：

13、若干温湿度探头监控温湿度；

14、判断平均温湿度是否超出波动范围；

15、若是，则启动制冷除湿机组，部分库区空气通过制冷除湿机组后再进入混风室，处理过的空气与剩余未处理空气在混风室内混合，风机将混风室内空气通过送风管送回到保藏库内；

16、若否，则库区空气进入混风室，风机将混风室内空气通过送风管送回到保藏库内。

17、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

18、本发明中，结合了智能化存储系统和环境控制系统，在实现智能自动化存储的同时，还可以为基于资源提供稳定的极低湿的储存环境，本发明中，使用rfid读码系统，既能够实现保藏瓶信息的核对，又能够提高挑瓶工作站挑取过的速度和准确性。

技术特征：

1.一种智能化的低湿种子保藏库，其特征在于：包括保藏库(1)和设置于其一侧的环境控制室(2)，所述环境控制室(2)包括混风室(3)及其上方的冷室(4)，所述冷室(4)内设置有制冷除湿机组(5)，所述混风室(3)连接设置有风机(6)；

2.如权利要求1所述的一种智能化的低湿种子保藏库，其特征在于：所述冷室(4)内还设置有备用的制冷除湿机组(5)，所述混风室(3)还连接设置有备用的风机(6)。

3.如权利要求1所述的一种智能化的低湿种子保藏库，其特征在于：所述制冷除湿机组(5)、风机(6)、温湿度探头(9)均与环境控制系统电连接。

4.如权利要求1所述的一种智能化的低湿种子保藏库，其特征在于：所述保藏库(1)包括库体(17)，所述库体(17)正面开设有出入库门及应急检修门(18)，所述出入库门内设置有出入库机构(12)及出入库一体机(10)，所述出入库一体机(10)上设置有保藏瓶挑选工作站(11)，所述出入库门远离应急检修门(18)的一侧设置有展示大屏(13)。

5.如权利要求4所述的一种智能化的低湿种子保藏库，其特征在于：所述库体(17)内设置有若干托盘保藏架(16)，若干托盘保藏架(16)呈举行阵列分布，所述库体(17)上方设置有三轴驱动机构(15)，用于驱动悬臂机械手(14)在若干托盘保藏架(16)之间移动，进行保藏瓶挑取。

6.如权利要求5所述的一种智能化的低湿种子保藏库，其特征在于：所述三轴驱动机构(15)包括沿x、y轴方向设置于库体(17)顶部的两个驱动齿条(23)，以及沿z轴方向设置的z轴丝杆(24)，所述悬臂机械手(14)设置于z轴丝杆(24)上。

7.如权利要求6所述的一种智能化的低湿种子保藏库，其特征在于：所述z轴丝杆(24)通过x轴电机(19)驱动其在x轴驱动齿条(23)上移动，所述x轴驱动齿条(23)通过y轴电机(20)驱动其在y轴驱动齿条(23)上移动，所述悬臂机械手(14)通过z轴电机(21)驱动其在z轴丝杆(24)上移动。

8.如权利要求7所述的一种智能化的低湿种子保藏库，其特征在于：所述x轴电机(19)、y轴电机(20)、z轴电机(21)均通过电机驱动器(22)控制。

9.如权利要求3所述的一种智能化的低湿种子保藏库，其特征在于：所述环境控制系统控制方法为：

技术总结
本发明公开了一种智能化的低湿种子保藏库，包括保藏库和设置于其一侧的环境控制室，环境控制室包括混风室及其上方的冷室，冷室内设置有制冷除湿机组，混风室连接设置有风机；保藏库中心处设置有送风管，送风管两侧均设置有回风管，送风管与风机相连通，回风管与制冷除湿机组相连通，保藏库内设置有若干温湿度探头，本发明适用于智能化存储设备技术领域，结合了智能化存储系统和环境控制系统，在实现智能自动化存储的同时，还可以为基于资源提供稳定的极低湿的储存环境，本发明中，使用RFID读码系统，既能够实现保藏瓶信息的核对，又能够提高挑瓶工作站挑取过的速度和准确性。

技术研发人员：陈凡,姜国强,陈东海,张冲,李旭,黄新
受保护的技术使用者：中国科学院遗传与发育生物学研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11