一种管材自动仓储上料架的制作方法

本发明涉及管材上料设备，具体涉及一种管材自动仓储上料架。

背景技术：

1、目前，管材在我国制造业中被广泛使用，因此对管材的切割和抛光加工是一道必不可少的重要的工序。

2、但大多数管材加工设备都缺少一种与其配套的管材自动上料设备，往往采用人工上料方式，由于一长段钢管往往较重，采用人工上料，自动化程度低，工人的操作需要费很大的力气，工人的工作强度大、操作效率低，影响整体的加工效率，不能满足生产的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种管材自动仓储上料架，旨在解决现有技术中人工对管材上料导致工作强度大，操作效率低的问题。

2、为了达到上述的目的，本发明提供了一种管材自动仓储上料架，包括：上料机架，所述上料机架的顶部设有上料平台，所述上料平台具有阶梯高低差；所述上料机架的两侧相对设有储料框和出管装置，所述储料框放置在其底部的支撑柱上，并位于所述上料平台的底部一侧，所述出管装置用于对管材进行移动出料；托料装置，设置在所述上料机架上，用于抬起所述储料框向所述上料平台的底部倾斜，并带动所述储料框内的管材进入所述上料平台的底部；分管装置，能够竖向升降地设置在所述上料机架上，用于将进入所述上料平台底部的管材送入上料平台的顶部；上料装置，能够竖向升降地设置在所述上料机架上，并位于所述上料平台的顶部一侧，用于将所述上料平台上的管材送入出管装置；所述上料平台的底部和顶部均为朝向所述出管装置方向向下倾斜的斜面，所述上料平台的顶部设有挡管装置。

3、进一步地，所述储料框的两侧相对设有用于插入的缺口；所述托料装置相对设置在所述上料机架的长度方向之间，所述托料装置包括安装框架、勾臂、勾臂驱动机构和伸缩臂，所述勾臂一端铰接在所述安装框架内形成旋转支点，所述勾臂驱动机构带动所述勾臂的另一端绕所述旋转支点转动伸出所述安装框架，从所述储料框的底部进行托起提升；所述伸缩臂通过伸缩臂丝杆升降机竖向滑动连接在所述安装框架一侧，用于从所述缺口插入托起所述储料框内的管材进入所述上料平台的底部。

4、进一步地，所述勾臂驱动机构包括立柱、连杆、勾臂丝杆升降机，所述立柱上滑动设有铰座，所述连杆一端与所述铰座铰接相连，所述连杆的另一端与所述勾臂的中部相连，所述勾臂丝杆升降机上的螺母座与所述铰座一侧连接。

5、进一步地，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轴与所述勾臂丝杆升降机驱动连接。

6、进一步地，所述伸缩臂包括导滑安装座、滑动臂和滑动臂电机，所述导滑安装座与所述伸缩臂丝杆升降机上的螺母座连接，所述导滑安装座上固定设有滑块，所述滑动臂通过导轨与所述滑块滑动连接，所述滑动臂一侧设有齿条，所述滑动臂电机设置在所述导滑安装座一侧，所述滑动臂电机的输出轴端设有与所述齿条啮合连接的齿轮。

7、进一步地，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动轴与所述伸缩臂丝杆升降机驱动连接。

8、进一步地，所述分管装置包括两块第一连接垫板、顶管架、两根第一顶杆、顶管传动轴和顶管传动电机，两块所述第一连接垫板相对设置在所述上料机架的长度方上，并位于所述托料装置之间，所述顶管架的两侧竖向滑动连接在所述第一连接垫板上，所述两根第一顶杆的上端分别与所述顶管架的两侧铰接相连，所述两根第一顶杆的下端铰接有连接曲柄，所述连接曲柄的下端与所述顶管传动轴紧固连接，所述顶管传动轴通过轴承支座设置在所述上梁机架的底部，所述顶管传动电机通过齿轮链条与所述顶管传动轴驱动连接。

9、进一步地，还包括两块第二连接垫板、两块顶板和两根第二顶杆，所述两块第二连接垫板相对设置在所述上料机架的长度方向上，并分别位于所述两块第一连接垫板的两侧，所述两块顶板分别竖向滑动连接在所述两块第二垫板上，所述两根第二顶杆的上端分别与所述两块顶板铰接相连，所述两根第二顶杆的下端铰接有所述连接曲柄，所述连接曲柄的下端设有副传动轴，所述副传动轴的一端通过连接曲柄与所述第一顶杆的下端铰接相连。

10、进一步地，所述顶管架和所述两块顶板的上端均为具有斜面的l型。

11、进一步地，所述上料装置包括斜挂钩和上料驱动电机，所述斜挂钩至少设有两个，所述两个斜挂钩设置在所述上料机架的长度方向上，所述两个斜挂钩通过导轨滑块竖向滑动设置在所述上料机架上，所述上料驱动电机通过减速器连接有两段上料传动轴，所述传动轴与所述斜挂钩之间通过传动皮带和皮带轮进行驱动连接。

12、本发明所提供的一种管材自动仓储上料架，相比于现有技术，将装满管材的储料框放置在其底部的支撑柱上，通过托料装置抬起储料框脱离支撑柱向上料平台的底部倾斜，并带动储料框内的管材进入上料平台的底部，分管装置竖向升降地设置在上料机架上，将进入上料平台底部的管材送入上料平台的顶部，上料装置竖向升降地设置在上料机架上，将上料平台上的管材送入出管装置进行移动出料，实现管材自动连续上料进入出管装置，可对出管装置移动出的管材进行连续定距切割或旋转抛光，大大降低了人工的劳动强度，节省人工成本，提高操作效率，实现管材的自动上料。

技术特征：

1.一种管材自动仓储上料架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述储料框的两侧相对设有用于插入的缺口；

3.根据权利要求2所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述勾臂驱动机构包括立柱、连杆、勾臂丝杆升降机，所述立柱上滑动设有铰座，所述连杆一端与所述铰座铰接相连，所述连杆的另一端与所述勾臂的中部相连，所述勾臂丝杆升降机上的螺母座与所述铰座一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动轴与所述勾臂丝杆升降机驱动连接。

5.根据权利要求2所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述伸缩臂包括导滑安装座、滑动臂和滑动臂电机，所述导滑安装座与所述伸缩臂丝杆升降机上的螺母座连接，所述导滑安装座上固定设有滑块，所述滑动臂通过导轨与所述滑块滑动连接，所述滑动臂一侧设有齿条，所述滑动臂电机设置在所述导滑安装座一侧，所述滑动臂电机的输出轴端设有与所述齿条啮合连接的齿轮。

6.根据权利要求2所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机通过传动轴与所述伸缩臂丝杆升降机驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述分管装置包括两块第一连接垫板、顶管架、两根第一顶杆、顶管传动轴和顶管传动电机，两块所述第一连接垫板相对设置在所述上料机架的长度方上，并位于所述托料装置之间，所述顶管架的两侧竖向滑动连接在所述第一连接垫板上，所述两根第一顶杆的上端分别与所述顶管架的两侧铰接相连，所述两根第一顶杆的下端铰接有连接曲柄，所述连接曲柄的下端与所述顶管传动轴紧固连接，所述顶管传动轴通过轴承支座设置在所述上梁机架的底部，所述顶管传动电机通过齿轮链条与所述顶管传动轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，还包括两块第二连接垫板、两块顶板和两根第二顶杆，所述两块第二连接垫板相对设置在所述上料机架的长度方向上，并分别位于所述两块第一连接垫板的两侧，所述两块顶板分别竖向滑动连接在所述两块第二垫板上，所述两根第二顶杆的上端分别与所述两块顶板铰接相连，所述两根第二顶杆的下端铰接有所述连接曲柄，所述连接曲柄的下端设有副传动轴，所述副传动轴的一端通过连接曲柄与所述第一顶杆的下端铰接相连。

9.根据权利要求8所述的一种管材自动仓储上梁架，其特征在于，所述顶管架和所述两块顶板的上端均为具有斜面的l型。

10.根据权利要求1所述的一种管材自动仓储上料架，其特征在于，所述上料装置包括斜挂钩和上料驱动电机，所述斜挂钩至少设有两个，所述两个斜挂钩设置在所述上料机架的长度方向上，所述两个斜挂钩通过导轨滑块竖向滑动设置在所述上料机架上，所述上料驱动电机通过减速器连接有两段上料传动轴，所述上料传动轴与所述斜挂钩之间通过传动皮带和皮带轮进行驱动连接。

技术总结
本发明提供了一种管材自动仓储上料架，涉及管材上料设备技术领域，包括上料机架、托料装置、分管装置和上料装置。相比于现有技术，将装满管材的储料框放置在其底部的支撑柱上，通过托料装置抬起储料框脱离支撑柱向上料平台的底部倾斜，并带动储料框内的管材进入上料平台的底部，分管装置竖向升降地设置在上料机架上，将进入上料平台底部的管材送入上料平台的顶部，上料装置竖向升降地设置在上料机架上，将上料平台上的管材送入出管装置进行移动出料，实现管材自动连续上料进入出管装置，可对出管装置移动出的管材进行连续定距切割或旋转抛光，大大降低了人工的劳动强度，节省人工成本，提高操作效率，实现管材的自动上料。

技术研发人员：覃耀宾,刘宏山,周勇
受保护的技术使用者：佛山市正扬机械科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13