一种空调连接管和排水管的配对封装装置及方法与流程

本发明涉及空调生产，尤其涉及一种空调连接管和排水管的配对封装装置及方法。

背景技术：

1、空调通常是通过物流运输送货上门安装的，空调室内机的排水管与连接室内机和室外机的连接管一般是盘好后，将排水管放在连接管的内圈配对打包封装运输的。目前，空调的连接管和排水管在封袋打包时需要员工将盘好的连接管一个一个的放到输送皮带线上，然后在将排水管从工装车内拿出，在一个一个的放到连接管上，连接管和排水管叠在一起配对好后，由输送皮带线输送到封装机处进行封袋，封装完成后装入工装车内，如此反复循环操作。但本申请发明人在实现本申请实施例发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：人工操作时动作单一，长时间操作易疲劳，会出现漏装排水管的情况；而且人工装配自动化程度低下，人力成本高，效率低。

技术实现思路

1、本发明的实施例提供了一种空调连接管和排水管的配对封装装置及方法，旨在解决现有的连接管和排水管配对容易漏装排水管，效率低的问题。

2、本发明提供了一种空调连接管和排水管的配对封装装置，包括：连接管输送机构、连接管储料机构、排水管储料机构、排水管输送机构、排水管抓取机构、以及封装机构；连接管输送机构，用于输送连接管；连接管储料机构，安装在所述连接管输送机构上，所述连接管储料机构用于储存所述连接管；排水管储料机构，用于储存排水管；排水管输送机构，与所述排水管储料机构和所述连接管输送机构连接，所述排水管输送机构用于输送所述排水管；排水管抓取机构，安装在所述连接管输送机构与所述排水管输送机构上，所述排水管抓取机构用于抓取所述排水管放置在所述连接管的内圈以进行配对；封装机构，安装在所述连接管输送机构上，所述封装机构用于将配对好的所述连接管和所述排水管进行封装。

3、在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管储料机构包括第一皮带、两第一侧边挡板、两推料板以及分别驱动两所述推料板的两第一驱动件，两所述第一侧边挡板分别设于所述第一皮带的两侧，两所述第一侧边挡板与所述第一皮带的末端限定出排水管出料口，两所述推料板分别与两所述第一侧边挡板转动连接；其中，两所述第一驱动件分别推动两所述推料板朝向所述第一皮带转动以缩小所述排水管出料口。

4、在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管储料机构还包括两支撑杆、限料挡板、挡板支架以及推料检测开关，两所述支撑杆均分别与两所述第一侧边挡板连接，两所述支撑杆水平间隔设置，所述限料挡板与其中一所述支撑杆转动连接，所述挡板支架包括支撑段和延伸段，所述支撑段搭接在两所述支撑杆上，所述延伸段一端与所述支撑段连接，所述延伸段的另一端朝向所述第一皮带的方向延伸并与所述限料挡板连接；其中，所述推料检测开关安装在所述挡板支架上，以在所述限料挡板转动时触发控制第一驱动件。

5、在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管输送机构包括第二皮带和两第二侧边挡板以及至少一分流挡板，两所述第二侧边挡板分别设于所述第二皮带的两侧，所述分流挡板连接于所述第二侧边挡板且相对于所述第二皮带悬空；其中，所述分流挡板的下边缘距离所述第二皮带的高度与一所述排水管的高度相同。

6、在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管输送机构还包括防堵组件，所述防堵组件包括支架柱、支架板、弹簧固定板、弹簧以及限料活动杆，所述支架柱与两所述第二侧边挡板连接，所述支架板安装于所述支架柱，所述弹簧固定板安装于所述支架板，所述限料活动杆的一端与所述支架柱转动连接，所述限料活动杆的另一端朝向所述第二皮带的方向延伸，所述弹簧的一端与所述限料活动杆连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧固定板连接。

7、在本发明提供的配对封装装置中，所述连接管输送机构包括第三皮带、横梁支架、止挡安装板以及止挡件，所述横梁支架跨接在所述第三皮带的两侧，所述止挡安装板安装在所述横梁支架上，所述止挡件安装在所述止挡安装板上；其中，所述止挡件用于朝向所述第三皮带的方向伸缩。

8、在本发明提供的配对封装装置中，所述排水管抓取机构包括安装支架、横移组件、升降组件以及抓取组件，所述安装支架安装在所述连接管输送机构与所述排水管输送机构上，所述横移组件安装在所述安装支架上，所述升降组件安装在所述横移组件上，所述抓取组件安装在所述升降组件上；其中，所述抓取组件通过所述横移组件和所述升降组件从所述排水管输送机构抓取所述排水管到所述连接管输送机构。

9、在本发明提供的配对封装装置中，所述抓取组件包括夹爪安装板、第二驱动件、旋转轴、旋转块、多个滑动组件以及夹爪，所述夹爪安装板包括相背的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面与所述升降组件连接，所述第二驱动件安装在所述第一侧面上，所述旋转轴可转动地穿设于所述夹爪安装板，所述第二驱动件与所述旋转轴传动连接以驱动所述旋转轴旋转；所述旋转块设于所述第二侧面且与所述旋转轴固定连接，多个所述滑动组件围绕所述旋转块设于所述第二侧面，所述滑动组件包括滑动端，所述夹爪设于所述滑动端上，所述滑动端与所述旋转块传动连接；其中，所述旋转轴旋转通过所述旋转块带动所述滑动端滑动以使所述夹爪外扩以卡紧所述排水管内圈或收缩以松开所述排水管。

10、在本发明提供的配对封装装置中，所述配对封装装置还包括检测机构，所述检测机构安装在所述连接管输送机构上，所述检测机构用于对所述连接管和所述排水管进行配对检测。

11、本发明还提供一种空调连接管和排水管的配对封装方法，应用于上述的空调连接管和排水管的配对封装装置，所述方法包括：控制排水管出料机构出料将排水管输送给排水管输送机构，以及控制连接管储料机构出料将连接管输送给连接管输送机构；控制所述排水管输送机构输送所述排水管给排水管抓取装置，以及控制所述连接管输送机构输送所述连接管给所述排水管抓取装置；控制所述排水管抓取装置抓取所述排水管放入到所述连接管的内圈中进行配对；控制所述连接管输送机构输送配对后的所述连接管和所述排水管给封装机构进行封装。

12、本发明提供一种空调连接管和排水管的配对封装装置及方法，该配对封装装置包括连接管输送机构、连接管储料机构、排水管储料机构、排水管输送机构、排水管抓取机构、以及封装机构，排水管储料机构和连接管储料机构分别向排水管输送机构和连接管输送机构提供排水管以及连接管，排水管输送机构和连接管输送机构分别将排水管和连接管输送给排水管抓取机构，排水管抓取机构抓取排水管放入到连接管的内圈中进行配对，连接管输送机构再将配对好的连接管和排水管输送给封装机构进行封装，由此，实现了连接管与排水管的自动配对和封装，全程自动化作业避免人工配对导致漏装的问题，自动化替代人工降低人力成本，且极大地提高了配对封装的效率。

技术特征：

1.一种空调连接管和排水管的配对封装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的配对封装装置，其特征在于，所述排水管储料机构包括第一皮带、两第一侧边挡板、两推料板以及分别驱动两所述推料板的两第一驱动件，两所述第一侧边挡板分别设于所述第一皮带的两侧，两所述第一侧边挡板与所述第一皮带的末端限定出排水管出料口，两所述推料板分别与两所述第一侧边挡板转动连接；其中，两所述第一驱动件分别推动两所述推料板朝向所述第一皮带转动以缩小所述排水管出料口。

3.根据权利要求2所述的配对封装装置，其特征在于，所述排水管储料机构还包括两支撑杆、限料挡板、挡板支架以及推料检测开关，两所述支撑杆均分别与两所述第一侧边挡板连接，两所述支撑杆水平间隔设置，所述限料挡板与其中一所述支撑杆转动连接，所述挡板支架包括支撑段和延伸段，所述支撑段搭接在两所述支撑杆上，所述延伸段一端与所述支撑段连接，所述延伸段的另一端朝向所述第一皮带的方向延伸并与所述限料挡板连接；其中，所述推料检测开关安装在所述挡板支架上，以在所述限料挡板转动时触发控制第一驱动件。

4.根据权利要求1所述的配对封装装置，其特征在于，所述排水管输送机构包括第二皮带和两第二侧边挡板以及至少一分流挡板，两所述第二侧边挡板分别设于所述第二皮带的两侧，所述分流挡板连接于所述第二侧边挡板且相对于所述第二皮带悬空；其中，所述分流挡板的下边缘距离所述第二皮带的高度与一所述排水管的高度相同。

5.根据权利要求4所述的配对封装装置，其特征在于，所述排水管输送机构还包括防堵组件，所述防堵组件包括支架柱、支架板、弹簧固定板、弹簧以及限料活动杆，所述支架柱与两所述第二侧边挡板连接，所述支架板安装于所述支架柱，所述弹簧固定板安装于所述支架板，所述限料活动杆的一端与所述支架柱转动连接，所述限料活动杆的另一端朝向所述第二皮带的方向延伸，所述弹簧的一端与所述限料活动杆连接，所述弹簧的另一端与所述弹簧固定板连接。

6.根据权利要求1所述的配对封装装置，其特征在于，所述连接管输送机构包括第三皮带、横梁支架、止挡安装板以及止挡件，所述横梁支架跨接在所述第三皮带的两侧，所述止挡安装板安装在所述横梁支架上，所述止挡件安装在所述止挡安装板上；其中，所述止挡件用于朝向所述第三皮带的方向伸缩。

7.根据权利要求1所述的配对封装装置，其特征在于，所述排水管抓取机构包括安装支架、横移组件、升降组件以及抓取组件，所述安装支架安装在所述连接管输送机构与所述排水管输送机构上，所述横移组件安装在所述安装支架上，所述升降组件安装在所述横移组件上，所述抓取组件安装在所述升降组件上；其中，所述抓取组件通过所述横移组件和所述升降组件从所述排水管输送机构抓取所述排水管到所述连接管输送机构。

8.根据权利要求7所述的配对封装装置，其特征在于，所述抓取组件包括夹爪安装板、第二驱动件、旋转轴、旋转块、多个滑动组件以及夹爪，所述夹爪安装板包括相背的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面与所述升降组件连接，所述第二驱动件安装在所述第一侧面上，所述旋转轴可转动地穿设于所述夹爪安装板，所述第二驱动件与所述旋转轴传动连接以驱动所述旋转轴旋转；所述旋转块设于所述第二侧面且与所述旋转轴固定连接，多个所述滑动组件围绕所述旋转块设于所述第二侧面，所述滑动组件包括滑动端，所述夹爪设于所述滑动端上，所述滑动端与所述旋转块传动连接；其中，所述旋转轴旋转通过所述旋转块带动所述滑动端滑动以使所述夹爪外扩以卡紧所述排水管内圈或收缩以松开所述排水管。

9.根据权利要求1-8任一项所述的配对封装装置，其特征在于，所述配对封装装置还包括检测机构，所述检测机构安装在所述连接管输送机构上，所述检测机构用于对所述连接管和所述排水管进行配对检测。

10.一种空调连接管和排水管的配对封装方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的空调连接管和排水管的配对封装装置，所述方法包括：

技术总结
本发明公开一种空调连接管和排水管的配对封装装置及方法。该配对封装装置包括连接管输送机构、连接管储料机构、排水管储料机构、排水管输送机构、排水管抓取机构、以及封装机构，通过排水管储料机构和连接管储料机构分别向排水管输送机构和连接管输送机构提供排水管以及连接管，排水管输送机构和连接管输送机构分别将排水管和连接管输送给排水管抓取机构，排水管抓取机构抓取排水管放入到连接管的内圈中进行配对，连接管输送机构再将配对好的连接管和排水管输送给封装机构进行封装，由此，实现了连接管与排水管的自动配对和封装，全程自动化作业避免人工配对导致漏装的问题，自动化替代人工降低人力成本，且极大地提高了配对封装的效率。

技术研发人员：颜辉,杨明华,杨广明,骆杰,鲜奇刚,李洪全
受保护的技术使用者：格力电器（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13