一种压簧式球体传输结构的制作方法

本发明属于传送带，具体涉及一种压簧式球体传输结构。

背景技术：

1、目前pcba电子产品的生产过程当中，生产过程中的传输大部分使用的是机械链带式的传输带结构，这种传输带结构在实际使用时，存在结构不稳定、传动效能不高和结构磨损大的问题，特别是当没有pcba电子产品在传送带上时，动力输出轴依然会驱动传送带运转，造成不必要的磨损，且当pcba电子产品较多时，可能会存在传动效能低的问题，为此本发明提出一种压簧式球体传输结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种压簧式球体传输结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压簧式球体传输结构，包括设置在来料皮带线和出料皮带线之间的分选区，所述分选区上设置有多个压簧式球体传输机构，所述压簧式球体传输机构包括固定在分选区内侧的底基板，所述底基板的顶部转动设置有u形顶架，所述u形顶架的顶部固定有轴座，所述轴座的一侧转动安装有多个压簧球，且多个所述压簧球的表面套设有传送带，所述轴座的另一侧表面安装有垂直旋转电机，且垂直旋转电机的输出端上安装有传动轴，所述传动轴的一端插入至压簧球的内侧与压簧球连接，所述压簧球包括外球体以及设置在外球体内侧的内球体，所述外球体和内球体之间均匀设置有多个第二压簧，所述内球体的内侧安装有内转齿轮，且传动轴贯穿至内球体的内侧，并与内转齿轮连接，所述内转齿轮与内球体内壁上的齿牙啮合，所述外球体和内转齿轮之间连接有多个第一压簧，且内转齿轮的表面安装有多个与第一压簧连接的压力传感器，还包括控制系统，所述底基板的底部表面安装有水平旋转电机，且水平旋转电机的输出端贯穿至底基板的顶部与u形顶架连接。

3、优选的，所述控制系统包括主控芯片、控制模块、水平旋转驱动模块、垂直旋转驱动模块、压感模块和转向数据接收模块，所述压力传感器与压感模块相连，所述压感模块和控制模块均与主控芯片相连，所述水平旋转电机与水平旋转驱动模块相连，所述水平旋转电机与垂直旋转驱动模块相连，且水平旋转驱动模块和垂直旋转驱动模块均与控制模块相连，所述主控芯片上还连接有转向数据接收模块。

4、优选的，所述底基板的底部安装有两个可调式撑柱组件，且可调式撑柱组件包括底撑柱以及活动安装在底撑柱顶部的顶撑柱，所述底撑柱和顶撑柱之间还设置有调节结构，所述顶撑柱的底部固定有内滑柱，且内滑柱插入至底撑柱的内部，所述调节结构包括调节插销、插孔和销孔，所述内滑柱的表面贯穿开设有多个销孔，所述底撑柱的两侧表面均贯穿开设有插孔，所述调节插销通过其中一个销孔贯穿内滑柱，且调节插销的两端分别插在底撑柱两侧表面的插孔中，所述调节结构还包括套设安装在底撑柱表面的螺纹套，且螺纹套将插孔罩在内侧，所述调节结构还包括顶环座和外螺纹，所述底撑柱的表面开设有外螺纹，且螺纹套内壁的螺纹与外螺纹相匹配，所述顶环座焊接固定在底撑柱的顶端表面，且所述螺纹套与顶环座紧密贴合。

5、优选的，所述内球体的表面开设有多个穿孔，且穿孔与第一压簧相对应。

6、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了一种新的压簧式球体传输结构，具有结构稳定，传动效能高，机械结构磨损很小等优点，能够保证传输结构的长期稳定使用，且转向结构由球体构成，减小了转动阻力，同时压簧式球体结构使用压簧来适配外力大小，使得传输结构性能稳定和结构器件磨损小。

技术特征：

1.一种压簧式球体传输结构，包括设置在来料皮带线（1）和出料皮带线（3）之间的分选区（2），其特征在于：所述分选区（2）上设置有多个压簧式球体传输机构（4），所述压簧式球体传输机构（4）包括固定在分选区（2）内侧的底基板（46），所述底基板（46）的顶部转动设置有u形顶架（45），所述u形顶架（45）的顶部固定有轴座（42），所述轴座（42）的一侧转动安装有多个压簧球（44），且多个所述压簧球（44）的表面套设有传送带（41），所述轴座（42）的另一侧表面安装有垂直旋转电机，且垂直旋转电机的输出端上安装有传动轴（43），所述传动轴（43）的一端插入至压簧球（44）的内侧与压簧球（44）连接，所述压簧球（44）包括外球体（441）以及设置在外球体（441）内侧的内球体（442），所述外球体（441）和内球体（442）之间均匀设置有多个第二压簧（445），所述内球体（442）的内侧安装有内转齿轮（446），且传动轴（43）贯穿至内球体（442）的内侧，并与内转齿轮（446）连接，所述内转齿轮（446）与内球体（442）内壁上的齿牙（447）啮合，所述外球体（441）和内转齿轮（446）之间连接有多个第一压簧（443），且内转齿轮（446）的表面安装有多个与第一压簧（443）连接的压力传感器（444），还包括控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种压簧式球体传输结构，其特征在于：所述底基板（46）的底部表面安装有水平旋转电机（47），且水平旋转电机（47）的输出端贯穿至底基板（46）的顶部与u形顶架（45）连接。

3.根据权利要求2所述的一种压簧式球体传输结构，其特征在于：所述控制系统包括主控芯片、控制模块、水平旋转驱动模块、垂直旋转驱动模块、压感模块和转向数据接收模块，所述压力传感器（444）与压感模块相连，所述压感模块和控制模块均与主控芯片相连，所述水平旋转电机（47）与水平旋转驱动模块相连，所述水平旋转电机（47）与垂直旋转驱动模块相连，且水平旋转驱动模块和垂直旋转驱动模块均与控制模块相连，所述主控芯片上还连接有转向数据接收模块。

4.根据权利要求1所述的一种压簧式球体传输结构，其特征在于：所述底基板（46）的底部安装有两个可调式撑柱组件（48），且可调式撑柱组件（48）包括底撑柱（481）以及活动安装在底撑柱（481）顶部的顶撑柱（482），所述底撑柱（481）和顶撑柱（482）之间还设置有调节结构（483）。

5.根据权利要求4所述的一种压簧式球体传输结构，其特征在于：所述顶撑柱（482）的底部固定有内滑柱（484），且内滑柱（484）插入至底撑柱（481）的内部，所述调节结构（483）包括调节插销（4831）、插孔（4832）和销孔（4833），所述内滑柱（484）的表面贯穿开设有多个销孔（4833），所述底撑柱（481）的两侧表面均贯穿开设有插孔（4832），所述调节插销（4831）通过其中一个销孔（4833）贯穿内滑柱（484），且调节插销（4831）的两端分别插在底撑柱（481）两侧表面的插孔（4832）中。

6.根据权利要求5所述的一种压簧式球体传输结构，其特征在于：所述调节结构（483）还包括套设安装在底撑柱（481）表面的螺纹套（4834），且螺纹套（4834）将插孔（4832）罩在内侧。

7.根据权利要求6所述的一种压簧式球体传输结构，其特征在于：所述调节结构（483）还包括顶环座（4836）和外螺纹（4835），所述底撑柱（481）的表面开设有外螺纹（4835），且螺纹套（4834）内壁的螺纹与外螺纹（4835）相匹配，所述顶环座（4836）焊接固定在底撑柱（481）的顶端表面，且所述螺纹套（4834）与顶环座（4836）紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的一种压簧式球体传输结构，其特征在于：所述内球体（442）的表面开设有多个穿孔，且穿孔与第一压簧（443）相对应。

技术总结
本发明公开了一种压簧式球体传输结构，包括设置在来料皮带线和出料皮带线之间的分选区，所述分选区上设置有多个压簧式球体传输机构，所述压簧式球体传输机构包括固定在分选区内侧的底基板，所述底基板的顶部转动设置有U形顶架，所述U形顶架的顶部固定有轴座，所述轴座的一侧转动安装有多个压簧球，且多个所述压簧球的表面套设有传送带，所述轴座的另一侧表面安装有垂直旋转电机；本发明设计了一种新的压簧式球体传输结构，具有结构稳定，传动效能高，机械结构磨损很小等优点，能够保证传输结构的长期稳定使用，且转向结构由球体构成，减小了转动阻力，同时压簧式球体结构使用压簧来适配外力大小，使得传输结构性能稳定和结构器件磨损小。

技术研发人员：华杰,雷怀
受保护的技术使用者：无锡万吉科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14