一种排母检测包装设备的制作方法

本发明涉及排母加工，具体涉及一种排母检测包装设备。

背景技术：

1、排母是一种广泛应用于电子、电器、仪表中的通用电子连接器件，主要起到电流或信号传输的作用。通常与排针配套使用，构成板对板连接；在排针排母加工好后需要检测、搬运和包装。

2、现有技术中，对于排母的检测、包装、收料是分开进行的，即在一个设备上检测排母的表面缺陷，检测通过后再通过人工搬运至包装设备上进行包装，最后进行收料，多个分开进行的工序增大排母的加工成本，并且工作效率低。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种排母检测包装设备，用于解决现有技术中对于排母的检测、包装、收料是分开进行的，大排母的加工成本，并且工作效率低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种排母检测包装设备，包括工作台，用于安装所述检测包装设备；

3、所述检测包装设备包括：

4、第一位移组件，用于搬运排母；

5、检测模组，所述检测模组设置在第一位移组件的两侧，用于检测排母表面缺陷；

6、夹移组件，所述夹移组件设置在第一位移组件的末端，用于成组的夹移排母；

7、包装组件，所述包装组件靠近夹移组件的末端，用于包装板出料从而包装排母；

8、第二位移组件，所述第二位移组件位于夹移组件与包装组件之间，且第二位移组件的位移方向垂直于夹移组件的夹移方向，用于承载排母包装板和搬运包装好的排母；

9、成品框架组件，所述成品框架组件设置在第二位移组件的末端，用于收纳包装好的排母；

10、推料组件，所述推料组件设置在成品框架的入口端，用于将包装好的排母推入成品框架组件中。

11、于本发明的一实施例中，所述第一位移组件包括：

12、上料系统，所述上料系统用于对排母进行上料；

13、移料系统，所述移料系统设置在移动台上方，用于对排母进行移料；

14、所述上料系统包括：

15、可活动上料台；

16、伺服电机，所述伺服电机的输出端连接上料台；

17、所述移料系统包括：

18、移料主板，所述移料主板上设置有多个移料板；

19、提升气缸，所述提升气缸的输出端连接移料主板的上端；

20、移料油缸，所述移料油缸的输出端连接移料主板的侧端。

21、于本发明的一实施例中，所述检测模组包括：水平齿条轨道；

22、第一齿轮滑块，所述第一齿轮滑块可活动的啮合在水平齿条轨道上，第一齿轮滑块的外部设置有水平调节旋柄；

23、竖直齿条轨道，所述竖直齿条轨道安装在第一齿轮滑块上端；

24、第二齿轮滑块，所述第二齿轮滑块可活动啮合在竖直齿条轨道上，第二齿轮滑块的外部设置有竖直调节旋柄；

25、检测头，所述检测头安装在第二齿轮滑块上；

26、光源，所述光源安装在第一位移组件上且正对检测头的前方。

27、于本发明的一实施例中，所述检测头外侧设置有遮光罩。

28、于本发明的一实施例中，所述夹移组件包括：

29、夹移轨道；

30、夹移驱动装置，所述夹移驱动装置可活动的安装在夹移轨道上；

31、夹移提升气缸，所述夹移提升气缸安装在夹移驱动装置上；

32、夹移板，所述夹移板连接在夹移提升气缸的输出端上。

33、于本发明的一实施例中，所述包装组件包括振动箱和设置在振动箱上端的存储盒，所述存储盒中存放有包装板；

34、所述存储盒下端设置有出料口，通过振动箱振动使包装板从存储盒下端的出料口出料。

35、于本发明的一实施例中，所述第二位移组件包括：

36、移料轨道；

37、移料滑块，所述移料滑块活动连接在移料轨道上；

38、移动气缸，所述移动气缸安装在移料轨道上且输出端连接移料滑块。

39、于本发明的一实施例中，所述成品框架组件包括：

40、成品框架；

41、升降轨道，所述升降轨道上设置有可活动升降滑块，成品框架安装在升降滑块上；

42、升降气缸，所述升降气缸安装在升降轨道上端且输出端连接升降滑块。

43、于本发明的一实施例中，所述推料组件包括推料驱动装置，所述推料驱动装置的输出端连接有推杆，推杆的末端设置有推板，推板正对成品框架组件的入口端，用于将包装好的排母和包装板推入成品框架组件中。

44、于本发明的一实施例中，所述工作台上还安装有人机界面箱体和显示器。

45、如上所述，本发明提供的排母检测包装设备，具有以下有益效果：

46、1、通过设置配合应用的第一位移组件和检测模组，第一位移组件能够对排母进行上料和成组排列移料，并且在上料、移料的过程中能够通过检测模组对排母表面缺陷进行检测；

47、2、通过设置配合应用的夹移组件和包装组件，夹移组件采用吊夹的搬运方式将排母成组搬运，直接放入包装组件出料的包装板上，实现排母的包装，提高了搬运的精度和排母包装的工作效率；

48、3、通过设置配合应用的第二位移组件、成品框架组件、推料组件，第二位移组件垂直于夹移组件的末端，包装组件出料的包装板能够直接进入第二位移组件中，同时，夹移组件成组夹移的排母也能够直接放入第二位移组件承载的包装板中；第二位移组件带动包装板逐步位移能够方便多排成组排母的依次放入；排母包装完成后由第二位移组件带动位移至成品框架组件前，经推料组件推料进入成品框架组件中；

49、4、本发明提供的排母检测包装设备，设计合理，结构紧凑，多个组件配合应用，能够在一次工序中实现排母的搬运、表面缺陷检测、包装、收料等多个功能，降低排母加工成本，且排母搬运的精度高、排母包装的工作效率高；设备整体自动化程度高，适合大量推广使用。

技术特征：

1.一种排母检测包装设备，包括工作台，用于安装所述检测包装设备；

2.根据权利要求1所述的排母检测包装设备，其特征在于，所述第一位移组件包括：

3.根据权利要求1所述的排母检测包装设备，其特征在于，所述检测模组包括：水平齿条轨道；

4.根据权利要求3所述的排母检测包装设备，其特征在于：所述检测头外侧设置有遮光罩。

5.根据权利要求1所述的排母检测包装设备，其特征在于，所述夹移组件包括：夹移轨道；

6.根据权利要求1所述的排母检测包装设备，其特征在于，所述包装组件包括振动箱和设置在振动箱上端的存储盒，所述存储盒中存放有包装板；

7.根据权利要求1所述的排母检测包装设备，其特征在于，所述第二位移组件包括：

8.根据权利要求1所述的排母检测包装设备，其特征在于，所述成品框架组件包括：

9.根据权利要求1所述的排母检测包装设备，其特征在于，所述推料组件包括推料驱动装置，所述推料驱动装置的输出端连接有推杆，推杆的末端设置有推板，推板正对成品框架组件的入口端，用于将包装好的排母和包装板推入成品框架组件中。

10.根据权利要求1所述的排母检测包装设备，其特征在于：所述工作台上还安装有人机界面箱体和显示器。

技术总结
本发明涉及排母加工技术领域，具体提供了一种排母检测包装设备，所述检测包装设备包括第一位移组件、检测模组、夹移组件、包装组件、第二位移组件、成品框架组件、推料组件；第一位移组件能够对排母进行上料和成组排列移料，并且在上料、移料的过程中能够通过检测模组对排母表面缺陷进行检测；夹移组件采用吊夹的搬运方式将排母成组搬运，直接放入包装组件出料的包装板上；排母包装完成后由第二位移组件带动位移至成品框架组件前，经推料组件推料进入成品框架组件中；整体设计合理，结构紧凑，多个组件配合应用，能够在一次工序中实现排母的搬运、表面缺陷检测、包装、收料等多个功能，设备整体自动化程度高，适合大量推广使用。

技术研发人员：刘建国
受保护的技术使用者：吴江市联祥电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13