一种种苗运输装置的滚筒台结构及其安装方法与流程

本发明属于种苗运输，具体是一种种苗运输装置的滚筒台结构及其安装方法。

背景技术：

1、在范园育苗基地内往往需要将种苗运输移植到合适的位置，但棚室内部温度高、湿度大，且作业通道窄小，面对频繁输送和搬运作业时，传统人工运输方式准确率低，劳动强度大，生产效率低，因此现多采用智能运输设备，有助于降低种苗运输劳动强度和成本，大幅度提高种苗运输速度和准确率，其中现有的智能运输设备包括有：顶部为托盘层、上部为工控层、上部为供电层、中下部为驱动层，其中托盘层安装辊筒台、驱动电机、滑台、螺旋推杆、电磁吸附器等设备；

2、现有装置为方便人员进出作业，苗床通常会进行左右移动，此时要实现智能运输车与苗床的精准对接，agv车侧面需加装激光对接装置，使agv车能够自适应、自判断苗床位置的移动，因苗床的移动把轮是凸出过道的，导致agv车无法紧贴苗床进行转运作业，采用螺旋推杆方式把托盘平推20cm后再通过车载辊筒，让托盘顺利平移到苗床车上，在运输时由于路面因素，运输车的运输速度会产生不同，或者产生颠簸，但由于辊筒的表面较为光滑，导致苗床会产生晃动，甚至导致苗床的掉落损坏，因此提出一种种苗运输装置的滚筒台结构及其安装方法，以解决背景技术中所以提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种种苗运输装置的滚筒台结构及其安装方法，本发明通过放置台、活动块、圆柱档杆和辊筒等结构之间的配合，使得装置具有对苗床底部具有良好支撑的作用，通过运行动力电机使得螺纹杆发生旋转，将会使得活动块带动放置台向远离动力电机的一侧发生移动，进而使得苗床对辊筒有足够的压力和摩擦力，使得装置对苗床底部具有良好的支撑效果，使本结构具有对苗床底部具有良好支撑的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种种苗运输装置的滚筒台结构，包括放置台和支撑底板支撑底板顶部的后端固定连接有动力电机，动力电机的输出轴端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有活动块，活动块两端的内腔活动连接有第二限位杆，活动块两侧铰接有伸缩杆，伸缩杆远离活动块的一侧铰接有圆柱档杆，放置台两侧的内腔活动连接有u形架，u形架两侧的内腔活动连接有滚轮，u形架内腔前端的两侧铰接有z形块，z形块前端靠内的一侧活动连接有辊筒，u形架前端的外表面固定连接有j形架，放置台中部内腔的两侧固定连接有第一限位杆，第一限位杆的外表面套接有第一弹力弹簧。

3、优选的，活动块远离动力电机一侧的内腔活动连接有第一圆柱块，第一圆柱块内腔的顶部固定连接有第一拉力弹簧，第一拉力弹簧的顶部固定连接有第一电磁铁，第一拉力弹簧两端远离j形架一侧的内腔活动连接有卡块，卡块内腔的底部固定连接有第二拉力弹簧，u形架远离j形架一侧两端内腔的顶部固定连接有第二电磁铁，放置台两侧的内腔等均匀开设有卡槽,u形架远离j形架一侧的中部固定连接有第三拉力弹簧。

4、优选的，螺纹杆外表面的前端与支撑底板前端的内腔活动连接，第二限位杆的前后端分别与支撑底板内腔的前后端固定连接，放置台底部两侧前后端的内腔与第二限位杆活动连接。

5、优选的，活动块的外表面与放置台中部的内腔活动连接，第一限位杆的外表面与活动块的内腔活动连接，第一弹力弹簧的前后端分别与放置台和活动块固定连接。

6、优选的，圆柱档杆和j形架相配合，圆柱档杆靠近第一弹力弹簧的一侧与第二限位杆的外表面活动连接，z形块与放置台的内腔活动连接。

7、优选的，辊筒的直径大于滚轮的直径，辊筒和j形架的下表面均与放置台内腔的底部相接触。

8、优选的，第一电磁铁与放置台的顶部处于同一水平面，第一电磁铁与活动块的内腔活动连接，第一拉力弹簧的底部与活动块内腔的底部固定连接。

9、优选的，卡块由金属制成，卡块的顶部与第二电磁铁的底部相接触，第二拉力弹簧顶部的一端与第二电磁铁固定连接。

10、优选的，卡块外表面的底部贯穿卡槽且与活动块一侧顶部的内腔相配合卡接，第三拉力弹簧远离u形架的一端与放置台固定连接。

11、一种种苗运输装置的滚筒台的安装方法，其步骤包括：

12、s1：首先通过运输车将装置移动至指定位置，此时控制运行动力电机使得螺纹杆发生旋转，此时由于第二限位杆和第一限位杆对活动块的限位作用，同时配合第一弹力弹簧弹力的作用，将会使得活动块带动放置台向远离动力电机的一侧发生移动，当放置台的底部与支撑底板内腔的前端接触时，随着活动块继续的移动，将会使得第一弹力弹簧被压缩，同时圆柱档杆将会与j形架发生接触，同时配合放置台内腔的限位，将会使得j形架带动u形架、滚轮、z形块和辊筒向远离第三拉力弹簧的一侧移动，当辊筒和z形块位于放置台的外侧时，此时圆柱档杆的移动将会使得j形架发生旋转，从而带动z形块和辊筒发生向上方向旋转，从而将位于辊筒上方的苗床顶起，同时由于卡槽与卡块以及活动块之间的配合，保持了辊筒持续的翘起倾斜，进而使得苗床对辊筒有足够的压力和摩擦力；

13、s2：随后通过运行第一电磁铁，将会使得第一电磁铁对苗床的底部进行吸附，此时反向运行动力电机将会使得活动块带动苗床向靠近动力电机的一侧发生移动，此时由于卡槽与卡块以及活动块之间的配合，从而苗床压在辊筒上时，防止了辊筒会发生向后移动的情况发生，最终通过活动块的反向移动带动第一圆柱块和第一电磁铁复位，从而使得苗床移动至放置台的上方。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

15、本发明通过放置台、活动块、圆柱档杆和辊筒等结构之间的配合，使得装置具有对苗床底部具有良好支撑的作用，通过运行动力电机使得螺纹杆发生旋转，将会使得活动块带动放置台向远离动力电机的一侧发生移动，当放置台的底部与支撑底板内腔的前端接触时，随着活动块继续的移动，进而使得j形架带动u形架、滚轮、z形块和辊筒向远离第三拉力弹簧的一侧移动，当辊筒和z形块位于放置台的外侧时，此时圆柱档杆的移动将会使得j形架发生旋转，从而带动z形块和辊筒发生向上方向旋转，从而将位于辊筒上方的苗床顶起，同时由于卡槽与卡块以及活动块之间的配合，保持了辊筒持续的翘起倾斜，进而使得苗床对辊筒有足够的压力和摩擦力，使得装置对苗床底部具有良好的支撑效果；

16、本发明通过第一电磁铁、第一圆柱块和第一拉力弹簧等结构之间的配合，使得装置具有良好的将苗床移动至放置台上的作用，通过反向运行第一电磁铁，将会运行第一电磁铁使得第一电磁铁对苗床的底部进行吸附，此时反向运行动力电机将会使得活动块带动苗床向靠近动力电机的一侧发生移动，此时由于卡槽与卡块以及活动块之间的配合，从而苗床压在辊筒上时，防止了辊筒会发生向后移动的情况发生，最终通过活动块的反向移动带动第一圆柱块和第一电磁铁复位，从而使得苗床移动至放置台的上方。

技术特征：

1.一种种苗运输装置的滚筒台结构，包括放置台（1）和支撑底板（12），其特征在于：所述支撑底板（12）顶部的后端固定连接有动力电机（2），所述动力电机（2）的输出轴端固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外表面螺纹连接有活动块（13），所述活动块（13）两端的内腔活动连接有第二限位杆（22），所述活动块（13）两侧铰接有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）远离活动块（13）的一侧铰接有圆柱档杆（4），所述放置台（1）两侧的内腔活动连接有u形架（5），所述u形架（5）两侧的内腔活动连接有滚轮（6），所述u形架（5）内腔前端的两侧铰接有z形块（7），所述z形块（7）前端靠内的一侧活动连接有辊筒（8），所述u形架（5）前端的外表面固定连接有j形架（9），所述放置台（1）中部内腔的两侧固定连接有第一限位杆（10），所述第一限位杆（10）的外表面套接有第一弹力弹簧（11）。

2.根据权利要求1所述的一种种苗运输装置的滚筒台结构，其特征在于：所述活动块（13）远离动力电机（2）一侧的内腔活动连接有第一圆柱块（14），所述第一圆柱块（14）内腔的顶部固定连接有第一拉力弹簧（15），所述第一拉力弹簧（15）的顶部固定连接有第一电磁铁（16），所述第一拉力弹簧（15）两端远离j形架（9）一侧的内腔活动连接有卡块（17），所述卡块（17）内腔的底部固定连接有第二拉力弹簧（19），所述u形架（5）远离j形架（9）一侧两端内腔的顶部固定连接有第二电磁铁（18），所述放置台（1）两侧的内腔等均匀开设有卡槽（20）,所述u形架（5）远离j形架（9）一侧的中部固定连接有第三拉力弹簧（21）。

3.根据权利要求1所述的一种种苗运输装置的滚筒台结构，其特征在于：所述螺纹杆（3）外表面的前端与支撑底板（12）前端的内腔活动连接，所述第二限位杆（22）的前后端分别与支撑底板（12）内腔的前后端固定连接，所述放置台（1）底部两侧前后端的内腔与第二限位杆（22）活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种种苗运输装置的滚筒台结构，其特征在于：所述活动块（13）的外表面与放置台（1）中部的内腔活动连接，所述第一限位杆（10）的外表面与活动块（13）的内腔活动连接，所述第一弹力弹簧（11）的前后端分别与放置台（1）和活动块（13）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种种苗运输装置的滚筒台结构，其特征在于：所述圆柱档杆（4）和j形架（9）相配合，所述圆柱档杆（4）靠近第一弹力弹簧（11）的一侧与第二限位杆（22）的外表面活动连接，所述z形块（7）与放置台（1）的内腔活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种种苗运输装置的滚筒台结构，其特征在于：所述辊筒（8）的直径大于滚轮（6）的直径，所述辊筒（8）和j形架（9）的下表面均与放置台（1）内腔的底部相接触。

7.根据权利要求2所述的一种种苗运输装置的滚筒台结构，其特征在于：所述第一电磁铁（16）与放置台（1）的顶部处于同一水平面，所述第一电磁铁（16）与活动块（13）的内腔活动连接，所述第一拉力弹簧（15）的底部与活动块（13）内腔的底部固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种种苗运输装置的滚筒台结构，其特征在于：所述卡块（17）由金属制成，所述卡块（17）的顶部与第二电磁铁（18）的底部相接触，所述第二拉力弹簧（19）顶部的一端与第二电磁铁（18）固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种种苗运输装置的滚筒台结构，其特征在于：所述卡块（17）外表面的底部贯穿卡槽（20）且与活动块（13）一侧顶部的内腔相配合卡接，所述第三拉力弹簧（21）远离u形架（5）的一端与放置台（1）固定连接。

10.一种种苗运输装置的滚筒台的安装方法，其特征在于：其步骤包括：

技术总结
本发明属于种苗运输技术领域，且公开了一种种苗运输装置的滚筒台结构，包括放置台和支撑底板支撑底板顶部的后端固定连接有动力电机，动力电机的输出轴端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有活动块，本发明通过放置台、活动块、圆柱档杆和辊筒等结构之间的配合，使得装置具有对苗床底部具有良好支撑的作用，通过运行动力电机使得螺纹杆发生旋转，将会使得活动块带动放置台向远离动力电机的一侧发生移动，当放置台的底部与支撑底板内腔的前端接触时，随着活动块继续的移动，同时由于卡槽与卡块以及活动块之间的配合，进而使得苗床对辊筒有足够的压力和摩擦力，使得装置对苗床底部具有良好的支撑效果。

技术研发人员：杨斌
受保护的技术使用者：盐城市大丰区丰收大地现代农业示范区管理委员会
技术研发日：
技术公布日：2024/8/1